| plc顺序执行程序，所谓扫描，也就是plc执行程序时，先检查并执行网络1，再轮到网络2，网络3……以此类推。你可以想象一下X光扫描，也是从上到下的扫描一次。plc执行与此类似，从上到下，从头到尾顺序执行，顺序扫描，而不是随便的乱跳，即使是有跳转、中断程序，也是满足执行条件后再进入跳转和中断，而且在跳转、中断程序中依然按照顺序的方式执行。另外，在同一个网络内的程序段，也是按照从上到下的顺序来执行。 所以，简单的说，扫描也就是指plc执行程序的过程而已，你可以理解为程序的运行周期或者执行周期。扫描周期，也就是plc运行一遍程序所要花费的时间。 PTO 脉冲是一种占空比为 50%、周期可调节的方波脉冲。PTO 脉冲的周
期范围为 10～65535 μs 或 2～65535 ms，为 16 位无符号数；PTO 脉冲
数范围为 1～4294967295，为 32 位无符号数。
在设置脉冲个数时，若将脉冲个数设为 0，系统会默认为个数为 1；在
设置脉冲周期时，如果周期小于两个时间单位，系统会默认周期为两个时间
单位，例如时间单位为 ms，周期设为 1.3ms，系统会默认周期为 2ms，另
外，如果将周期值设为奇数值（如 75ms），产生的脉冲波形会失真。
PTO 脉冲可分为单段脉冲串和多段脉冲串，多段脉冲串由多个单段脉冲
串组成。 1. 单段脉冲串的产生
要让 Q0.0 或 Q0.1 端子输出单段脉冲串，须先对相关的控制字节和参
数进行设置，再执行高速脉冲输出 PLS 指令。
图 6-33 是一段用来产生单段脉冲串的程序。在 PLC 扫描时，
SM0.1 触点闭合一个扫描周期，复位指令将 Q0.0 输出映像寄存器（即
Q0.0 线圈）置 0，以便将 Q0.0 端子用于高速脉冲输出；当 I0.1 触点闭
合时，上升沿 P 触点接通一个扫描周期，MOV_B、MOV_W 和 MOV_DW 依次执
行，对高速脉冲发生器的控制字节和参数进行设置，然后执行高速脉冲输出
PLS 指令，让高速脉冲发生器按设置产生单段 PTO 脉冲串并从 Q0.0 端子
输出。在 PTO 脉冲串输出期间，如果 I0.2 触点闭合，MOV_B、MOV_DW 依
次执行，将控制字节设为禁止脉冲输出、脉冲个数设为 0，然后执行 PLS
指令，高速脉冲发生器马上按新的设置工作，即停止从 Q0.0 端子输出脉
冲。单段 PTO 脉冲串输出完成后，状态位 SM66.7 会置 1，表示 PTO 脉冲
输出结束。 |
西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器；
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器；
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的bbbbbbS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与bbbbbbS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术溶为一体
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。
