西门子安阳PLC模块总代理商
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1.引锭系统的主要外部设备及其工作原理:
此引锭系统包括铸锭头、结晶器、引锭平台、引锭油缸、铸锭小车、振动器等,其中:
(1)铸锭头和结晶器安装在铸锭小车上,分别接受从保温炉里倒出的铜水并通过强制水冷使其冷却结晶,结晶器的窗口大小就是铜锭的断面形状;
(2)平台在铸锭小车下方,由引锭油缸牵引其向下移动,使结晶后的铜锭随着引锭平台(靠铜自身重力作用)下引,而油缸是由比例伺服阀通过PID调节控制其下引速度的,平台上联结有一链条,链条的另一端固定一重物,被拉紧的链条中间联结一个链轮,在这个链轮轴上装有一个位置旋转编码器,平台的上下移动就转化成链轮的转动,也就是转化成了编码器的脉冲数了,它就可转化为引锭的长度;
(3)振动器安装在铸锭小车上,是使铜在结晶前性能均匀化之用,它由一台直流电机带动凸轮机构产生振动,调整此电机的速度即是调整其振动频率。
2. 控制系统的硬件构成:
我们采用西门子S7-200PLC及其扩展I/O,AS-I接口模块,模拟量模块,配以TD200文本显示器等进行控制。
位置旋转编码器,用P+F公司的AS-I形式的编码器,通过AS-I接口模块获取计数数据;模拟量模块EM235为4入/1出,其中一块输出接伺服阀放大器去控制伺服阀,另一块输出接直流驱动器(欧陆590)速度给定信号,从而控制振动器的振动频率。
3. 系统控制思想:
(1) TD200中文显示及操作界面,可进行工艺参数的设定:引锭速度(mm/min)、铸锭长度(mm)、振动频率(HZ),显示当前工作数据:实际引锭速度、平台位置、铸锭当前长度、重量,显示当前工作状态,全中文报警显示等。(2) 通过AS-I接口模块取得位置旋转编码器的数据,后转换为实际平台位置和铸锭长度,对其进行定时中断处理可算出实际的引锭速度,根据设定的引锭速度进行PID调节,计算出从模拟量输出到比例阀上的信号,从而对引锭过程形成了一个速度闭环控制。
(3) 平台位置或铸锭长度的计算方法是:在平台处于高位置时,把编码器计数值作为参考值,油缸带动平台上下移动,也带动链轮上的旋转编码器旋转,此计数值相对参考值就得到了铸锭的长度值。
4. 系统的特点和优点:
(1)为适应操作方便,在操作面板上安装了手动/自动、快速/慢速转换开关,可视实际情况进行相应的操作,使操作具有灵活性;
(2)用链条带动链轮,使直线行程
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西门子PLC S7-1500系列软件特点
西门子PLC S7-1500系列的博图编程软件,有以下几方面特点:
1. 创新的STEP 7编程语言
博图软件的编程语言采用全符号编程,提高了程序的可读性,包含下列优点:
(1)提高了编译器性能,缩短了程序循环时间
(2)在所有 IEC 语言中支持64 位数据类型,编程工艺更为
(3)统一下载所有程序变更
(4)LD 和功能设备中集成计算功能块,简化了复杂的数学运算过程;
2. 信息安全集成
博图软件通过控制器安全级别的保护机制,提高了系统安全,防止通过西门子HMI 进行未经授权的访问,同时还具有这些优点:
(1)通过对组件和程序进行信息安全保护,增强投资保护力度
(2)对项目规划数据、固件文件以及安全通信进行完整性和机密性保护,提高了设备的可用性;
3. 兼容性好
博图软件对现有S7项目中,通过重复使用所有S7-1500 CPU上的程序以及集成的移植工具,实现对现有专有知识的投资保护;同时还具有下述优点:
(1)通过将硬件数据上传到工程组态,实现各种硬件的快速准确识别
(2)使用符号上传整个项目,进行维修操作时无需打开当前项目;
4. 技术集成
博图软件集成标准运动控制功能,灵活连接支持PROFIdrive的所有驱动装置,还具有:
(1)集成标准 PLC open组件,实现项目快速实施;
(2)TRACE 功能:可循环记录多达 16 个变量,实现控制程序和驱动装置的优化;
(3)记录CPU不同存储区的数据,便于查找偶发错误;
(4)集成的PID控制器,可简化闭环控制任务:控制参数的优化实现了控制质量(PID控制器),从而节省了操作时间;
(5)PID Compact/PID 3-Step:带有模拟量或脉冲宽度调制输出的连续控制器,以及适用于带有自整定功能的外部执行器的特殊步进控制器;
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