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 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统再添新模块

“PTO 脉冲”是一种应用广泛、通用、简易的设定值接口，可以用于低成本的设备中，控制对象是步进驱动器或伺服驱动器。

西门子分布式 I/O 系统 SIMATIC ET 200SP，增加了新模块 TM PTO 2x24V（2 通道）用于连接步进驱动器，可以控制带有 PTI 接口（脉冲串输入）的驱动器。特别适用于使用 SIMATIC 轴工艺对象进行控制。

TM PTO 2x24V 可用于以下应用，例如：

• 包装机

• 贴标机

• 半导体行业

• 电子行业

• **移动小质量负载

  
  

通过脉冲信号的输出来到达目标位置，改变脉冲频率，可以调整驱动器的速度。并且提供了附加的数字信号控制轴：

• 使能驱动器：数字输出，用于输出激活驱动器的使能信号

• 驱动器就绪：数字输入，作为读取所连接驱动器的“驱动器就绪”状态

• 参考点开关：数字输入，作为参考点开关，回零时用于将轴与机械装置位置对应

• 测量输入：数字输入，作为测量探头输入，用于在工艺对象运动期间进行实时位置测量任务

1.2 重新设计 - PROFINET 运动控制编码器更新

西门子 PROFINET 运动控制编码器已重新设计，与之前编码器兼容，改进如下：

• 支持编码器配置文件 4.2

• 符合 PROFINET V2.33 的通信接口

• 更短的周期时间

• 更精细的分辨率，较以前版本改进了诊断

技术优势：

• 支持环网冗余 MRP（RT）以及 MRPD（IRT）

• 设备更换无需工程软件

• 兼容 V4.2 和 V4.1 版本的编码器，并模拟 V3.1 版本的编码器配置文件（兼容模式）

• 支持标准报文 81 到 89 以及专有报文 860 和 862 扩展功能

• 优化了基于改进的 PROFIdrive 故障内存（例如过温报警的故障和警告诊断日志）和标准 PROFINET 诊断（报警通道）的诊断功能。

  
  

其他优势包括：

• 周期较短 ≥ 250 μs（以前≥ 1ms）

• 更精细的分辨率有助于更**的位置感应

• 使用 LED 进行设备识别

• 对于速度值的读出，可配置滤波时间、单位和加速度

• 集成旋转轴功能和小数分度的缩放功能

• 支持 PROFIdrive 参数通道（非周期性通信）

02

软件更新

2.1 PRONETA Basic V3.2 用于PROFINET 调试和诊断工具新版本现已发布

PRONETA Basic 是一种简单的 PROFINET 网络分析软件工具，用于快速分析和配置 PROFINET 网络以及对 ET 200 分布式 IO 系统和其他组件进行简单测试。

PRONETA Basic 非常适合解决 PROFINET 安装调试的两个基本任务：

• “网络分析”任务，提供了连接到 PROFINET 的设备的快速概览。它具有简单的配置选项，例如设置网络参数或为属于 PRONETA PC 连接的子网一部分的设备分配网络名称。该软件工具还提供了强大的功能来相互比较几种网络拓扑，例如将用于项目的“理想”拓扑与实际安装拓扑进行比较。
  

• “IO 测试”是一种简单而直观的任务功能，用于测试具有众多分布式 IO 设备的 IO 接线。

这两项任务都可以在 CPU 集成到网络之前执行。由于不需要其他工程工具软件支持，PRONETA Basic 早期就可以快速方便地检查系统配置。

此次增加的 PRONETA Basic V3.2 的新功能有：

• 支持大多数 SIMATIC S7-1500 CPU 和 ET 200SP CPU 的中央 IO 模块的 IO 测试

• 读出所有设备的诊断信息

• 可以通过 IP 转发在其他子网中找到设备

• 错误修正和性能改进