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西门子PLC模块 , CPU模块 , DP通讯电缆 , 6GK交换机
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1、激活“手动输入”后可以在此对话框中修改PID参数,须重新下载PID组态。因为工艺对象背景数据块的数据结构未发生变化,需要CPU从STOP到RUN后才生效。
2、或者通过其他途径修改参数,可直接在PID的背景数据块里修改相应参数,参数实时生效,且不需要从新下载或STOP-RUN。PID的增益积分微分这几个参数具有保持性,不用担心断电会丢失,操作如下:


用户:好的,PID参数这部分已了解。请问,PID输出限值可以修改吗。
工程师:可以通过组态界面或者上面提到的背景数据块来修改,注意数值范围:


用户:组态界面修改还是需要下载后从新启动plc,背景数据块修改实时生效吗?
工程师:实时修改背景数据块参数可以即时生效。不过,输出限值这类参数很少有应用要实时更改的,通常需要修改的也就比例积分微分这些参数。
用户:我这个系统很特别,夏天时输出大值至60%,冬天时输出大值至。这通过触摸屏的按钮切换。
工程师:哦,工业应用的需求确实各种各样。既然是通过触摸屏来改参数,那么还需要注意这几个参数不具有保持性,如果仅通过背景数据块修改让它生效了,但若PLC停机再从起的话,数据又恢复到之前组态的数据了。因为只有通过组态界面修改并下载的,才是直接修改数据块的初始值,而您说的这种触摸屏修改参数的方法仅是修改当前值,又没法断电保持。


 用户:那怎么办?
工程师:让我们想个折中的方法,如果让触摸屏上通信的参数对应着具有保持性的地址,如MD0。再在OB100中,将MD0传送给OutputUpperLimit,如果通过触摸屏修改参数后,CPU从Stop--Run,就能实时生效了,且MD0具有保持性,也不会丢失了。


用户:嗯,可行。但还是的Stop--Run,要是设备不允许停机怎么办。
工程师:还是上述的方法继续折中哦,把这部分传送编程放到主程序中实时传送就可以了。不过这毕竟不是需要经常修改的参数,我建议您在触摸屏上放置一个确认按钮,修改参数后,点击确认再修改。那么在OB1的程序中,就直接用这个确认按钮的上升沿触发这条传送指令就行了。
用户:嗯,我会在触摸屏上设置密码的,也不是什么人都能改参数的。如果,要让PID的正反作用呢?
工程师:考虑权限控制是安全的。通常,PID的正反作用,只能在组态界面修改,如下图:


1、在背景数据块中对应的控制位(InvertControl --Bool),但不建议直接对该变量进行控制。我这边有做过实验,不建议这么使用。
2、正确的方法,是做两个PID Compact,有正作用的有反作用的,通过触摸屏上的选择项按钮,来确定使用哪个PID控制器。
3、可以通过修改增益参数的正负来转变PID的正反作用。

1.CPU的地址设置,一般从3开始,不要使用1,这些都是系统的缺省值,不建议使用。


2.选择CP443-5,属性,DP-MASTER,选择DP-V1,因为它的处理能力比DP-V0好些。


3.点击IO模块属性,可以看到其所支持的信号类型,我们可以改变它的测量的信号类型和范围。供电频率一般都是50HZ(固定的),我们不做改动。两个通道为一组,两线制与四线制不要放在一起。模拟量地址一般从512开始。打开AO卡片属性,可以设定一类值,此值将作为CPU断掉后的输出结果,即:CPU停掉后将产生的结果,有三种选择,一是输出无电压和电流,二是保持原值,三是选择替代值。

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4.保存修改后,都可以点击consistencycheck,看下有没有错误。


5.从option中下拉选择PG/PCInterface,设置接口。


6.STEP7编程,FBD,LAD可以转换成STL,但是STL不一定能转换成FBD和LAD。因为其语句的严格要求。不过STL的编程的好处是可以看出执行语句的先后。


7.语句是用户程序小单元,由指令与地址组成。动作1动作0常开触点不动作0常闭触点不动作1MemoryFunction,BitMemories,中间变量针对复杂操作,“M”指具有储存功能的标志位。RLO指逻辑操作结果


8.十进制系统,十六进制,二进制,及数据类型。


9.S7-300有两个累加器,S7-400有四个累加器。


10.扫描时间包括PII,用户程序,PIQ,操作系统,这些统称为循环扫描时间。小的响应时间是一个循环。大的响应时间是两个循环。PLC不能识别非常快的信号改变,所以输入信号应持续至少一个循环以保证能够识别。


11.块的类型与功能组织块OB功能块FB(必须带一块数据块)功能FC数据块DB组织块是操作系统和用户程序之间的接口。整个程序可以保存到循环处理的OB1里。(线性编程)功能的调用,它提供在用户程序中传递参数的功能。DB:有全数据块(整个程序有效),结构化的数据储藏(即时数模块)OB1:线性化编程,模块化编程,结构化编程STL编程,“或”在“与”的前面时,要加“(”“)”


12.地址与符号地址是一一对应的关系。


13.设定触发点;功能块都能插入VAT,改变输入输出,属性Trigger硬件组态—IO模块—MonitorModifyTrigger没有读写该对象时,可以关闭其的强制输出。


14.遇故障的解决办法;先保存故障信心,然后恢复


15.TotallyIntegratedAutomation-----TIA


16.在网络NETPRO里面,增加连接的选项里,勾上NOACTIVE就可以实现双向通讯连接。


16.在进行项目归档时,好是关掉项目后再归档。


17.如果是在线修改程序,那么修改后,记得把程序拷回来。


18.激活电池办法:瞬间短路,时间小于2秒。更多PLC知识可以参考


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