湛江地区西门子模块代理商

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SIRIUS Planning Efficiency 的应用。

在线支持应用

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S7-1500 MODBUS 的通讯总结

1.先组态硬件,如下所示:

然后打开OB1,进行编程,如下所示: 
先调用初始化的块 MODBUS COMMON LOAD

管脚说明: 

REQ: 指令起始于上升沿（0 到 1）。 

PORT: 安装并组态完 CM 后，便可在设备组态的“硬件 ID”(Hardware ID) 属性中找到 CM 端口值。 符号端口名称在 PLC 变量表的“系统常数”(System constants) 选项卡中。就是前面提到的硬件标识符 
  

BAUD: 选择数据传输速率： 
1 = 300, 2 = 600, 3 = 1200, 4 = 2400, 5 = 4800, 6 = 9600, 7 = 19200, 8 = 38400, 9 = 57600, 10 = 76800, 11 = 115200 bit/s。所有其它值无效。 
PARITY: 选择奇偶校验：
  
0 – 无
 
 1 – 奇校验
  2 – 偶校验 

RESP_TO: 响应超时： 

5 ms 到 65535 ms - Modbus_Master 等待从站响应的时间（以毫秒为单位）。 如果从站在此时间段内未响应，Modbus_Master 将重复请求，或者在数量的重试请求后取消请求并提示错误（请参见下文，RETRIES 参数）。  


MB_DB:用MODBUS MASTER的背景数据块里面的一部分,如下所示: 对 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景数据块的引用。 必须以 
Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的 MB_DB 参数替换 MB_DB 参数（静态，因此在指令中不可见）。

然后调用MODBUS MASTER 的功能块,如下所示:

管脚说明如下所示:

REQ;是脉冲信号,给一次脉冲,收发一次 
MB_ADDR:是从站地址 
MODE:读写模式,0是读,1是写 
DATA_ADDR:对应功能码 
LEN:数据长度 

DATA_PRA:接收或发送的存储区域

上述是模式和功能码的对应关系 
除上述做法,还需要设置一个地方: 

打开MODBUS COMMON LOAD的背景数据块,如下所示:

将MODE 设置成4  
上述是主站的总结 

设置库存储器分配

鼠标右键选择“程序块”文件夹，在菜单中选择“库存储器”

在库存储区分配对话框中手动输入存储区的起始地址。此实例为VB7000开始，以使指令库可以正常工作。确保库存储区与程序中其他已使用的地址不冲突。使用建议地址无法确定是否有地址重叠，所以推荐手动输入正确的库存储区首地址。如下图所示：

3.5  编写简单的逻辑程序如下：

S7 200 smart作为服务器可以支持8个客户端，但是一个客户端需要一个MBUS_SERVER，本例中，需要连2个客户端，所以调用了2个MBUS_SERVER的功能块，注意IP_Port需要区别开，一个是502，一个是503，不可以2个MBUS_SERVER使用同一个端口。

502端口从VB0开始，即VW0对应MODBUS的40001（VW0对应VB0和VB1；VW2对应MODBUS的40002（VW2对应VB2和VB3）

503端口从VB100开始，即VW100对应MODBUS的40001；VW102对应MODBUS的40002

C0是计数器，CU管脚是1秒的脉冲，做一个简单的自加1的计数，然后将C0的计数值给到VW2和VW100，在通讯的时候，看客户端读到的值是否在变化，用于判断通讯是否正常。

3.6  将程序下载到CPU，将CPU启动起来，电脑使用MODSCAN测试S7 200 SMART的MODBUS TCP服务器的数据。（MODSCAN是一个电脑测试工具，可以模拟MODBUS的主站）

测试502端口的数据，502端口开辟的寄存器数量是20个，测试数据VW2对应40002

测试503端口的数据，503端口开辟的寄存器数量是40个，测试数据VW100对应40001