趋势显示画面的组态需单独完成。它需要外存储器和相应的历史模件管 理软件支持。主要包括分散过程控制装置的网络和节点（站）的地址（即定 位），需记录的变量位号、描述（指在显示画面上的文字描述），采样时间或 归档时间，总点数、变量显示的范围和工程单位，显示数据的小数点位数 等。对历史归档趋势显示还需送入原始趋势显示的变量位号或标志号等信 息。 多个变量同时在一幅画面上显示趋势曲线时，会出现趋势曲线的重叠， 为此，除了采用显示范围的更改外，也可采用选择某一变量趋势曲线的消隐 处理方法。通过该变量趋势曲线的消隐，使被重叠的变量趋势曲线显示出 来。消隐处理可以采用动态键通过组态定义需消隐的变量号。

报警显示画面 报警显示是十分重要的显示。在过程控制系统中，报警显示采用多种方 法多种层次实现。报警信号器显示是从模拟仪表的闪光报警器转化而来。它 的显示画面和闪光报警器类似，采用多个方框块表示报警点，当某一变量的 值、偏差或者变化率达到报警限值时，与该变量相对应的方框就发生报 警信号，报警信号包括闪烁、颜色变化及声响信号。当按下确认按键后，闪 烁成为常亮、颜色变为红色或黄色（事件发生时），声响停止，有些系统对 声响有专门的消铃按键。 在显示画面中各方框内标有变量名、位号、报警类型等信息。报警一览 表显示是集散控制系统常采用的报警显示画面，它的上面一行报警信息是 新发生的报警信息，随着行数增加（或显示页数的增加），报警信息发生 的时间越早。每一行表示一个报警信息，对于不同类型的输入或输出信号， 以及功能块提供的报警信号（如大于、等于或小于某值），可以有不同的显 示方式和内容。但大致应包括报警变量的工位号、描述、报警类型、当前报 警时的数值、报警限的数值、报警发生的时间、报警是否被确认等。为了区 别故障的报警源，对于报警发生的时间显示通常要求较高，多数集散控 制系统可以提供的分辨率为毫秒级。报警的信息包括来自进程本身的信号、 经计算后的信号以及经自诊断发现的信号，一旦这些信号达到组态或者系统 规定的限值，它就会被显示出来。组态的限值信号可以通过组态改变。例 如，被测变量的上、下限报警值。系统规定的限值是不允许改变的。

例如， 信号在量程范围外，低于-3.69％或高于 103.69％则认为信号出错。 除了区域的报警显示外，过程控制系统也提供单元级的报警显示，它与 操作分工有关，由于大量的报警信息对于某一局部过程的操作人员来说是不 必要的，而且区分它们也需时间，因此，出现了单元报警显示。它可以是报 警信号器的形式，但大多数采用一览表的形式显示出来。在这些显示中，筛 选出与该操作人员所管理的过程有关的报警信息，

机械手在原点位检测到工件时按启动按钮．下降电磁阀通电．机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关。下降电磁阀断电，下降停止：同时信捷PLC接通夹紧电磁阀。机械手夹紧。夹紧后。上升电磁阀通电。机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关。上升电磁阀断电。上升停止；同时接通右移电磁阀．机械手右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。若此时右工作台上无工件。则光电开关接通。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止．同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时．碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止．此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。

2 输入、输出端子的分配

机械手控制系统所采用的可编程控制器是德国西门子公司生产的S7-200西门子PLC该机械手控制系统。一共使用了14个输入量。6个输出量。3 自动操作程序设计

机械手自动操作采用MT8100ie流程。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止．同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时．碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止．此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。

3 自动操作程序设计

4 结语

可编程控制器西门子PLC以其丰富的I/O接口模块和高可靠性。在机械手控制系统的设计中起到了十分重要的作用。但在西门子PLC控制的过程中，还有许多问题需要解决．本文就设计过程中的几项关键问题提出了自己的一些看法．经实践证明。可以有效地提高系统的抗干扰能力。对西门子PLC读、写，事件响应等通信时间可进行控制．取得了良好的效果。

用于快动/慢动的三通道定位模块

每通道 4 路数字量输出用于电机控制

增量或同步连续位置反馈

注

为 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置编码系统和预装配的连接电缆，实现计数和定位功能。