远程无非就是这边控制那边长距离来说,是通过光纤或者网线等手段通过485通讯来实现:下面就是如何设置了:
例如:罐区plc工程里面有DB10块里面有DBD0-DBD44,那么装车PLC工程里面也必须有DB10块,并且必须有DBD0-DBD44,如下变量表设置:
通过这些点可实现输入输出数据的读取、状态信号读取、稳压装车自动联锁的实现。要想实现装车系统控制罐区系统就必须在装车系统里面进行通讯地址相应设置。
例如将装车PID(采用SFC68模块)调节输入到罐区系统就必须进行以下设置。
将PID写入CPU设置:
使用下面的例程你可以在S7-200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。
这个例子是关于Modbus功能码6的(写从站保持寄存器), 也可以作为其他所支持的功能码:1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 的基本参数设置步骤 。
要求:
要使用Modbus协议必须先在STEP 7 Micro/Win上安装指令库 。
Modbus主站协议只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本.。
1. 硬件设置
2. 参数匹配
3. 指令库的存储地址
4. 保持寄存器值得传输
1. 硬件设置
例程中的Modbus通讯是在两个S7-200 CPU的0号通讯口间进行的(好每个CPU都有两个通讯口)。在主站侧也可以选择相应库文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接,两个CPU的通讯口0通过PPI电缆进行连接(电缆的 针脚 连接为2,3,7,8)。
( 26 KB )
图. 01
2. 参数匹配
对于MODBUS通讯, 主站侧需要程序库 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG",
从站侧需要程序库 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。
在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目,程序与参数设置见图.02。
必须要保证主站与从站的“Baud”和"Parity"的参数设置要一致,并且程序块"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要与程序块"MBUS_INIT"中的"Addr"所设置的一致 (见图. 02)。
Micro/WIN“系统块”中设置的0通讯口的波特率与MODBUS协议无关("Mode" = "1")。
图. 02
下面的表格列出了程序块各个参数选项及其意义
主站
MBUS_CTRL
参数 | 意义 | 选项 |
EN | 使能 | |
Mode | 协议选择 | 0=PPI, 1=MODBUS |
Baud | 传输速率 kbps | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
Parity | 校验选择 | 0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验 |
Timeout | 从站的长响应时间 ms | |
Done | “完成”标志位 | |
Error | 错误代码 | 1) |
表 01
1) 参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: "MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG" 。
MBUS_MSG
First
读写请求位
Slave
从站地址
RW
"读" 或 "写"
0=读, 1=写
Addr
读写从站的数据地址
0 .. 128 = 数字量输出 Q0.0 .. Q15.7
1001 .. 10128 = 数字量输入 I0.0 .. I15.7
30001 .. 30092 = 模拟量输入 AIW0 .. AIW62
40001 .. 49999 = 保持寄存器 2
Count
位或字的个数 (0xxxx, 1xxxx) / words (3xxxx, 4xxxx)
DataPtr
V存储区起始地址指针
"完成" 标志位
表 02
1)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: "MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG" 。
从站
MBUS_INIT
Baud
校验
Delay
超时时间 ms
MaxIQ
可使用的数字输入输出点数
2)
MaxAI
可使用的模拟量输入点数
MaxHold
保持寄存器字的大数量
HoldStart
保持寄存器的起始地址(40001)
完成标志位
3)
表 03
2) 大的地址取决于所用CPU的类型及其大值。
3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码”。
MBUS_SLAVE
表 04
3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码” 。
3. 库的存储地址
项目完成后必须要在Micro/WIN中定义库的存储地址,当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用 (主站侧: "DataPtr" + "Count" 从站侧: "HoldStart" + "MaxHold")。
图. 03
4. 保持寄存器值的传输
将程序下载到相应的CPU后,可以在状态表中给主站侧的V存储区赋值,然后监视从站的变化。
当主站的I0.0使能后,VW2中的内容就被发送到从站并写入从站的VW2 。
保持寄存器值的传输见图. 04。
指针"DataPtr" 代表了V区被读的起始地址。
参数 "Count" 表明了地址"Addr" = "4xxxx" (保持寄存器)以字为单位被读的个数。
主站中被读取的V存储区被写入地址为"Addr" = "40002" ("RW" = "1")的保持寄存器中。
保持寄存器是以字为单位工作的,它与从站的V区地址对应。
指针 "HoldStart" 明确了与保持寄存器起始地址40001相对应的V存储区的初始地址。
可以这样计算从站的V区目标指针:
2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2
另外,要保证"MaxHold" 定义的数据区能够包含主站侧所要写入的数据区 :
MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2
( 38 KB )
Fig. 04
关于STEP 7 Micro/WIN MOBDUS 库的更多信息可以参看 S7-200 系统手册 ( Entry ID 1109582) 和 STEP 7 Micro/WIN 帮助。
如何在 STEP 7 Micro/WIN 中找到 Modbus RTU 协议和 USS 协议操作库? |
说明:在 STEP 7 Micro/WIN 中,Modbus RTU 协议和 USS 协议操作库位于操作树的“库”文件夹中。MODBUS 函数库要求 STEP 7 Micro/WIN 为 V3.2 或更高版本。( 24 KB )图1: 添加函数库这些库是附加函数库,并非组态软件 STEP 7 Micro/WIN 的组成部分。您如果需要使用 Modbus RTU 协议,必须购买“SIMATIC STEP 7 Micro/WIN ADD ON: Function Library V1.1 (USS + MODBUS) for STEP 7 Micro/WIN 32”软件。这个可选附加函数库的订货号是 6ES7830-2BC00-0YX0。安装顺序:先安装“STEP 7 Micro/WIN 32 Toolbox V1.0”(包括库),然后安装“STEP 7 Micro/WIN”。注意:这个函数库包含可以在 STEP 7 Micro/WIN V3.2 中使用的 Modbus RTU 协议库和 USS 协议库。如果您安装了 STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP5 或者更高版本,那么操作库中就会包含下列函数:Modbus RTU Master V1.2 对应端口 0 和端口 1Modbus RTU Slave V1.0 对应端口 0USS protocol V2.3 对应端口 0 和端口 1 |