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S7-200 PLC 内部有两个高速脉冲发生器，通过设置可让它们产生占空比为 50%、周期可调的方波脉冲（即 PTO 脉冲），或者产生占空比及周期均可调的脉宽调制脉冲（即 PWM 脉冲）。占空比是指高电平时间与周期时间的比值。PTO 脉冲和 PWM 脉冲如图 6-32 所示。图 6-32 PTO 脉冲和 PWM 脉冲说明在使用脉冲发生器功能时，其产生的脉冲从 Q0.0 和 Q0.1 端子输出，当指定一个发生器输出端为 Q0.0 时，另一个发生器的输出端自动为 Q0.1，若不使用脉冲发生器，这两个端子恢复普通端子功能。要使用高速脉冲发生器功能，PLC 应选择晶体管输出型，以满足高速输出要求。 6.11.1 指令说明高速脉冲输出指令说明见表 6-35。表 6-35 高速脉冲输出指令说明 6.11.2 高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位要让高速脉冲发生器产生符合要求的脉冲，须对其进行有关控制及参数设置，另外，通过读取其工作状态可触发需要的操作。 1. 控制字节高速脉冲发生器的控制采用一个 SM 控制字节（8 位），用来设置脉冲输出类型（PTO 或 PWM）、脉冲时间单位等内容。高速脉冲发生器的控制字节说明见表 6-36，例如当 SM67.6=0 时，让 Q0.0 端子输出 PTO 脉冲；当 SM77.3=1 时，让 Q0.1 端子输出时间单位为 ms 的脉冲。1、激活“手动输入”后可以在此对话框中修改PID参数，须重新下载PID组态。因为工艺对象背景数据块的数据结构未发生变化，需要CPU从STOP到RUN后才生效。
2、或者通过其他途径修改参数，可直接在PID的背景数据块里修改相应参数，参数实时生效，且不需要从新下载或STOP-RUN。PID的增益积分微分这几个参数具有保持性，不用担心断电会丢失，操作如下：

用户：好的，PID参数这部分已了解。请问，PID输出限值可以修改吗。
工程师：可以通过组态界面或者上面提到的背景数据块来修改，注意数值范围：

用户：组态界面修改还是需要下载后从新启动plc，背景数据块修改实时生效吗？
工程师：实时修改背景数据块参数可以即时生效。不过，输出限值这类参数很少有应用要实时更改的，通常需要修改的也就比例积分微分这些参数。
用户：我这个系统很特别，夏天时输出大值至60%，冬天时输出大值至。这通过触摸屏的按钮切换。
工程师：哦，工业应用的需求确实各种各样。既然是通过触摸屏来改参数，那么还需要注意这几个参数不具有保持性，如果仅通过背景数据块修改让它生效了，但若PLC停机再从起的话，数据又恢复到之前组态的数据了。因为只有通过组态界面修改并下载的，才是直接修改数据块的初始值，而您说的这种触摸屏修改参数的方法仅是修改当前值，又没法断电保持。

用户：那怎么办？
工程师：让我们想个折中的方法，如果让触摸屏上通信的参数对应着具有保持性的地址，如MD0。再在OB100中，将MD0传送给OutputUpperLimit，如果通过触摸屏修改参数后，CPU从Stop--Run，就能实时生效了，且MD0具有保持性，也不会丢失了。

用户：嗯，可行。但还是的Stop--Run，要是设备不允许停机怎么办。
工程师：还是上述的方法继续折中哦，把这部分传送编程放到主程序中实时传送就可以了。不过这毕竟不是需要经常修改的参数，我建议您在触摸屏上放置一个确认按钮，修改参数后，点击确认再修改。那么在OB1的程序中，就直接用这个确认按钮的上升沿触发这条传送指令就行了。
用户：嗯，我会在触摸屏上设置密码的，也不是什么人都能改参数的。如果，要让PID的正反作用呢？
工程师：考虑权限控制是安全的。通常，PID的正反作用，只能在组态界面修改，如下图：

1、在背景数据块中对应的控制位（InvertControl --Bool），但不建议直接对该变量进行控制。我这边有做过实验，不建议这么使用。
2、正确的方法，是做两个PID Compact，有正作用的有反作用的，通过触摸屏上的选择项按钮，来确定使用哪个PID控制器。
3、可以通过修改增益参数的正负来转变PID的正反作用。

61:为什么在FM350-1中选24V编码器,启动以后,SF灯常亮,FM350－1不能工作?

