调速就是在同一负载下能得到不同的转速，以满足生产过程的要求。例如各种切削机床的主轴运动随着工件与刀具的材料、工件直径、加工工艺的要求及走刀量的大小等的不同，要求有不同的转速，以获得Zui髙的生产率和保证加工质量。如果采用电气调速，就可以大大简化机械变速机构。

由下式

　　　(1)

可知，改变电动机的转速有三种可能，即改变电源频率、极对数p及转差率s。前两者是笼型电动机的调速方法，后者是绕线型电动机的调速方法。

（一）变频调速

近年来变频调速技术发展很快，目前主要采用如图1所示的变频调速装置，它主要由整流器和逆变器两大部分组成。整流器先将频率f为50Hz的三相交流电变换为直流电，再由逆变器变换为频率可调、电压有效值也可调的三相交流电，供给三相笼型电动机。由此可得到电动机的无级调速，并具有硬的机械特性。

通常有下列两种变频调速方式：

(1) 在，即低于额定转速调速时，应保持的比值近于不变，也就是两者要成比例地同时调节。由和两式可知，这时磁通Ф和转矩T也都近似不变。这就是恒转矩调速。

如果把转速调低时保持不变，在减小时磁通Ф则将增加。这就会使磁路饱和(电动机磁通一般设计在接近铁心磁饱和点)，从而增加励磁电流和铁损，导致电动机过热，这是不允许的。

(2)在，即高于额定转速调速时，应保持。在增大时，磁通Ф和转矩T都将减小。转速n增大，转矩T减小，将使功率近于不变。这是恒功率调速。

如果把转速调高时的比值不变，在增加的同时也要增加。超过额定电压也是不允许的。

频率调节范围一般为0.5 ~320Hz。

目前在国内由于逆变器中的开关元件(可关断晶闸管、大功率晶体管和功率场效应管等)的制造水平不断提高，笼型电动机的变频调速技术的应用也就日益广泛。

（二）变极调速

由式可知，如果极对数p减小一半，则旋转磁场的转速便提高一倍，转子转速n差不多也提高一倍。因此改变p可以得到不同的转速。如何改变极对数呢？这同定子绕组的接法有关。

图2所示的是定子绕组的两种接法。把U相绕组分成两半：线圈和。图2(a)中是两个线圈串联，得出。图4.20(b)中是两个线圈反并联(头尾相联)，得出。在换极时，一个线圈中的电流方向不变，而另一个线圈中的电流必须改变方向。

双速电动机在机床上用得较多，这种电动机的调速是有级的。

（三）变转差率调速

只要在绕线型电动机的转子电路中接入一个调速电阻(和起动电阻一样接入，见图)，改变电阻的大小，就可得到平滑调速。譬如增大调速电阻时，转差率s上升，而转速n下降(不会改变)。这种调速方法的优点是设备简单、投资少，但能量损耗较大。

这种调速方法广泛应用于起重设备中。

笼型电动机的起动有直接起动和降压起动两种。

1、直接起动

直按起动就是利用闸刀幵关或接触器将电动机直接接到具有额定电压的电源上。这种起动方法虽然简单，但如上所述，由于起动电流较大，将使线路电压下降，影响负载正常工作。

一台电动机能否直接起动，有一定规定。有的地区规定：用电单位如有独立的变压器，则在电动机起动频繁时，电动机容Zui小于变压器容量的20%时允许直接起动；如果电动机不经常起动，它的容量小于变压器容量的30%时允许直接起动。如果没有独立的变压器(与照明共用)，电动机直接起动时所产生的电压降不应超过5%。

二三十千瓦以下的异步电动机一般都是采用直接起动的。

2、降压起动

如果电动机直接起动时所引起的线路电压降较大，必须采用降压起动，就是在起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，以减小起动电流。笼型电动机的降压起动常用下面几种方法：

(1)星形—三角形(Y－)换接起动

如果电动机在工作时其定子绕组是连接成三角形的，那么在起动时可把它联成星形，等到转速接近额定值时再换接成三角形的。这样，在起动时就把定子每相绕组上的电压降到正常工作电压的。

图1所示是定子绕组的两种连接法，为起动时每相绕组的等效阻抗模。

当定子绕组连成星形，即降压起动时，

当定子绕组连成三角形，即直接起动时，

比较上列两式，可得

　　　(1)

即降压起动时的电流为直接起动时的。

由于转矩和电压的平方成正比，所以起动转矩也减小到直接起动时的。因此，这种方法只适合于空载或轻载时起动。

(2) 自耦降压起动

自耦降压起动是利用三相自耦变压器将电动机在启动过程中的端电压降低，其接线图如图2所示。起动时，先把开关扳到“起动”位置。当转速接近额定值时，将扳到“工作”位置，切除自耦变压器。

自耦变压器备有抽头，以便得到不同的电压(例如为电源电压的73%，64 %，55%)，根据对起动转矩的要求而选用。

采用自耦降压起动，也同时能使起动电流和起动转矩减小。

自耦降压起动适用于容量较大的或正常运行时联成星形不能采用星—三角起动器的笼型异步电动机。

至于绕线型电动机的起动，只要在转子电路中接入大小适当的起动电阻(图3），就可达到减小起动电流的目的；同时，由图4.15可见起动转矩也提髙了。所以它常用于要求起动转矩较大的生产机械上，例如卷扬机、锻压机、起重机及转炉等。

起动后，随着转速的上升将起动电阻逐段切除。