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当谐振抑制功能自动激活时,陷波滤波器依然运行。 一键自动优化完成后,多四个滤波器可以被激活。通过参数 p1656 可以禁用陷波滤波器:
实时自动优化时的谐振抑制(p29021=3, p29024.6=1) 在实时自动优化启用谐振抑制功能时,伺服驱动实时检测谐振频率并据此设置以下陷波滤波器的相关参数:
手动优化时的谐振抑制(p29021=0) 当实时自动优化和一键自动优化模式下的谐振抑制都没有达到预期的抑制效果时,可以通过下列参数来手动进行谐振抑制。
假设陷波频率为 fsp,陷波宽度为 fBB,陷波深度为 K,那么可以根据以下公式计算滤波器参数:
p1663=p1665=fsp
p1664=fBB / (2 × fsp)
p1666=(fBB × 10(k/20) )/ (2 × fsp)
低频振动抑制 低频振动抑制功能为位置设定值滤波功能。它可以抑制频率为 0.5 Hz 至 62.5 Hz 之间的振动。该功能在 IPos 控制模式下有效。
优势由于打印在电缆上的米制长度标记,可以容易的判定长度
用于危险和非危险区的电缆的全部范围。
借助于统一的PROFIBUS PA连接系统,类型和部件显著减少
符合IEC 61158-2标准的现场总线系统用PROFIBUS-PA总线电缆
由于采用双屏蔽,具有强抗干扰性。
适合不同应用的不同版本 (适合于危险区域和不适合于危险区域).
电缆上印有米长度标记而便于确定长度
由于中频电源 的大多数负载的电参数是变化的,象熔炼等其电参数在熔炼过程中变化很大,采用它激无法保证系统可靠运行,只有采用自激方式,触发信号来自负载端,这样触发频率就受控于负载端一频率跟踪。
一.定时自动调频瞬时值调频方式。所谓定时调频是指在整个工作过程中,电源保持引前时间tf为恒值。因为在稳态下,换流时间所占比例较小,主要是反压时间tβ,因此,若在工作过程中维持tf不变,则tβ﹥tq能保持tβ﹥tq。实现上述设想的关键是选择合适的控制信号负载电压UH是一个合理信号,因为它能反应负载频率的变化。而且触发信号要在UH过零前tf时间产生,选择就有了UH过零的时标。为了在UH过零之前tf时间发出脉冲,就需要另外一个比较信号,选择直流信号Uk作为比较信号是不妥当的,因为它不能在UH的正负半周中都产生交点,采用CH电容中电流ic(即图4-4a中的信号电压u1)作为比较信号则是合理的,它既与UH频率相同并引前90°,故每半周都与有一交点,而且电流有效值为:IC=ωCHUH(4-9)即IC随UH而变化。,设t=T/2在附近较窄的时间区间中,UH可近似认为是线性变化,即在点A有:UH(t1)/tf=dUH/dt(4-10)考虑到dUH/dt= ic/CH(4-11)则UH-(- tf /CH) ic =0(4-12)tf令函数Uk=UH+ (tf /CH) ic,(4-13) Uk=T/2在附近有定义域,在Uk=0的时刻(t=t1+(nT)/2,n为正整数产生触发脉冲,就能保证电源以恒定的引前时间tf工作。定时移相线路采用中频电压和电容电流两个信号,需要PT和CT两种互感器;用天熔炼时,在熔炼初期,负载阻抗,换流时间比较长,反压时间tβ便相应缩短,要求有较大的;熔炼后期,由于频率增加,触发引前角Ô=ωti增大,使输出电压过高,又要降低tf值,这样在整个熔炼过程中tf的给定值需要调整,操作不方便。
二.移相调频瞬时值方式。将负载电压UH经RC电路移相。引前角Ô的数值取决于线路参数和工作频率:Ô=tg-11/2πfRC(4-14)改变R的数值就可以得到所需的Ô值。采用单相阻容移相桥的电路如图4-6所示。Ô=2tg-11/2πfRC(4-15)采用阻容相其信号比较简单,只用一个电压信号,其缺点是引前时间受工作频率的影响。
构建符合IEC 61158-2标准的现场总线网络(例如,PROFIBUS PA)时,可以为不同类型的应用使用不同色码的电缆(危险区域、非危险区域)。
UL 认证提供有带合适 UL 认证的不同型号的电缆,可以采用符合 NEC 法规(Article 800/725)的电缆束和电缆支架进行敷设。