把机械能转变为直流电能的电机是直流发电机；把直流电能转换为机械能的电机称为直流电动机。

直流电动机多用于对调速要求较高的生产机械上，如轧钢机、电力牵引、挖掘机械、纺织机械等等，这是因为直流电动机具有以下突出的优点：

    （1）调速范围广，易于平滑调速；

    （2）起动、制动和过载转矩大；

    （3）易于控制，可靠性较高。

直流发电机可用来作为直流电动机以及同步发电机的励磁直流电源以及化学工业中的电镀、电解等设备的直流电源。

与交流电机相比，直流电机的结构复杂，消耗较多的有色金属，维修比较麻烦。随着电力电子技术的发展，由晶闸管整流元件组成的直流电源设备将逐步取代直流发电机。但直流电动机由于其性能优越，在电力拖动自动控制系统中仍占有很重要的地位。利用晶闸管整流电源配合直流电动机而组成的调速系统仍在迅速地发展。

国产的直流电机种类很多，下面列出一些常见的产品系列。

Z2系列是一般用途的中、小型直流电机，包括发电机和电动机。

Z和ZF系列是一般用途的大、中型直流电机系列。Z是直流电动机系列；ZF是直流发电机系列。

ZZJ系列是zhuangong起重冶金工业用的专用直流电动机。

ZT系列是用于恒功率且调速范围比较大的拖动系统里的广调速直流电动机。

ZQ系列是电力机车、工矿电机车和蓄电池供电电车用的直流牵引电动机。

ZH系列是船舶上各种辅助机械用的船用直流电动机。

ZU系列是用于龙门刨床的直流电动机。

ZA系列是用于矿井和有易爆气体场所的防爆安全型直流电动机。

ZKJ系列是冶金、矿山挖掘机用的直流电动机。

每台直流电机的机座外表面上都钉有一块所谓铭牌，上面标注着一些叫做额定值的铭牌数据，它是正确选择和合理使用电机的依据。

根据国家标准，直流电机的额定值有：

（1）额定功率       ；

（2）额定电压       ；

（3）额定电流       ；

（4）额定转速       ；

（5）励磁方式和额定励磁电流  。

有些物理量虽然不标在铭牌上，但它们也是额定值，例如在额定运行状态的转矩、效率分别称为额定转矩、额定效率等。

关于额定功率，对直流发电机来说，是指电机出线端输出的电功率；对直流电动机而言，则是指它的转轴上输出的机械功率。因此，直流发电机的额定功率应为

                             （1）

而直流电动机的额定功率为

                                                  （2）

式中，  为直流电动机的额定效率，它是直流电动机额定运行时输出机械功率与电源输入电功率之比。

电动机轴上输出的额定转矩用  表示，其大小应该是输出的机械功率额定值除以转子角速度的额定值，即

                                     （3）

式中，  的单位为  ，  的单位为  ，  的单位为  。此式不仅适用于直流电动机，也适用于交流电动机。

直流电机运行时，若各个物理量都与它的额定值一样，就称为额定运行状态或额定工况。在额定状态下，电机能可靠地工作，并具有良好的性能。但实际应用中，电机不总是运行在额定状态。如果流过电机的电流小于额定电流，称为欠载运行；超过额定电流，称为过载运行。长期过载或欠载运行都不好。长期过载有可能因过热而损坏电机；长期欠载，电机没有得到充分利用，效率降低，不经济。为此选择电机时，应根据负载的要求，尽量让电机工作在额定状态。