西门子PLC的自动检测功能及故障诊断

USS 协议是SIEMENS 公司所有传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。

它是主-从结构的协议，规定了在USS总线上可以有一个主站和多31个从站。总线上的每个从站都有一个站地址（在从站参数中设定），主站依靠它识别每个从站；每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文，从站之间不能直接进行数据通讯。

注意：USS提供了一种低成本的，比较简易的通信控制途径，由于其本身的设计，USS不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。如果对通信要求高的场合，应当选择实时性很好的通信方式，如Profibus-DP等。

S7-200 Smart PLC的USS通讯主要用于PLC与西门子系列变频器之间的通讯。主要实现的任务是：控制驱动装置的启动、停止等运行状态；控制驱动装置的转速等参数；获取驱动装置的状态和参数。

1、首先对变频器恢复出厂设置：设置P0010=30，P0970=21

2、选择连接宏 Cn010 -USS控制

3、选择设定好连接宏为CN010后，设置P0003=3(专家级)，修改P2014=0

S7-200 SMART USS 标准指令库包括 USS_INIT、USS_CTRL、USS_RPM_X、USS_WPM_X等指令。调用这些指令时会自动增加一些子程序和中断服务程序。

选择 USS_INIT 指令，初始化模块初始化S7-200 SMART的PORT0端口

Active表示参与通讯的从站地址，确切地讲，它表示的是所有参与通讯的从站的地址，它是如何来定义的呢？来看下面的一张表格：

如果使用站地址为 3 的 V20变频器，则须在位号为 03 的位单元格中填入二进制“1"。其他不需要激活的地址 对应的位设置为”0"。取整数，计算出的 Active 值为 00000008 h，即 16#00000008，也等于十进制数8。

SINAMICS V20 固件V3.97新功能

西门子变频器SINAMICS V20 新的固件V3.97已经发布，下面详细的为大家介绍一下此固件版本增加的新功能，供大家参考使用。

BOP参数编辑锁定功能

为了防止用户在使用操作面板时，因为误操作使V20的参数丢失。固件V3.97增加了新的参数P0016。

设置P0016=1且V20重新上电后，除了调速用的上下箭头和“OK”键，面板上的其他按钮都不生效。

为了解锁面板，长按“OK”键（>2s）直到面板上出现“ULOC”信息，接着按下“M”键就可以解锁了。

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BOP锁定解锁操作

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高电流波动响应方式选择

当变频器输出电流波动较大时，用户可以使用新增加的参数P0296选择相应的响应方式。

有以下三个选项：

0.无响应（默认值）

1.产生报警（A523）

2.产生故障（F23）

导致计算出的输出电流波动超过安全阈值的可能原因：

输出缺相

较大的电机振动

新增加多个Modbus RTU通讯寄存器地址

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新增加的Modbus寄存器地址表

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P1829用来改善换向时的性能

当电机从一个方向快速换向到另一个方向，变频器输出频率穿过0Hz时，可以观察到电机实际转速有一个停顿。

这种现象可以通过调整输出频率过零时的相位角度来消除。需要的角度大小跟V20功率大小、电机功率大小和应用有关系。