西门子中国授权代理商|PLC模块代理商

在日常的程序编辑和调试过程中，可能会遇到各种各样的问题，比如编辑好的逻辑程序执行结果不正确，子程序多次调用结果相互影响，中断触发会相互干扰不正常输出，在了解这些常见问题前，我们需要先了解一下关于 PLC 程序执行的逻辑顺序，下图是关于 PLC 的完整程序执行逻辑。

图1  S7-200 SMART程序执行逻辑

S7-200 SMART PLC 的程序执行顺序如下：

1. 更新过程映像输入区

2. 主程序开始执行

3. 子程序、中断执行

4. 主程序结束程序执行

5. 事件触发：HMI PC 通信

6. 事件触发：状态图表更新

7. 自诊断

8. 更新过程映像输出区

通过本次专家大讲堂，西门子主讲专家屈扬详细的解释了程序执行顺序之间的相互关系。屈工具有多年丰富的 S7-200 SMART 的产品使用和故障处理经验。本次技术讲座涵盖的主要内容如下：

• S7-200 SMART 产品概述

• PLC 程序执行逻辑和相关影响

• 子程序调用对于整个程序的影响

• 中断执行过程中的奇怪现象

1

系统块的通信背景时间是 5%-50%，是可选的，它的含义是，通信执行的时间占扫描周期的百分比。如果要增大通信背景时间，扫描周期就会增加，从而就减缓了控制过程的运行速度。在通信量较小的情况下，不太建议去修改，反之是可行的。

2

S7-200 SMART 支持 Modbus RTU通信吗？

支持。Modbus RTU 从站和主站通信都可以使用自由口通信模式实现，都用的是接收完成中断和发送完成中断实现的。可以调用 Modbus 的库指令，这简化了与其他设备的通信编程。

3

S7-200 SMART 都是异步指令吗？

不是，一般通信是异步指令，但是加法指令、运算指令、比较指令都不是异步指令。

4

如何找到数据中的大值？

可以使用指针进行多次比较的方式判断。

5

梯形图中的加法指令可以被中断吗？

指令会被中断，因为程序在执行过程中，数据有两个地方会被赋值，但是不知道数据更改发生的具体位置，如果此时在中间触发中断的话，就会出现一致性问题。

6

S7-200 SMART 走 PN 通讯，可以支持多少连接？

V2.4 版本以上的 S7-200 SMART 做为 PROFINET 控制器多可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。

7

定时中断的优先级可以提高吗？

不可以，关于中断的优先级是固定的，无法进行提高。

8

中断什么时候执行？是周期的吗？

中断根据功能分为，定时中断、输入中断、接收完成中断等。定时中断有 100 毫秒，那么 100 毫秒就会触发一次；输入边沿中断就是通过外部输入触发的；自由口的接收完成中断，当接收完成就会触发中断。

9

中断里面可以调用 FOR 指令吗？

FOR 指令是进行多次扫描，在中断里面调用 FOR 指令，中断执行时间会加长，但不会影响结果。

10

两个 100 毫秒的中断程序如何排列先后顺序？

中断的先后顺序根据优先级来比较判断，同优先级根据先后顺序来判断。

11

S7-200 SMART 支持 TCP/IP 协议或者其他协议实现和第三方组态软件（例如 VB ）读写数据吗？

S7-200 SMART 支持开放式以太网协议，MODBUS TCP 协议，PROFINET 协议，如果第三方软件或者应用支持相同的协议就可以正常通信。也可以借助 PC Access SMART/SIMATIC NET 软件实现 OPC 通信。

12

子程序中 OUT 变量的线圈输出和置位输出是不是一样的效果？

线圈和置位的输出效果不一样。置位和复位需要配合使用。