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　　直流电动机的运行特性有：工作特性，起动，调速。工作特性是选用直流电动机的一个重要依据。当端电压为额电压，电枢回路无外串电阻，励磁电流为额定励磁电流时，电机转速，电磁转矩，和效率与输出功率之间的关系。即：，实际运行中，可测，且随增大而增大，所以，工作特性可表示为：

1、并励直流电动机的工作特性：

A、转速特性：
　　　　

其中，为理想空载转速。转速特性为一斜率为的直线。

　　当电机磁路饱和时，随着的增大，增大，电枢反应的去磁作用使增大，直线上翘。为保证电机稳定运行,采取措施使特性略为下降。

B、转矩特性：

　　，不计去磁，特性为一过原点的直线。当考虑电枢反应时，实际曲线偏离直线，仍接近于一条直线。

C、效率特性：

　　　，是的二次曲线。
当不变损耗＝可变损耗时，取得Zui大。
　　　　

2、串励直流电动机的工作特性：

　　基本方程式：

　　不计饱和时：

A、转速特性：

　　　
　　分析：
　　　a、转速随着的增大而迅速减小。（因为）。
　　　b、空载时，很小，及很小，电机必须产生反电势与电源电压相平衡，因此, 很高。理论上，时，，。故串励电动机不允许空载或轻负载运行。
　　　

B、转矩特性：　

　　当增大，很快减小，使升很快。即，随着增大，将以高于的一次方比例增大。在同样大小的起动电流下，串励电动机的大于并励电动机的。

C、效率特性：与并励电动机类似。

　　并励电动机与串励电动机工作特性比较：
　　A、串励电机的随增大而迅速下降。
　　B、串励电动机不允许空载或轻负载运行。
　　C、在同样大小的起动电流下，串励电动机的大于并励电动机的。
　　　　
3、复励直流电动机的工作特性：

　　它介于并励和串励电动机特性之间。当并励绕组磁动势起主要作用，特性接近于并励电动机特性。当串励绕组磁动势起主要作用，特性接近于串励电动机特性。在空载时无飞速现象。

控制原理图如图1所示，其控制工作原理为：
主电路：
（1）三相交流电源经QS、FU1、KM1的主触点、FR1的热元件，到达电动机M1的三相定子绕组；
（2）三相交流电源经QS、FU1、KM2的主触点、FR2的热元件，到达电动机M2的三相定子绕组。
控制电路：
用启动按钮SB2和SB4分别控制KM1和KM2的通电，用停止按钮SB1和SB3分别控制KM1和KM2的断电，从而实现对电动机M1和M2的启停控制。
启动过程分析：（先启动M1再启动M2）
（1）合上QS，按下启动按钮SB2→KM1线圈通电：①KM1主触点闭合→M1启动运转；②KM1自锁触点闭合，实现通电自保；③串联于KM2线圈电路里的KM1辅助触点闭合→为KM2的线圈通电准备好通路，即只有当M1启动后，KM2的线圈才可能通电。
（2）按下启动按钮SB4→KM2线圈通电：①KM2主触点闭合→M2通电启动运转；②KM2自锁触点闭合，实现通电自保；③并联于KM1停止按钮SB1两端的KM2的辅助触点闭合→停止按钮SB1被短接，即只有当M2停车后，停止按钮SB1才能起作用。
停车过程分析：（M2先停车M1后停车）
按下停止按钮SB3→KM2线圈失电→KM2所有触点都复位：①M2断电停车；②自保电路断开；③解除对停止按钮SB1的短接。
按下停止按钮SB1→KM1线圈失电→KM1所有触点都复位：①M1断电停车；②自保电路断开；③断开KM2的线圈电路。

图1三相异步电动机按顺序工作时的联锁控制
正常工作与点动的联锁控制
1．Zui基本的点动控制线路
控制原理图如图2所示
按下点动按钮SB电动机通电运转，松开点动按钮SB电动机断电停转。
电动机的转动时间由点动按钮被按下的时间所决定。
2．由点动按钮联锁而实现的点动与连续工作切换控制线路
控制原理图如图3所示
点动按钮SB3的动断触点作为联锁触点串联在接触器KM的自锁电路中。
正常工作时，按下启动按钮SB2，接触器KM通电动作并自锁，电动机启动并连续运转。
点动工作时，按下点动按钮SB3，其动断触点切断KM的自锁电路，其动合触点接通KM的线圈，电动机启动运转，但手一松开按钮，KM就因自锁电路是断开的而断电，从而实现点动控制。
3．由中间继电器而实现的点动与连续工作切换控制线路
控制原理图如图4所示
启动按钮SB2不直接控制接触器KM的线圈，而是通过中间继电器的转接来实现KM线圈的得电与否。
正常工作时，按下启动按钮SB2，中间继电器K线圈得电，两个辅助常开触点同时闭合，一个自锁，一个使接触器KM线圈得电，电动机启动并连续运转。
点动工作时，按下点动按钮SB3，接触器KM线圈得电，电动机启动运转；因为SB3没有配备自锁环节，所以手一松开按钮，KM便断电，从而实现点动控制。

图2 图3 图4

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