　　要检查一下,首先在软件组态中要选择编码器类型(为24V),再检查一下,FM350-1侧面的跳线开关,因为缺省的开关设置为5V编码器,一般用户没有设置,开机后,SF灯就会常亮。另外,还可以看看在线硬件诊断,可以看看错误产生的原因,是否模板坏了。

　　62： FM350－1的锁存功能是否能产生过程中断?

　　 FM350－1的锁存功能是不能产生过程中断,但是可以产生过零中断。

　　 FM350－1的装载值必须为零,随者锁存功能的执行(DI的上升沿开始),当前的计数值被储存到另一地址然后置为初始值零,产生过零中断,在OB40中可以读出中断并相应的锁存值。锁存值也可以从FM350－1的硬件组态地址的前4个字节中读出。

　　63：在FM350-1中,怎样触发一个比较器输出?

　　 FM350-1中自带的输出点具有快速性、实时性，不必要经过CPU的映像区处理。输出点一般对应于比较器,首先在硬件组态中定义比较器输出类型,如:输出值为1或为脉冲输出,然后在程序中设置比较值。在FM350-1中,地址在通讯DB(UDT生成)块中为18(比较值1)、22(比较值2),类型为DINT,然后激活输出点28.0(DQ0)、28.1(DQ1),这样比较器就可以工作了。

　　64：在FM350-2中,工作号的作用是什么?

　　工作号是S7－300 CPU与FM进行通讯的任务号,每次的交换数据只是部分数据交换,而非全部数据,这样可以减少FM的工作负载,工作号又分写工作号和读工作号,例如在FM350－2中指定DB1为通讯数据块,如果把写工作号12写入到DB1.DBB0中,把200写入到DB1.DBD52中,再调用FC3写功能,这样个计数器的初始值为200,这里工作号10的任务号是写个计数器的初始值,DB1.DBB0为写工作号存入地址,DB1.DBD52为个计数器装载地址区,同样读工作号100为读前4路,101为读后4路计数器,读工作号存入地址为DB1.DBB2。但写任务不能循环写,只能分时写入。

　　65：如果对于4-20 mA模拟量输入模块来说，小于4 mA后转换的数字量是多少?

　　如果小于4ma，那么将会是输出负值，例如 -1对应的是3.9995mA,而1.185 mA 时，这个数值是-4864 (10进制)但是如果小于1.185mA,如果禁止断线检测，这个值是8000（16进制）如果有断线检测，会变成7FFF（16进制）。

　　66：怎样对模拟量进行标准化和非标准化？

　　可以使用以下功能块：

　　 1.在块FC164中，x和y都是整数。

　　 2. FC165中x是整数，y是实数。

　　 3. FC166中x是实数，y是整数。

　　 4. FC167中x和y都是实数。

　　67：S7系列PLC之间经济的通讯方式是什么？

　　 MPI通讯是S7系列PLC之间一种经济、数据量小的一种通讯，需要做连接配置的站通过GD通讯，GD通讯适合于S7－300之间,S7－300、S7－400、MPI之间一些固定数据的通讯。不用作连接的MPI通讯适用于S7-300之间、S7-300与400之间、S7-300/400与S7－200 系列PLC之间的通讯，建议在OB35(循环中断100ms)中调用发送块,在OB1(主循环组织块)调用接收块。

　　68:整个系统掉电后，为什么CPU在电源恢复后仍保持在停止状态？

　　整个系统由一个DP主站S7-300/400以及从站组成。而从站通过一个主开关被切断了电源。由于内部的CPU电压缓冲器，CPU 仍继续运行大约50ms到100ms。此阶段里 CPU 识别出所连接的从站的故障。如果没有编程OB86和OB122的话，CPU 就会因为这些有故障的从站而继续保留在停止状态。

　　69:在点到点通信中，协议 3964(R)和RK 512 之间的区别是什么？

　　这两个协议的主要区别在于消息报头和响应消息的不同。使用RK 512，提供有高的数据完整性,程序 3964(R) 当传送信息数据时，程序 3964(R)将控制字符(安全层)添加到信息数据上。这些控制字符激活通信伙伴，检查数据是否全部接收，是否无错误。

　　70:当一个DP从站出故障，如何在输入的过程映像被清成“0”以前保存它们？

　　当一个DP从站出故障时，OB86(通过S7-300/400)被调用。可用下列方法“保存”输入的过程映像：

　　 1. 把从站的所有输入循环地复制到一个独立的区里。

　　 2.如果从站出问题，则 OB86 被启动。在此 OB 里你可设一个标志位来可防止进一步的循环复制操作。

　　 3. 当从站返回总线后，你把 OB86 里的标志位复位。

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