FM 451 三通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械

提升机械和传送设备

木工机械

造纸和印刷机械

橡胶和塑料加工机械

满足FM 451特性控制器必须具有以下部件：

FM 451:

用于三根独立轴的定位

S7-400 CPU:

用于顺序控制

定位动作的起/停控制

编程器：

用于编写STEP 7程序

通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值

用于测试和启动

操作员面板：

对机床进行操作员控制和监视

用于故障诊断

通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。

设定:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。

递增进给：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。

相对递增进给：
轴按照设定路径移动。

搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

设定实际值

设置参考点

删除剩余行程

实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。

通过S7 CPU或组态软件规定目标位置

从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止）

FM 451处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。

根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度

在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

系统显示画面包括系统连接显示画面和系统维护显示画面。系统连接显 示画面指所使用的控制系统是怎样组成的。一种方法是采用连接图的形式， 它表明系统中各硬件设备之间的连接关系；另一种方法是采用树状结构的形 式，它表明某设备有哪些外围设备与它相连接。例如，分散过程控制装置有 几块模拟输入卡件、几块模拟输出卡件等。系统维护显示画面常与系统连接 显示画面合并，例如，采用树状结构的系统连接显示面面，常在相应设备旁 显示该设备的运行状态。采用连接图形式的系统连接显示画面上，常采用表 示该设备的颜色变化来反映该设备的运行状态。常用的颜色变化是不正常状 态为红色。也有些系统采用颜色的充满表示不正常状态。 系统维护显示画面和报警一览表相类似，它采用一览表形式显示系统中 设备的不正常状态。与报警显示一览表的区别是系统维护一览表没有确认的 功能，它常有系统故障的发生和恢复时间及系统故障的一些信息显示。从 中，可以计算有关设备的 MTTR 及 MTBF 等数据。 在一些控制系统中，系统的连接显示画面还提供了所含软件的有关特性 和硬件的有关特性。有些硬件的特性可以通过软件来组态改变。如连接的接 口数、接口地址等。但大多数系统则由硬件实施，如通过开关、跨接片等来 完成地址分配。

行李自动分拣系统的控制系统中的关键控制技术

窗口控制技术：

行李处理系统传送带需要控制行李的间距，这对于行李自动处理的西门子plc控制系统是非常重要的。一般采用窗口技术，保证进入收集传送带、分检转盘的行李在注入中以虚拟窗口的方式进入，以使行李按一定的间距进行了排列。

第二，联锁控制：

所有传送带的运行都要受到其上下游传送带工作情况的影响。下游传送带停止时，在行李不能转向其他路线的情况下要通知监控站，并发出声光信号给MT8100ie威纶触摸屏处理，西门子plc监控系统要通知上游传送带停止。当下游传送带恢复工作后，系统要按照由下到上顺序启动传送带投入运行。检修状态时可不受联锁关系的限制。

正常工作时，为节省能源，所有控制装置在无行李时处于待机状态，设备不运转。待有行李进入系统后传送带投入运行。维护时，可不受待机状态的控制。

第三，堵塞控制：

在行李传送过程中，发生堵塞在所难免。在行李传送带的各环节安装光电探测装置并将反馈信号传到西门子plc中，以检测行李的输送情况，防止行李堵塞。同时，传送带的西门子变频器控制的驱动电机设置过载检测装置，防止行李堵塞时损坏输送带或行李。

系统在输送线的各关键位置设置有紧急停止按钮，不论设备处于任何控制状态，紧急停止按钮功能永远有效，这也是处理堵塞等故障时的应急操作方式。

第四，行李跟踪

郑州机场行李行李处理系统采用全程跟踪的方式，对旅客行李进行跟踪定位处理。当旅客办完值机手续后托运行李进入到行李处理系统。这时行李处理系统就将对旅客行李进行跟踪。使得旅客行李的信息（包括：旅客姓名、航班号、行李的IATA条码，行李重量等信息）和行李处理系统中的行李一一对应。当行李经过集中安检设备后，PLC控制系统必须对行李继续进行严格的跟踪定位，在行李处理系统通过西门子PLC的串口和安检设备进行行李安全属性的传递后，接收到安检系统的判读结果并把判读结果加入到跟踪行李的信息中，然后在行李分流处完成分流控制。行李跟踪方案直接牵涉到能否正确地将可疑行李进行分流，如果发生跟踪失误，未能将可疑行李分流出来，将是不能接受的故障，应该说行李跟踪是行李处理系统中十分重要和关键的控制技术。郑州机场行李处理系统采用的行李跟踪的方法，基本原理是对行李流进行仿真，再将仿真流（或理解为虚拟行李）与实际行李进行比对，这种比对实际就是对行李位置的一次严格判断，对一件行李而言，在所有比对点（实际就是在光电开关处）都成功匹配后，才能实现行李流与信息流的统一。采用此行李跟踪的方法可以高效准确的实现所要求的跟踪功能。