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--具体方法是控制定子磁链引入定子磁链观测器,实现无速度传感器方式;自动识别ID)依靠的电机数学模型,对电机参数自动识别;算出实际值对应定子阻抗互感磁饱和因素惯量等算出实际的转矩定子磁链转子速度进行实时控制;实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号,对逆变器开关状态进行控制。变频器在哪些情况下需要配制动电阻。变频器配制动电阻,主要是想通过制动电阻来消耗掉直流母线电容上的一部分能量,避免电容的电压过高。
单元接线图中的各电器元件之间接线关系有直接连线和间接标注两种表示方法。对于简单电气控制单元,电器元件数量较少,接线关系不复杂,可直接画出电器元件之间的连线;对于复杂单元,电器元件数量多,接线较复杂的情况,只要在各电器元件上标出接线号,不必画出各元件间连线。单元接线图的绘制方法如下在单元接线图上,代表项目的简化外形和图形符号是按照一定规则布置的,这个规则就是大体按各个项目的相对位置进行布置,项目之间的距离不以实际距离为准,而是以连接线的复杂程度而定。
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硬件调试步骤如下:
①使用编程设备电缆将编程设备连接到CPU,如果使用带有PROFIBUS连接器的电缆,必须打开连接器的终端电阻。合上CPU的前盖,将模式选择器设为STOP。
②将电源电缆连接到电源并给电源模块上电,电源模块上的DC24V指示灯亮起。CPU上的所有指示灯亮起,短时间后熄灭;SF指示灯和DC5V指示灯仍然保持点亮。STOP指示灯开始缓慢闪烁,提示需要复位存储器。
③此时,应将微型存储卡(MMC)或备用电池插入CPU,这取决于CPU类型。
④按照下列步骤复位CPU存储器:
·将模式选择器开关拨到MRES并保持在此位置,直到STOP指示灯第二次亮起并持续点亮。然后,释放模式选择器开关。
·在3s内将模式选择器开关拨回MRES。STOP指示灯开始快速闪烁,CPU存储器被复位。现在可松开模式选择器。当STOP指示灯再次恢复常亮时,CPU存储器复位完成。
⑤启动编程设备,从Windows桌面启动SIMATIC管理器,打开SIMATIC管理器窗口。
⑥激活开关1。*个输入端的指示灯将点亮。
⑦激活开关2。第二个输入端的指示灯将点亮。
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