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五种规范化编程言语:次序功用图(SFC)、梯形图(LD)、功用模块图(FBD)三种图形化言语和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本言语。选用的编程言语应遵守其规范(IEC6113123),同时,还应支撑多种言语编程形式,如C,Basic等,以满足特殊操控场合的操控要求。
PLC模拟量输入干扰的原因有哪些
PLC功能模块
相信许多做自动化的朋友应该都遇到过,现场模拟量信号收集不问题或许PLC动作不正常的现象,接地、屏蔽都做好了还是杯水车薪,对这些问题束手无策,和大家分享一些发生现场干扰的原因及处理办法。
1、强电干扰
表信号、PLC控制信号都为弱电,易受强电干扰。所以要求在柜外布线时(在电缆沟、电缆桥架、穿管等敷设办法),将通讯线、信号线、控制线等弱电信号远离强电,间距不得少于20CM。电缆沟多层时,要求弱电电缆敷设在强电电缆下方。
2、柜内干扰
PLC不能和高压电器安装在同一个开关柜内,PLC的输出选用中心继电器完成对外部开关量信号的阻隔。假如现场条件约束,输入信号不能和强电电缆有效的阻隔,可用小型继电器来阻隔输入端的开关量信号。当然PLC来自控制柜内的输入信号和距控制柜不远的输入信号一般没有必要用继电器阻隔。在PLC接线时,模拟量输入的模块,负端尽量短接,消除干扰。
3、信号线的抗干扰
信号线的干扰主要是来自空间的电磁辐射,有差模干扰和共模干扰两种。差模干扰是指叠加在丈量信号线上的干扰信号,这种干扰大多是频率较高的交变信号,其来历一般是耦合干扰。按捺常态干扰的办法有:
在输入回路接RC滤波器或双T滤波器;尽量选用双积分式A/D转换器,因为这种积分器作业的特色,具有必定的消除高频干扰的作用;将电压信号转换成电流信号再传输。
简单PLC的操作功能包括逻辑操作、定时和计数功能;一般来说,PLC的操作功能还包括数据移位、比较等操作功能;更复杂的运算功能包括代数运算、数据传输等;大型PLC还具有模拟量PID操作和其他操作功能。随着开放系统的出现,现在的PLC具有通信功能。有些产品具有与下位机通信的功能,有些产品具有与同一台计算机或上位机通信的功能,有些产品还具有与工厂或企业网络进行数据通信的功能。在规划和选择模型时,应从实际应用的要求出发,合理选择所需的计算功能。在大多数应用中,只需要逻辑运算、定时和计数功能。有些应用需要数据传输和比较。当用于模拟量检测和控制时,使用代数运算、数值转换和PID运算。显示数据需要解码和编码。
(2) 控制功能
控制功能包括PID控制操作、前馈补偿控制操作、比率控制操作等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制。因此,在大多数情况下,通常使用单回路或多回路控制器来解决模拟量的控制,有时使用智能输入和输出单元来完成提高PLC处理速度和节省内存容量所需的控制功能。例如,选择PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC代码转换单元等。
(3) 通信功能
大中型PLC系统应支持各种现场总线和标准化通信协议(如tcp/ip),并应能够在需要时与工厂管理网络(tcp/ip)连接。通信协议应符合iso/ieee通信规范,并应为开放式通信网络。
(4) 编程功能
离线编程方法:PLC和程序员共用一个CPU。当程序员处于编程模式时,CPU仅为程序员提供服务,不控制现场设备。编程后,程序员切换到操作模式,CPU控制现场设备,无法编程。离线编程方法可以降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方法:CPU和程序员有自己的CPU。主机CPU充当现场控制,并在扫描周期内与程序员交换数据。程序员将在线程序或数据发送到主机。在下一个扫描周期中,主机根据新接收的程序运行。该方法成本高,但便于系统调试和操作,常用于大中型PLC。
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