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有些生产机械的运动部件需要作相反两个方向的运动,需要改变电动机的旋转方向。要改变三相异步电动机的转向,只须将电动机联接到电源的三根电源相线中的任意两相对调,改变接入电动机的三相电流相序即可。为此要用两个交流接触器来实现这一目的,如下图(a)所示。


在正反转控制电路中,短路保护、过载保护、失压和欠压保护所用的电器和保护原理都和直接起动控制电路相同。
其工作过程
    当正转接触器KMF工作时,电动机正转;当反转接触器KMR工作时,由于调换了两根电源相线,所以电动机反转。
    如两个交流接触器同时工作,它们的主触点都闭合,必将造成电源短路。因比,为了保证两个接触器不同时工作,在控制电路中,串接了对方的常闭辅助触点RMR和RMF,即把正转接触器RMF的一个常闭辅助触点串接在反转接触器RMR的线圈电路中,而把反转接触器的一个常闭辅助触点串接在正转接触器的线圈电路中。这两个常闭触点称为联锁触点。这样一来, 当按下正转起动按钮SBF时,正转接触器线圈通电,主触点RMF闭合,电动机正转。与此同时,联锁触点断开了反转接触器RMR的线圈电路。因此,即使误按了反转起动按钮SBR,反转接触器也不能动作。在同一时间里两个接触器只允许有一个在工作的控制作用称为互锁作用或联锁作用。
    但是在正转过程中要求反转,必须先按停止按钮SB1,让联锁触点RMF闭合后,才能按反转启动按钮使电动机反转,这样一来,带来操作上的不方便。为了解决这个问题,除了利用接触器的动断触点进行电气互锁外,还可以利用复合按钮触点动作的先后顺序不同进行机械互锁。图 (b)就是这种控制电路的辅助电路(主电路与前相同)。每一个复合按钮都有一副动合触点和一副动断触点,两个启动按钮的动断触点分别与对方的接触器线圈串联。当按下正转启动按钮SBF时,它的动断触点先断开反转接触器的线圈电路;当按下反转启动按钮SBR时,它的动断触点先断开正转接触器的线圈电路。因此,采用这种复合按钮,在改变电动机转向时可以不必先按停止钮,只要按下相应的另一起动按钮即可。如果两种互锁方式同时采用,构成双重互锁,相互制约工作更为可靠。

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图1 用两个接触器实现电动机的正反转

在生产上往往要求运动部件向正反两个方向运动。例如,机床工作台的前进与后退,主轴的正转与反转,起重机的提升与下降,等等。为了实现正反转,我们在学习三相异步电动机的工作原理时已经知道,只要将接到电源的任意两根连线对调一头即可。为此,只要用两个交流接触器就能实现这一要求(图1)。当正转接触器KMF工作时,电动机正转;当反转接触器KMR工作时,由于调换了两根电源线,所以电动机反转。

如果两个接触器同时工作,那么从图1可以见到,将有两根电源线通过它们的主触点而将电源短路了。所以对正反转控制线路Zui根本的要求是:必须保证两个接触器不能同时工作。

这种在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁或联锁。下面分析两种有联锁保护的正反转控制线路。

图2(a)所示的控制线路中,正转接触器KMF的一个动断辅助触点串接在反转接触器KMR的线圈电路中,而反转接触器的一个动断辅助接触器串接在正转接触器的线圈电路中。这两个动断触点称为联锁触点。这样一来,当按下正转起动按钮SBF时,正转接触器线圈通电,主触点KMF闭合,电动机正转。与此同时,联锁触点断开了反转接触器KMR的线圈电路。因此,即使误按反转起动按钮SBR,反转接触器也不能动作。

但是这种控制电路有个缺点,就是在正转过程中要求反转,必须先按停止按钮SB1,让联锁触点KMF闭合后,才能按反转起动按钮使电动机反转,带来操作上的不方便。为了解决这个问题,在生产上常采用复式按钮和触点联锁的控制电路,如图2(b)所示。当电动机正转时,按下反转起动按钮SBR,它的动断触点断开,而使正转接触器的线圈KMF断电,主触点KMF断开。与此同时,串接在反转控制电路中的动断触点KMF恢复闭合,反转接触器的线圈通电,电动机就反转。同时串接在正转控制电路中的动断触点KMR断开,起着联锁保护。

图2 笼型电动机正反转的控制线路


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