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全电流定律
  设空间有N根载流导体,导体中的电流分别为i1、i2、i3……, 环绕载流导体任意取一闭合路径L,设H为沿该回路上各点切绕方向上的磁场强度,则H沿闭合回路L上的线积分等于该闭合回路中所包围的导体电流的代数和。
  数学表达式为:∮H·dL =∑i
  当电流的方向与闭合回路的积分方向符合右手螺旋定则时,电流取正号,反之取负号。把它推广到闭合多段磁路可得:
   ∑Hk·Lk = ∑i = N·I = F (安匝)
  其中绕组电流与绕组匝数的乘积N·I 称为磁动势,用F 表示,单位为安匝或安。由此可推导出:

磁路欧姆定律
  
  其中μ-磁导率,RC-磁路磁阻,RC =L/μS;磁路磁导 ∧C=1/RC=μS/L。磁路欧姆定律(F =Φ·∑RCk)可对比电路欧姆定律(E=I·∑R,其中电阻R=LS /γS,电导G =1/R =γS/L)来记。

电磁感应定律
  设有一个匝数为N的线圈放在磁场中,当与线圈交链的磁链ψ发生变化时,线圈内就会产生感应电势e。
(1) 线圈和磁场相对静止,而磁场随时间变化时,当e与Φ正方向符合右手螺旋定则时,e=-dΨ/dt = -N·dΦ/dt,称为变压器电势。变压器电势的正方向由右手螺旋定则确定。
  若线圈交链的磁链由线圈中的电流i产生时,称为自感磁链ΨL=Li,其中L-线圈自感.当线圈中的电流随时间变化时,线圈内就会产生自感电势 eL=-dΨL/dt= -L·di/dt。
  其中L=ΨL/i =N(NiΛC)/i =(N*N)ΛC ,ΛC-自感磁通所经磁路的磁导。
  若另一线圈与此线圈互相靠近,则另一线圈交链的磁链称为互感磁链
ΨM = Mi,其中M-线圈互感。当此线圈中的电流随时间变化时,另一线圈内就会产生互感电势eM=-dΨM /dt=-M·di/dt。 其中M=Ψ21/i1 =N2·Φ21 /i1
=N2(N1i1Λ21)/i1 =N1N2Λ21 ,Λ21-互感磁通Φ21所经磁路的磁导。
(2) 磁场不变,构成线圈的导体与磁场有相对运动时,就会在导体内产生运动电势e=BlV。
  其中B-磁感应强度,l-切割磁力线的导体长度,V-方向与导体垂直的运动速度。运动电势的正方向由右手定则确定。

电磁力定律
  通电导体在磁场中要受到力的作用,这种力是磁场和电流相互作用产生的,称为电磁力。若磁力线与导体互相垂直,则作用在导体上的电磁力F =Bli。
  其中B-磁感应强度,l-导体在磁场中的长度,i-导体中的电流。电磁力的正方向由左手定则确定。

磁路的基尔霍夫第一定律(磁通连续性原理)
  通过任一闭合面的磁通代数和等于零,即∑Φ=0(穿入Φ=穿出Φ)。
  对比电路基尔霍夫第一定律:在集总电路中,通过任一节点或任一闭合面的电流代数和等于零,即∑i = 0。

磁路的基尔霍夫第二定律
  在磁路中,沿任一闭合磁路上的磁势代数和等于该磁路上的磁压降代数和,即∑F =∑HK·lK。
  对比电路基尔霍夫第二定律(电路定律):在电路中,沿任一闭合回路上的电势代数和等于该回路上的电压降代数和,即∑e =∑u。

        反接制动通过改变异步电动机定子绕组中三相电源的相序,从而产生一个与转子惯性转动方向相反的制动转矩,实现制动。
        反接制动时,转子与旋转磁场的相对速度接近两倍同步转速,所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压起动时起动电流的两倍,冲击电流很大。为了减小冲击电流,需在电动机主电路中串接电阻限制反接制动电流。
        单向反接制动控制线路中起动时,按下SB2,KM1线圈通电,并通过KM1动合辅助触头自锁,主电路中KM1主触头闭合,电动机正转起动升速,当升速至接近速度继电器KS的额定动作速度时,控制线路中的KS辅助触头闭合。


单向反接制动控制线路
a)主电路  b)控制线路
        之后当按下SB1,KM1线圈断电、KM2线圈因所在支路中的SB1动合辅助触头的闭合而通电。主电路中KM1主触头断开、KM2主触头闭合,导致L1、L3中电流反接至W、U两相定子绕组中,改变了定子绕组中三相电源的相序,从而产生出一个与电动正向转动惯性矩相反的制动转矩,使电动机快速降速。
        当电动机转子转速接近零速时,KM2线圈因所在支路中的KS辅助触头的断开而断电,惯性转矩消失,电动机停转。
        由以上分析可知,能耗制动比反接制动消耗的能量少,其制动电流也比反接制动电流小得多,但能耗制动的制动效果不及反接制动的明显,同时需要一个直流电源,控制线路相对比较复杂,通常能耗制动适用于电动机容量较大、起动、制动频繁的场合。


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