柳州地区西门子模块总代理
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概述
3SF1 行程开关可直接通过 AS-Interface 总线系统连接,实现安全通信。该安全功能就没有必要再按照惯例进行接线。
通过 3SF1 行程开关,ASIsafe 电子组件可以集成到开关外壳中。
模块化系统中选型举例
模块化系统
3SF11.4 和 3SF12.4 系列行程开关具有模块化结构设计,由不同形式的基本开关和按钮头(需单独订购)组成。得益于开关的模块化设计,终用户可以从为数众多的型号中选择适合自己应用的正确解决方案,并在很短时间内自行安装。
设计
3SF1 开关具有各种外壳尺寸:
塑料和金属外壳,符合标准 EN 50047,31 mm 宽,带 M12 插头
根据 EN 50041,塑料外壳,40 mm 宽,带 M12 插头
塑料外壳,50 mm 宽,带 M12 插头和 M12 插座
金属外壳,56 mm 宽,带 M12 插头和 M12 插座
显示
该开关系列配有带三个 LED 的状态显示屏:
LED 1(黄色):F-IN1
LED 2(黄色):F-IN2
LED 3(绿/红):AS-i/FAULT
连接
到 AS-Interface 的连接是通过一个连接到黄色 AS-Interface 总线电缆的 4 极 M12 插头式连接器(塑料型)完成的。
宽外壳(50 或 56 mm)还具有用于连接第二个行程开关的 M12 接口。因此可以达到符合 EN ISO 13849-1 的 Category 4 D。
PROFIBUS 简介
1. PROFIBUS 基本性质
PROFIBUS规定了串行现场总线系统的技术和功能特性。通过这个系统,从底层(传感器、执行器级)到中层(单元级)的分布式、数字现场可编程控制器都可以连网。PROFIBUS区分为主站和从站。
> 主站 主站掌握总线中数据流的控制权。只要它拥有访问总线权(令牌),主站可在没有外部请求的情况下发送信息。在PROFIBUS协议中,主站也被称作主动节点。
> 从站 从站是简单的输入、输出设备。典型的从站为传感器,执行器以及变频器。从站也可为智能从站,如S7300/400带集成口的CPU等。从站不 会拥有总线访问的授权。从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。
> 传输方法 符合美标准准EIA RS485的闭合电路传输,是制造工程、服务管理 系统和动力工程的基本标准。它采用铜导体的双绞线,也可用光纤。
> 传输速度 PROFIBUS总线的传输速率从9.6Kbit/s—12Mbit/s。
网段总线长度与传输速率的关系
传输速率/(Kbit/s) 9.6—187.5 500 1500 3000--12000
总线长度/m 1000 400 200 100
> 大节点数 127(地址0-126)
2. ROFIBUS现场应用类型
PROFIBUS提供了三种通信协议类型:FMS,DP和PA
> PROFIBUS-FMS: 用于现场通用通信任务的FMS接口(DIN 19245 T.2)
> PROFIBUS-DP: 用于与分布式I/O进行高速通讯
> PROFIBUS-PA: 用于执行规定现场设备特性的PA设备,它使用扩展的PROFIBUS-DP协议进行数据传输。
3. 利用PROFIBUS DP进行的通信
PROFIBUS-DP是为了实现在传感器-执行器级*数据交换而设计的。控制装置(例如可编程控制器)在这里通过一种*的串行接口与分布式输入和输出设备通信。与这些装置的通信一般是循环发生的。
控制器(主站)从从站读取输入信息并将输出信息写到从站。
单主站或者多主站系统可以由PROFIBUS-DP来实现。这使得系统配置异常方便。一条总线多可以连接126个设备(主站或从站)。
> 系统配置
系统配置的规范包含一系列的站点,I/O地址的分配, 输入输出数据的完整性,诊断信息的格式以及总线参数。
> 设备类型
DP1类主站 这是一种在给定的信息循环中与分布式站点(DP从站)交换信息
的控制器。
典型的设备有: 可编程控制器(PLC),微机数值控制(CNC)或计算机(PC)
等。
DP2类主站 属于这一类的装置包括编程器,组态装置和诊断装置,例如上位
机。这些设备在DP系统初始化时用来生成系统配置。
DP从站 一台DP从站是一种对过程读和写信息的输入、输出装置(传感器/
执行器),例如分布式I/O,ET200,变频器等。
信号模块包括数字量模块和模拟量模块两种。
数字量也称为开关量,是指信号的取值只有0和1两种状态。有时候也将1称为“真”0称为“假”
模拟量是指信号的值会连续变化的物理量,比如温度、压力、速度等等;
根据信号是从外部输入到模块内部,还是从模块向外输出,数字量模块又分为数字量输入模块和数字量输出模块。同样的,模拟量模块也分为模拟量输入模块和模拟量输出模块。
本节我们仅讨论数字量输入模块,其它的模块将在后续介绍。
西门子S7-1200有两种数字量输入模块:
①SM1221 DI8x24V DC;
②
SM1221 DI16×24V DC;
名称中的SM英文是“SignalModule”的缩写,即“信号模块”;“12”表示S7-1200系列, “21”是产品序列号;“DI”是英文“Digital Input”的缩写,表示“数字量输入”后面的数字表示通道的数量,
“8”表示有8个通道,“16”表示有16个通道;“24V
DC”表示通道的输入电压为“DC24V”;
