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SIMATIC S7-1200 具有便捷的 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点。产品为各种工艺任务提供了有效的解决方案，可以满足灵活多变的需求。

SIMATIC S7‑1200 使用工艺对象或者基本定位指令 FB284 可以对步进电机和伺服电机进行速度和位置控制。

其中，S7-1200 CPU 工艺对象支持三种方式控制伺服、步进驱动器：

• 通过 CPU 本体或信号板输出高速脉冲，实现开环定位控制

• 基于 PROFIBUS/PROFINET 的通信方式控制 V90、S210、S120 等伺服控制器，实现闭环定位控制

• 通过模拟量输出控制第三方伺服控制器，实现闭环定位控制

使用基本定位指令FB284（SINA_POS）功能块，在驱动侧配置西门子111 报文，能够实现相对定位、定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式，位置控制在驱动器中计算。

图1 S7-1200在运动控制产品中的定位