西门子模块代理商
为CPU的本机I/O提供更多的数字量输入/输出
用于使控制器灵活地适应相关任务的要求
用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展
模拟量输入/输出
用于解决更复杂的模拟量过程信号控制任务
用于连接模拟传感器和执行机构，而无需增加测量放大器
HART 模块
用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系统中使用 HART（高速寻址远程变送器）设备
可以连接所有变送器或HART传感器/执行器，这些设备必须可以使用HART协议进行通信
此外,还可以连接采用4-20mA技术的转换变送器(无HART协议)
只能插入到带 IM153-2 的 ET 200M 中
有关 HART 模块的详细信息，请参见 "ET 200M 分布式 I/O 站"。
报警/诊断/状态信息
诊断显示 LED
● 用于输出端状态
是的
是的
标准、许可、证书
CE 标记
CSA 许可
UL 许可
cULus
FM 许可
RCM（原 C-TICK）
KC 许可
船舶建造许可
环境要求
露天情况下
● 大落差
0.3 m; 五个，在发货包装内
0.3 m; 五个，在发货包装内
运行中的环境温度
● 小值
-20 °C
-20 °C
● 大值
60 °C
60 °C
● 水平安装，小值
● 水平安装，大值
● 垂直安装，小值
● 垂直安装，大值
50 °C
50 °C
单击“Test”按钮，显示“OK”表明 CP5711 工作正常；点击“Read”按钮，在“Bus Nodes” 中可以看到Profibus网络中的所有节点，0 表示 CP5711，1 表示屏，这里能看到屏的节点，表明Profibus通信已经建立。如果无法看到屏的节点信息，那么可能的原因有：
屏没有切换到传送模式；
屏的 Profibus 通信参数设置错误，检查地址和传输率设置；
电缆故障；
与网络中的其他设备Profibus地址发生冲突。
博途(Portal)软件中参数设置
在博途软件中，打开需要下载的项目文件，双击设备组态，选中精智(Comfort)屏的MPI/DP 接口，在属性窗口中，选择接口类型“PROFIBUS”，地址“1”，然后点击添加新子网。
双击设备和网络，并选中精智(Comfort)屏的Profibus网络连线，高Profibus地址选择“31”，传输率选择“1.5Mbps”，标识号选择“DP”
博途(Portal)软件中下载设置
在项目树中选中设备，点击工具栏中下载图标
或点击菜单“在线” > “下载到设备”。当次下载项目到操作屏时,“扩展的下载到设备”对话框会自动弹出。
注意：这个话框在之后的下载中将不会弹出，下载会自动选择上次的参数设定进行。如果希望更改下载参数设定，则可以通过单击菜单“在线 > 扩展的下载到设备”来打开对话框以进行重新设定。
选择 PG/PC 接口的类型为“PROFIBUS”，PG/PC 接口“CP5711”，接口/子网的连接选择之前创建的子网“PROFIBUS_1”，选择完成后，点击开始搜索，软件将以该接口对设备进行扫描，如参数设置及硬件连接正确，将在数秒钟后扫描结束，此时“下载”按钮不是灰色可以选择，单击该按钮进行项目下载，下载预览窗口将会自动弹出。
注意：如果 CP5711 没有被计算机正确识别，在 PG/PC 接口的类型中将不能选择 Profibus ，此时请检查 CP5711 的硬件连接及驱动安装。
下载之前，软件将会对项目进行编译，只有编译无错后才可进行下载，如发现编译错误请将错误排除后再次进行下载操作。如果项目中有组态用户管理和配方，需要选择“全部覆盖”，然后单击“下载”按钮来完成操作屏的项目下载。
该屏幕显示 PID 向导生成的子例 程和中断例程列表，并对如何将 它们集成到您的程序中进行简要 说明。
STEP 7-Micro/WIN SMART 中包含 PID 整定控制面板 (页 512)，允许您以图形方式监视 PID 回路。 此外，控制面板还可用于启动自整定序列、中止序列以及应用建议的整定值 或您自己的整定值。
PID 算法 在稳态运行中，PID 控制器调节输出值，使偏差 (e) 为零。 偏差是设定值 (SP)（所需工 作点）与过程变量 (PV)（实际工作点）之差。 PID 控制的原理基于以下方程，输出 M(t) 是比例项、积分项和微分项的函数： 输出 = 比例项 + 积分项 + 微分项 M(t) = KC * e + KC ∫0t e dt + Minitial + KC * de/dt 其中： M(t) 回路输出（时间的函数） KC 回路增益 e 回路偏差（设定值与过程变量之差） Minitial 回路输出的初始值 要在数字计算机中执行该控制函数，必须将连续函数量化为偏差值的周期采样，并随后计 算输出。 数字计算机进行处理采用的相应方程如下： 输出 = 比例项 + 积分项 + 微分项 Mn = Kc * en + KI * ∑1nex + Minitial + KD * (en - en-1) 其中： Mn 采样时间 n 时的回路输出计算值 Kc 回路增益 en 采样时间 n 时的回路偏差值 en-1 前一回路偏差值（采样时间 n - 1 时） KI 积分项的比例常数 M initial 回路输出的初始值 KD 微分项的比例常数 从该公式中可以看出，积分项是从第 1 次采样到当前采样所有偏差项的函数。 微分项是 当前采样和前一次采样的函数，而比例项仅是当前采样的函数。 在数字计算机中，保存 偏差项的所有样本既不实际，也没有必要。