所谓源型输入,是指将模块的公共端连接到电源的正极,电流从公共端流入,从模块的通道流出,经过外部按钮或开关,再回到电源负极的接线方式;
所谓漏型输入,是指将模块的公共端连接到电源的负极,电流从外部开关流入通道,经内部电路、公共端然后回到电源负极的接线方式;
西门子S7-1200的数字量输模块包括8通道型和16通道两大类。其中8通道型根据出类型的不同,分为三种:①SM1222DQ8x24VDC晶体管输出型;铃声
②SM1222 DQ8xRelay,继电器输出型;
③SM1222 DQ8XRelay
ChangeOver,继电器切换
16通道模块根据输出类型的不同,分为三种:
1
SM1222 DQ16×24DC,源型输出;
②SM1222DQ16X24DCSinking,漏型输出;
③SM1222 DQ16xRelay,继电器输出;
以SM1222 DQ8x24VDC为例,名称中的“SM”是英文“Signal Module”的缩写,表示“信号模块”I
“DQ”是英文“DigitalOutput"的缩写,表示“数字量输出”;
“8”表示有8个通道;
“24V DC”表示输出电压为直流24V;
继电器输出型和晶体管输出型有如下一些不同:
①继电器输出型为无源触点,可接直流电或交流电;晶体管输出型为源型或漏型,额定电压为直流24V;
②由于其机械特性,继电器输出型不适合用作PWM或PTO脉冲输出。这种场合应使用晶体管输出型;
③继电器输出型可以承载的电流大于晶体管输出型;
模拟量是指能连续变化的物理量,比如:温度、压力、速度等等。模拟量信号的采集需要使用相应的传感器,比如压力传感器、温度传感器等等。这些模拟量传感器,会将采集到的模拟量信号转换成标准的电压或电流信号向外输出,常见的电压信号有±10V,±5V等,常见的电流信号有0~20mA和4~20mA。
PLC需要使用专用的信号转换模块,将这种标准的电压或电流信号,按照比例转换成CPU能处理的数值,这种转换称为模数转换,实现这种转换的模块被称为模拟量输入模块。
西门子S7-1200系列PLC有三种模拟量输入模块:
1SM1231 AI4x13bit;
2SM1231 AI8x13bit;
③SM1231AI4×16bit;
名称中的AI是英文“AnalogInput"的缩写,表示模拟量输入;后面的数字表示通道的数量,“4”表示有4个通道,
“8”表示有8个通道;
“13bit”表示模块的分辨率是13位(12位数值+1位符号),“16bit”表示模块的分辨率为16位;分辨率越大,模数转换后的数值就越接近实际值;
补充说明一点:
西门子S7-1200的CPU模块本身也集成了模拟量输入通道,不过仅支持0~10V的电压信号;另外,工业上温度的采集经常使用热电偶和热电阻,这两种传感器输出的不是电压或电流信号,我们将在后续介绍。
模拟量输出模块的作用是将指定区间范围内的某个数值,转换成电压或电流信号向外输出。换句话说,模拟量输出模块是向外输出电压或电流信号的模块。
模拟量模块输出的电压或电流都有一个标准的量程范围。常见的电压信号量程有0~10V,±10V等;常见的电流信号量程有0~20mA和4~20mA。
工业上常见的比例阀通常使用模拟量信号控制。
假设某比例阀接收4~20mA的电流信号,我们可以使用模拟量输出模块(比如西门子S7-1200的SM 1232 AQ2x14位),将其输出通道连接到该比例阀。
当模块输出4mA电流时,比例阀的开度为0;当模块输出20mA电流时,比例阀的开度为;那么当模块输出4~20mA的中间值(12mA)时,比例阀的开度为50%。在PLC程序中,通过输出一个百分比的数值,就能控制比例阀的开度,这是模拟量输出模块的典型应用。
名称中的“AQ”是英文
“Analog Output”的缩写,表示模拟量输出;
“2”表示有2路通道;
“14位”表示它的分辨率为14位;这个模块可以输出±10V的电压信号、0~20mA的电流信号或者4~20mA的电流信号中的一种,可在组态中进行选择。
比如S7-1200系列PLC有两种热电偶模块,SM 1231
AI4x16bit TC和SM 1231AI8x16bit TC。两者的分辨率都是16位(15位数值+1位符号),前者有4组输入通道,后者有8组输入通道。热电偶的两种金属一种是正极,另一种是负极。接线时将热电偶的正负极分别连接到热电偶模块通道的正负极即可。
西门子S7-1200系列PLC提供两种热电阻模块:
SM 1231 AI 4xRTDx16bitSM 1231 AI 8xRTDx16bit名称中的“SM”是“SignalModule"的缩写,即“信号模块”,“12”是指S7-1200系列产品,“31”是序列号,与后面的
“AI”表示相同的意思,即“模拟量输入;后面的数字表示通道的数量,
“4”表示有“4”个通道,
“8”表示有“8”个通道;
“RTD”表示可连接RTD传感器;
“16bit”表示模块的分辨率为16位;
SM1231 RTD模块的测量类型可以是“电阻”或“热电阻”。电阻→RTD传感器的阻值,传感器的量程可以在组态中设置,满量程数值为27648;热电阻一温度值x10,单位可以是C或F,组态中可选择。比如:假设设置的温度单位为摄氏度,测量值为262,则实际温度为26.2℃。
SM 1231 RTD模块支持2线制、3线制和4线制的热电阻传感器。实际应用中2线制传感器导致的测量误差较大,建议采用3线制或4线制传感器。
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