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采用变频调速器可实现细纱机的无级变速，使纱线在各个阶段所受张力恒定，从而提高产值量。

一、概述

细纱机是纺纱过程中的后一道工序，精纺机械的运行时间长，且需要强驱动力。由于该道工序的好坏直接影响到纱线的质量和产量，选择细纱机传动用电气元件是重要的关键。细纱断头是细纱生产主要的危害，它是细纱生产实现优质高产低耗大卷装的主要障碍，是提高劳动生产率和设备生产率的绊脚石。

我们知道，以前国产细纱机普遍是不调速的，针对不同品种，通过选用不同的皮带盘来确定锭子的转速，这类细纱机其纱线在不同阶段所受张力不同，在纺纱速度不变的情况下，纱线在纺纱的不同阶段所受张力是不同的。小纱时所受张力大，中纱时所受张力小，大纱时所受张力又比中纱大。

如选用n1的速度纺纱由于纱线所受张力大于所能承受的张力，生产时会产生很多的断头，从而影响产品的质量，使消耗增大。如采用n3的速度纺纱虽断头率较低，但产量又会受到很大影响，产量偏低。选用速度n2较为理想。因此选用合适皮带盘达到佳纺速是保证细纱生产的关键。但即使选择好了佳工艺速度，仍存在着小纱、大纱时断头较多，中纱时存在着“速度损失"。如果能使纺纱速度在小、中、大纱时做不同调整，将张力曲线B矫正为恒张力曲线则可同时达到小纱大纱时基本无断头，中纱速度得以加快的目的，使产量、质量同步提高。设备能够高效，方便地纺高支纱，以增强产品在市场上的竞争力，提高产品附加值。

二、细纱机变频调速恒张力运行的实现

采用变频调速器控制细纱机的主传动电机，可方便地达到以上目的。我们采用普传科技研制的新型低噪音、多功能变频调速器系统，开发了满足细纱机运行的特殊功能。

因为张力与转速成近似的反比关系，小纱和大纱时，适当地降低转速，可减小细纱所受张力。中纱时，使转速高于原不调速时的转速，此时张力仍低于所能承受的大极限张力，弥补原不调速时的“速度损失"，以提高产量改变纺纱品种时，只需通过普传变频器键盘改变5个参数，即可改变以上工艺曲线。小纱运行转速 n1小纱运行时间 T1中纱运行转速 n2 小纱运行时间 T2大纱运行转速 n3

（以上数据可用密码保护，使无关人员无法随意改变）

由于小、中、大纱阶段直接反映在细纱锭子上，这三个阶段无明显的分界点，无法测量，我们采用纺纱时间取代。针对一般品种细纱，小纱阶段大约需要1-2.5小时，中纱阶段约5-8小时，大纱阶段约1-2小时。具体数据由经验丰富的车间工艺员来设定。需要注意的是，大纱阶段的时间是不确定的。实用中我们设定为大数值65000秒（约18小时），当一落纱纺完时，普传变频器停止输出，落纱信号有效，使普传变频器的图形运转程序复位。这样上新的一落纱时，普传变频器便又从小纱阶段开始运行了。

三、改造效果

通过控制回路的设计，采用变频调速器改造的细纱机，可保证挡车工按以前的操作程序操作，操作台不做任何改动。同时具有中途停车、纺满自停、自动倒捻等原有功能。突然停电时普传变频器内部的工艺曲线依然存在，并可记忆此时的工艺速度及运行时间（自动记忆工艺断点）。在电网恢复正常后，电机可软起动到达停电时的工艺点，并继续完成工艺曲线，如图4。普传变频器有较强的状态显示能力，运行时可显示当前所处的工作点，即处于哪一个阶段（小纱、中纱、大纱），当前锭子的转速，本阶段运行还剩多少时间。便于企业进行产质量监测和管理，并可实现不停机交接班（可统计产量）。

采用变频调器更便于设备管理及设备保护普传变频器可对电动机做过电流、过负载、过电压、欠电压、短路、接地等各种保护，并可显示故障点。普传变频器可实现设备软起动及无级变速，在提高成纱质量的同时，也延长了设备及电机的使用寿命，减少了电动机起动时对电网的冲击，提高了功率因数，节电率一般在10-35%之间。

在 RUN 模式下执行程序编辑  S7-200 SMART 114 系统手册, 10/2013, A5E03822234-AB ● 如果在 RUN 模式下执行编辑的过程中删除 ATCH 或 DTCH 指令却未删除相应中断例程，则在下次重新上电或切换为 STOP 模式之前，无论何时只要发生控制事件，仍会继续执行中断例程。 ● 如果添加以扫描标志为条件的 ATCH 指令，则在下次重新上电或发生 STOP-toRUN 模式转换之前，CPU 不会使能相关事件。 ● 如果删除 ENI 或 DISI 指令，则在下次重新上电或发生 RUN-STOP 模式转换之前，激活的中断例程仍将继续运行。 ● 如果在 RUN 模式下执行编辑的过程中修改 RCV 指令表的地址，且 RCV 指令处于激活状态，则 PLC 会将接收到的数据写入旧的表地址中。 完成当前（旧地址）接收请求之后，PLC 才会使用新地址。 由于已完成程序编辑，如果程序在新地址中查找数据，会发现其中不存在数据。 GET 与 PUT 指令的功能类似。 ● 在重新上电或从 STOP 转换为 RUN 模式之前，PLC 不会执行以扫描标志为条件的相关逻辑。 完成 RUN 模式下的编辑之后，启动修改后的程序不会设置扫描标志。 处理正负跳变 在 RUN 模式下执行编辑的过程中，为大程度减小程序中正跳变 (EU) 和负跳变 (ED) 指令再定位的相关变更对过程的影响，STEP 7-Micro/WIN SMART 会为程序中所含的每条跳变指令分配一个临时的编号。 对于在 RUN 模式编辑过程中添加到程序中的各跳变指令，必须为其分配唯一的标识号。 为帮助用户选择尚未使用的编号，STEP 7-Micro/WIN SMART 的交叉引用窗口中提供了边沿使用选项卡，当激活在 RUN 模式下激活程序编辑功能后，该选项卡即可用。 该表会列出当前程序中所使用的所有 EU/ED 指令，这样用户即可参照此列表执行程序变更。 在 RUN 模式下执行程序编辑和下载 要在 RUN 模式下启动程序编辑，请按以下步骤操作： 1. 在“调试”(Debug) 菜单功能区的“设置”(Settings) 区中，单击“在 RUN 模式下编辑”(Edit In Run) 按钮。    说明 如果尚未对程序编辑器中的当前程序进行保存，STEP 7-Micro/WIN SMART 会提示您保存项目。 项目保存可使用相同名称或者也可更改名称。