因为从个样本开始，每次对偏差进行采样时数字计算机都必须计算输出值，因此仅需 存储前一偏差值和前一积分项值。 由于数字计算机解决方案具有重复特性，因此可以简 化在任何采样时间都需计算的方程。 简化后的方程如下： 输出 = 比例项 + 积分项 + 微分项 Mn = KC * en + KI * en + MX + KD * (en - en-1) 其中： Mn 采样时间 n 时的回路输出计算值 Kc 回路增益 en 采样时间 n 时的回路偏差值 en-1 前一回路偏差值（采样时间 n - 1 时） KI 积分项的比例常数 MX 前一积分项的值（采样时间 n - 1 时） KD 微分项的比例常数 CPU 使用以上简化方程的改进方程计算回路输出值。 改进的方程如下： 输出 = 比例项 + 积分项 + 微分项 Mn = MPn + MIn + MDn 其中： Mn 采样时间 n 时的回路输出计算值 MPn 采样时间 n 时回路输出的比例项值 MIn 采样时间 n 时回路输出的积分项值 MDn 采样时间 n 时回路输出的微分项值西门子数字量模块6ES7221-1BF32-0XB0
西门子数字量模块6ES7221-1BH32-0XB0
西门子数字量模块6ES7222-1BF32-0XB0
西门子数字量模块6ES7222-1BH32-0XB0
西门子数字量模块6ES7222-1HF32-0XB0
西门子数字量模块6ES7222-1HH32-0XB0
西门子数字量模块6ES7223-1BL32-0XB0
西门子数字量模块6ES7223-1PH32-0XB0
西门子数字量模块6ES7223-1PL32-0XB0
理解 PID 方程的元素 PID 方程的比例项： 比例项 MP 是增益 (KC) 与偏差 (e) 的乘积，其中，增益控制输出计 算的灵敏度，偏差是给定采样时间时的设定值 (SP) 与过程变量 (PV) 之差。 CPU 求解比 例项所采用的方程如下： MPn = KC * (SPn - PVn) 其中： MPn 采样时间 n 时回路输出的比例项值 KC 回路增益 SPn 采样时间 n 时的设定值 PVn 采样时间 n 时的过程变量值 PID 方程的积分项： 积分项 MI 与一段时间内的偏差之和 (e) 成比例。 CPU 求解积分项 所采用的方程如下： MIn = K1 en + MX = KC * (TS / TI) * (SPn - PVn) + MX 其中： MIn 采样时间 n 时回路输出的积分项值 KC 回路增益 TS 回路采样时间 TI 积分时间（也称为积分时间或复位） SPn 采样时间 n 时的设定值 PVn 采样时间 n 时的过程变量值 MX 采样时间 n-1 时的积分项值（也称为积分和或偏置） 积分和或偏置 (MX) 是积分项的所有先前值之和。 每次计算 MIn 之后，都会使用 MIn 值 （该值可能被调整或限定）更新偏置（有关详细信息，请参见“变量和范围”部分）。 偏置 的初始值通常设为次计算回路输出之前的输出值 (Minitial)。 积分项还包括几个常数： 增益 (KC)、采样时间 (TS)、积分时间或复位 (TI)，其中，采样时间是 PID 回路重新计算输 出值的周期时间，积分时间是用于控制积分项在输出计算中的影响的时间。 PID 方程的微分项： 微分项 MD 与偏差变化成比例。 CPU 使用以下方程来求解微分项： MDn = KC * (TD / TS) * ((SPn - PVn) - (SPn-1 - PVn-1))
为避免由于设定值变化而导致微分作用激活引起输出发生阶跃变化或跳变，对此方程进行 了改进，假定设定值为常数 (SPn = SPn-1)。 这样，将计算过程变量的变化而不是偏差的 变化，如下所示： MDn = KC * (TD / TS) * ((SPn - PVn) - (SPn-1 - PVn-1)) 或： MDn = KC * (TD / TS) * (PVn-1 - PVn) 其中： MDn 采样时间 n 时回路输出的微分项值 KC 回路增益 TS 回路采样时间 TD 回路的微分周期（也称为微分时间或速率） SPn 采样时间 n 时的设定值 SPn-1 采样时间 n - 1 时的设定值 PVn 采样时间 n - 1 时的过程变量值 PVn-1 采样时间 n - 1 时的过程变量值 必须保存过程变量而不是偏差，供下次计算微分项使用。 在次采样时，PVn - 1 的值 初始化为等于 PVn。
