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一、损耗
机械损耗pm：轴与轴承摩擦、电刷与换向器摩擦、通风损耗等。这些损耗主要与转速有关，转速变化不大时，基本为常量。
铁心损耗pFe: 电枢铁心中磁场交变，会产生涡流损耗和磁滞损耗。铁耗近似与磁密的平方及转速的1.2~1.5次方成正比。
励磁损耗pf: pf = Uf If = If2 Rf
pm+pFe+pf 统称为空载损耗(不变损耗)。
负载损耗：电枢回路电阻损耗pa=Ia2 Ra; 电刷接触压降损耗 Pb = 2 ΔUs Ia（可变损耗）
杂散损耗pΔ: 齿槽引起磁场脉动引起的铁耗，一些机械部件切割磁通产生的铁耗等pΔ=(0.5~1)%P2。
二、发电机功率平衡方程
功率流程图（永磁式时）

功率平衡方程
P1=PM+pm+pFe+pΔ=P2+pa+pb+pf+pm+pFe+pΔ =P2+Σp
电磁功率PM：从机械功率转化为电功率的那一部分功率,它是能量形态变化的基础。
PM= TΩ=CTΦIaΩ=pN/(2πa)ΦIa*(2πn/60)
=pN/(60a)ΦnIa= EaIa

效率 η= P2 / P1 =（1-Σp）/ P1
三、电动机功率平衡方程
功率流程图（永磁式时）

功率平衡方程
P1 = PM+pa+pb = P2+pm+pFe+pΔ+pa+pb+pf = P2+Σp
电磁功率PM：从电功率转化为机械功率的那一部分功率。 PM = Ea Ia
效率 η = P2 / P1 =（1-Σp）/P1

在直流电机中，当电枢绕组通过电流时，与气隙磁场作用会产生电磁转矩T。
在电动机中，电磁转矩属于拖动转矩；而在发电机中则为阻力转矩。
一、公式推导
CT为转矩常数，由电机结构决定。可见电磁转矩正比于每极磁通量和电枢电流。
这一电磁转矩公式把机械量T，磁场量Φ和电量Ia联系起来了。

二、稳态时的转矩平衡
对发电机来说，转轴上输入的是机械转矩T1。T1克服各种阻力转矩（如摩擦，铁耗，风阻等）T0后与负载后电枢电流Ia产生的电磁转矩T相平衡: T1=T+T0
对于电动机来说，从电枢端输入电流并产生电磁转矩T,T克服各种阻力转矩T0后与机械负载转矩T2相平衡: T = T0+T2

直流电机的电路包括电枢支路和励磁支路。
在分析直流电机时，zuihao先根据励磁方式画出电机的电路连线。
发电机按照发电机惯例标注电势，电流和电压。电动机则按照电动机惯例标注。
一、直流发电机的电势平衡方程
以他励发电机为例。
注意图中电枢和励磁的图符。
作为发电机运行时，电势Ea和电枢电流Ia同方向。
除了电阻压降IaRa外，还要考虑电刷压降△Us
电势平衡方程为Ea=U+IaRa+2△Us
如有串励绕组，则Ra中应为串励、补偿和换向极绕组电阻。

二、直流电动机的电势平衡方程

以并励电动机为例。
电枢接通直流电源。
流的转子导体在磁场中受力产生转矩
子一旦旋转，就有电势产生。
势与电流方向相反。故电动机的感应电势又叫反电势。U=Ea+IaRa+2△Us

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