西门子中国授权代理商|驱动器代理

01

#西门子机器人集成器再次升级 – 便捷连接机器人的快捷方式#

SIMATIC 机器人库能够直接在 TIA 博途中对来自不同制造商的机器人进行编程，并使用 SIMATIC S7-1500 控制器对其进行控制。

带有控制器的机器人利用 PROFINET 协议，通过加载 GSDML 文件，作为远程 IO 集成到 SIMATIC 控制器的硬件配置中。利用 PROFINET 通用标准在机器人和 SIMATIC 控制器之间进行数据交换。

通过库提供的功能块，可以在 PLC 程序中对机器人进行控制。功能块符合 PLCopen 标准，与 SIMATIC CPU 中的运动功能标准一致。通过库中的功能块启动和监控机器人，并且可以将点对点运动和线性运动等运动命令传输给机器人。对于处理运动学计算的机器人控制器，需要使用命令解释器，它安装在机器人控制器上，并将机器人命令从 PLC 程序转换到机器人的路径规划。因此，这使得机器人控制器的所有运动学和安全相关功能顺利执行，并且与 SIMATIC CPU 的负载无关。

使用 SIMATIC 机器人库具有以下优势：

• 通过PROFINET 连接所有功能组件，如 SIMATIC CPU 和机器人控制器。

• 机器人编程仅需要 PLC 基础编程知识和机器人基础知识。利用 SIMATIC 机器人库进行快速编程。

• 机器设备和机器人控制在 PLC 中融合为一个单元，因此机器人可以完全集成到机器操作概念中。甚至可以通过 SIMATIC 控制器的人机界面  (HMI) 进行机器人示教，即手动移动到机器人位置并将目标点存储在 SIMATIC 控制器中。

• 不同制造商的机械臂可以统一编程和操作。更改机器人制造商不需要对现有 PLC 程序进行大量更改或对员工进行再培训。

02

#数字化助力工业腾飞-西门子推出SIMATIC Hairpin 应用和 MCS 系统虚拟仿真#

一、SIMATIC Hairpin MCD/SIMIT 虚拟仿真

电机是新能源汽车的核心部件。Hairpin 电机，顾名思义，就是“发卡”电机：电机在设计上从传统的圆漆包线变成扁铜线，定子绕组的形状变得像发卡。制造定子时把绕组做成像发卡形状，并将发卡的端部焊接起来，形成高功率密度的电机。由于 Hairpin 电机工艺复杂，因此西门子推出 SIMATIC Hairpin  TIA 仿真应用，允许使用 PLCSIM Advanced、SIMIT 和 NX Mechatronics Concept Designer (MCD) 模拟 Hairpin 电机生产机器的过程。

此虚拟仿真目的是在使用 SIMATIC 控制器为发夹式生产线开发应用程序时减少开发时间。因此，提供了一个完整的 MCD 模型，其中包含一个基于 CAD 的发夹生产线模型。此外，还提供了一个 SIMIT 模型来模拟该机器的行为模型，并使用 PLCSIM Advanced 来模拟 SIMATIC S7-1500 控制器。PLCSIM Advanced 实例运行用于发夹式生产线应用程序的示例项目的软件。它使生产线能够在自动和手动操作模式下移动。因此，用于生产发夹的整条生产线可以自动循环移动，单个轴或模块可以微动或移动到起始位置。 

二、SIMATIC MCS 虚拟仿真

不断增长的需求需要创新的解决方案，为了跟上市场需求，机器制造商和工厂工程师需要一个新式的满足如下需求的解决方案：

• 用于轻松修改和改造工厂和系统

• 提供大的多功能性和定制选项

• 提供可实现的路径，节省时间和成本

Multi-Carrier-System 的设计正是为了满足这些市场需求。Multi-Carrier-System 是一种基于直线电机的运输系统，适用于高度灵活和模块化的应用。为了支持多载体系统的工程设计，西门子推出 SIMATIC S7-1500T 控制器工具箱，可简化应用程序的创建。除了库之外，西门子还推出了一系列的虚拟仿真和调试的工具。使用 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced、SIMIT 和 NX Mechatronics Concept Designer (MCD) 来仿真 SIMATIC Multi-Carrier-System 应用程序。MCD 模型由一个传输轨道组成，该轨道由线性电机组成，用于驱动各个载体并模拟其运动学。此外，还提供了一个 SIMIT 模型来模拟运输轨道的行为模型，并使用 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced 来模拟 SIMATIC S7-1500T 控制器。使用 NX MCD / SIMIT MCS Toolkit 可以在 NX MCD 中创建数字化双胞胎。该工具 MCD 中的自动初始化以及 SIMIT 中驱动行为模型的自动生成，可以快速轻松地虚拟调试多载体系统。

03

#工欲善其事必先利其器-博途软件安装助手TIA Portal Silent Installer#

在安装 TIA 产品（例如 STEP 7、WinCC、Startdrive 等）期间，有时会需要连续执行多个软件包的安装。在这个过程中，工程师要进行多次交互输入（例如反复输入安装路径或者重新启动登录等操作）。因此总的软件安装过程可能需要耗费工程师很长一段时间。

为了使多个 TIA 博途软件产品的安装更加方便，西门子推出了新工具：TIA Portal Silent Installer。在启动软件选择进行一次前期设置后，TIA Portal Silent Installer会自动安装多个TIA博途软件包。

TIA Portal Silent Installer 完成初次配置之后就会自动完成所有产品的后续安装。在 TIA Portal Silent Installer 中，可以自动获取安装目录下的多个软件包，软件包的安装前后顺序可以根据需要调整。当然，也可以为每个软件进行特殊设置或为所有安装文件选择相同的设置。