茂名地区西门子模块代理商

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品牌得到了客户的认识，*稳步提高，产厂商中销售增长率高的，在2008年经济危机中仅存的主营国产PLC厂家，原因在于当时专注于研发，保证产品性能的稳定，抓住了老客户，其模块产品兼容西门子软件。

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PLC市场维持了平稳上升的态势，加之方面的刺激政策，PLC厂商不断改革，扩大规模，大大增强了产品的市场竞争性，调查发现，由于生产规模的不断扩大控制工程网版权所有，PLC的价格也逐步褪去贵族的外衣向平民化转移。
所有工业自动化民族品牌的成长故事都值得被编成一部教科书。因为，在这个几乎没有任何大力度的自主化政策支持、对选用国产品牌亦没有优惠和补贴的领域，能够做到与强势的品牌同台竞技，都需要非凡的智慧和勇气。她们的故事或许不及海尔那般传奇，不及华为那般吸引眼球，但捧起来细细品读，却仍会让人有一种激动在心头挥之不去的感觉。因为这些故事通常都是与“不可能”有关的，同时也是与“坚持”有关的——坚持信念，一直走下去，不可能也就变成了可能。和利时PLC的成长史便是这样一个有关“坚持”的故事——从2008年北京和利时自动化驱动技术有限公司（以下简称“和利时驱动”）成立时年销售额不及千万元，到2011年即将突破一个亿；从开始的名不见经传，到如今游刃于市政、煤炭、风电等行业，将业内人士认为不可能“自主”的PLC民族品牌打造得“风生水起”，和利时的故事实在值得一讲。接下来说一下从站的设置: 

前面参数和主站是一样的,就是调用MODBUS SLAVE需要说明一下:

MB_ADDR: MODBUS 的从站地址 

MB_HOLD_REG:这对应的是40001的功能码 
例如00001的功能码对应的是 Q0.0 
10001 ------I0.0 
30001-------IW0 

M580实现MODBUS TCP的客户端的功能

4.1   打开Control Expert（unity pro）软件，新建项目，选择BMEP584040的CPU，新建完成后，如下图所示，解锁安全。解锁安全是启用CPU的服务里面的功能，并且禁用访问控制，如果访问控制是启用的，且没有设置正确，可能会导致次下载程序后，软件用以太网就连接不上CPU了。

解锁完成后，需要如下图所示打钩“确认”，在Control Expert修改了硬件和配置，都需要打钩“确认”。

设置M580的IP主地址192.168.10.1，其中IP地址A用于连接远程的以太网IO，本例中没有使用。

在“工具”菜单的“项目设置”中，勾选“直接以数组变量表示”和“允许动态数组”，如下图所示，这个是在使用READ_VAR和WRITE_VAR功能块的时候不报“禁用动态数组”错误。

4.2   M580使用READ_VAR和WRITE_VAR编程来实现MODBUS TCP通讯

首先在变量表中新建如下的变量

在Control Expert软件里面，modbus TCP的客户端功能默认都是访问服务器的502端口的，并且也只能访问502端口，其他端口访问不了。

%S5是100毫秒的脉冲，P是上升沿，N是下降沿，因为s7 200 smart的502端口一次只能接受一个请求，所以READ_VAR和WIRTE_VAR需要分开触发。

Addm是寻址功能块，0.0.3指示的是M580的CPU的网口（这个是默认的），192.168.10.200是s7 200 smart的IP地址。

OBJ填写%MW表的是读写4区，NUM是0表示读取的首地址是40001，NB 6表示读6个字。

GEST是通讯管理表，是4个整形的数组，其中第3个字是超时时间，默认时基是100ms，本例中赋值20，表示的是2秒，即通讯中断2秒后，重新开始连接，在以太网通讯里面，这个超时时间是一定要赋值的，时间的长度建议大于该READ_VAR的触发时间。

RECP是读取过来存放的数组，本例中读取6个字，所有recp1是一个6个整形的数组。

WRITE_VAR和READ_VAR的管脚大致相同，其中EMIS是M580准备写给对方的数组，因为要给对方写6个字，所以emis1也是一个6个整形的数组。

WRITE_VAR的NUM是10，即写对方的40011，对应的是S7 200 SMART的VW20开始的地址。

使用CTU做一个1秒的计数，将结果存放在emis1的个元素里面，在通讯的时候，查看这个变化的值是不是写给s7 200 smart了，来判断通讯是否正常。编写程序如下：

程序编好以后，重新生成所有项目，没有错误以后，将程序下载到CPU，次给M580下载程序，建议使用mini usb的编程电缆。如果没有，使用网线也可以。

同时在线监控M580和S7 200 smart的程序，可以看到，M580将smart 的VW2的值读过来存放在recp1[2]，同时M580把emis1[1]的值写给smart的VW20。

4.3  M580 使用DTM浏览器配置扫描和S7 200 SMART通讯（对于同一个S7 200 SMART，使用READ_VAR就不能配置扫描，同样，配置了扫描，就不能使用READ_VAR通讯）