循环移位指令将输入值 IN 的位值循环右移或循环左移位位置循环移位计数 N，然后将结果装载到分配给 OUT 的存储单元中。 循环移位操作为循环操作。 如果循环移位计数大于或等于操作的大值（字节操作为 8、字操作为 16、双字操作为 32），则 CPU 会在执行循环移位前对移位计数执行求模运算以获得有效循环移位计数。 该结果为移位计数，字节操作为 0 至 7，字操作为 0 至 15，双字操作为 0 至 31。 如果循环移位计数为 0，则不执行循环移位操作。 如果执行循环移位操作，则溢出位 SM1.1 将置位为循环移出的后一位的值。 如果循环移位计数不是 8 的整倍数（对于字节操作）、16 的整倍数（对于字操作）或 32 的整倍数（对于双字操作），则将循环移出的后一位的值复制到溢出存储器位 SM1.1。如果要循环移位的值为零，则零存储器位 SM1.0 将置位。 字节操作是无符号操作。 对于字操作和双字操作，使用有符号数据类型时，也会对符号位进行循环移位。
可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤
（1）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a．被控对象是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（2）确定I/O设备
根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
（3）选择合适的PLC类型
根据已确定的用户/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。
（4）分配I/O点
分配PLC的输入输出点，编制出输入/输出分配表或者画出输入/输出端子的接线图。接着九可以进行PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
（5）设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的**工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。
（6）将程序输入PLC
当使用简易编程器将程序输入PLC时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC中去。
（7）进行软件测试
程序输入PLC后，应行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将PLC连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
（8）应用系统整体调试
在PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功
3 A、4 A 和 8 A 的 PSN130S 30 V 电源模块
如果预计扫描时间将超过 500 ms，或预计会出现大量可能阻止返回主扫描超过 500 ms 的中断活动，则应使用看门狗复位指令来重新触发看门狗定时器。 请小心使用看门狗复位指令。 如果程序执行循环阻止扫描完成或过度延迟扫描的完成，则扫描周期完成之前禁止以下过程。 • 通信（自由端口模式除外） • I/O 更新（立即 I/O 除外） • 强制值更新 • SM 位更新（不更新 SM0、SM5 至 SM29） • 运行时间诊断 • STOP 指令，在中断例程中使用时 非致命运行时错误也会影响某些特殊的存储器错误标志地址，可配合 GET_ERROR 指令对这些地址进行评估，以确定运行时间故障的原因。 如果通用错误标志 SM4.3 = 1（运行时编程问题）激活，则可通过执行 GET_ERROR 标识特定错误。 非致命错误代码 0000H 指示目前不存在实际错误。 如果出现临时运行时间非致命错误，GET_ERROR（ECODE 输出）会生成非零错误值，然后下一次程序扫描会生成零 ECODE 值。 应使用比较逻辑将 ECODE 值保存到另一个存储单元。 之后，程序便可测试保存的错误代码值，并开始编程响应。 说明 ECODE 输出错误代码列在 PLC 非致命错误代码表（请参见以下参考内容）。 错误代码值为十六进制 (16#xxxx)。
移位与循环移位 7.14.1 移位和循环移位 移位指令（仅说明大小为字节的 LAD 功能框，其它功能框类似） LAD/FBD STL 移位类型 说明 SLB OUT, N SRB OUT, N 左移字节 右移字节 移位指令将输入值 IN 的位值右移或左移位位置移位计数 N，然后将结果装载到分配给 OUT 的存储单元中。 对于每一位移出后留下的空位，移位指令会补零。 如果移位计数 N 大于或等于允许的大值（字节操作为 8、字操作为 16、双字操作为 32），则会按相应操作的大次数对值进行移位。 如果移位计数大于 0，则将溢出存储器位 SM1.1 会置位为移出的后一位的值。 如果移位操作的结果为零，则 SM1.0 零存储器位将置位。 字节操作是无符号操作。 对于字操作和双字操作，使用有符号数据值时，也对符号位进行移位。
