西门子模块代理商-漳州
数字量输入和输出作为 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的补充
可直接插入到 CPU
选择回路控制的类型 在许多控制系统中，可能只需使用一种或两种回路控制方法。 例如，可能只需要使用比 例控制或比例积分控制。 可以通过设置常数参数值来选择所需的回路控制类型。 如果不需要积分作用（PID 计算中没有“I”），则应为积分时间（复位）指定无穷大值 “INF”。 即使没有使用积分作用，积分项的值也可能不为零，这是因为积分和 MX 有初始 值。 如果不需要微分作用（PID 计算中没有“D”），则应为微分时间（速率）指定值 0.0。 如果不需要比例作用（PID 计算中没有“P”），但需要 I 或 ID 控制，则应为增益指定值 0.0。 由于回路增益是计算积分项和微分项的方程中的一个系数，如果将回路增益设置为 值 0.0，计算积分项和微分项时将对回路增益使用值 1.0。
转换和标准化回路输入 一个回路有两个输入变量，分别是设定值和过程变量。 设定值通常是固定值，例如 巡航控制装置上的速度设置。 过程变量是与回路输出相关的值，因此可衡量回路输出对 受控系统的影响。 在巡航控制示例中，过程变量是测量轮胎转速的测速计输入。 设定值和过程变量都是实际值，其大小、范围和工程单位可以不同。 在 PID 指令对这些 实际值进行运算之前，必须将这些值转换为标准化的浮点型表示。 步是将实际值从 16 位整数值转换为浮点值或实数值。 下面的指令序列显示了如何将 整数值转换为实数值。 ITD AIW0, AC0 //将输入值转换为双字 DTR AC0, AC0 //将 32 位整数转换为实数 下一步是将实际值的实数值表示转换为 0.0 到 1.0 之间的标准化值。 下面的公式用于标 准化设定值或过程变量值： RNorm = ((RRaw / Span) + Offset) 其中： RNorm 实际值的标准化实数值表示 RRaw 实际值的非标准化或原始实数值表示 偏移 对于单极性值为 0.0 对于双极性值为 0.5 跨度 大可能值减去小可能值： 对于单极性值为 27,648（典型值） 对于双极性值为 55,296（典型值） 下面的指令序列显示了如何标准化 AC0 中的双极性值（其跨度为 55,296），该指令序列 是前一指令序列延续： /R 55296.0, AC0 //标准化累加器中的值 +R 0.5, AC0 //将值转换到 0.0 到 1.0 之间 MOVR AC0, VD100 //将标准化值存储在回路表中
将回路输出转换为标定整数值 回路输出是控制变量，例如巡航控制装置上的节气门设置。 回路输出是介于 0.0 到 1.0 之间的标准化实数值。 回路输出转换为 16 位标定整数值后，才能用于驱动模拟量输 出。 此过程与将 PV 和 SP 转换为标准化值的过程相反。 步是使用下面给出的公式 将回路输出转换为标定实数值： RScal 回路输出的标定实数值 Mn 回路输出的标准化实数值 偏移 对于单极性值为 0.0 对于双极性值为 0.5 跨度 大可能值减去小可能值： 对于单极性值为 27,648（典型值） 对于双极性值为 55,296（典型值） 以下指令序列显示了如何标定回路输出： MOVR VD108, AC0 //将回路输出移至累加器 -R 0.5, AC0 //仅当值为双极性值时才使用本语句 *R 55296.0, AC0 //标定累加器中的值 接下来，必须将代表回路输出的标定实数值转换为 16 位整数。 下列指令序列显示了如何 进行此转换： ROUND AC0, AC0 //将实数转换为 32 位整数 DTI AC0, LW0 //将该值转换为 16 位整数 MOVW LW0, AQW0 //将该值写入到模拟量输出
数字输入 | |||||||
数字输入端数量 | 8 | 16 | |||||
● 在组件中 | 2 | 2 | 4 | ||||
输入特性符合 IEC 61131，类型 1 | 是的 | ||||||
可同时控制的输入端数量 | |||||||
所有安装位置 | |||||||
— 高可达 40 ℃，大值 | 8 | ||||||
水平安装位置 | |||||||
— 高可达 50 ℃，大值 | |||||||
垂直安装位置 | |||||||
博途(Portal)软件中参数设置
博途(Portal)软件中下载设置
在项目树中选中设备，点击工具栏中下载图标
或点击菜单“在线” > “下载到设备”。当次下载项目到操作屏时,“扩展的下载到设备”对话框会自动弹出。
注意：这个话框在之后的下载中将不会弹出，下载会自动选择上次的参数设定进行。如果希望更改下载参数设定，则可以通过单击菜单“在线 > 扩展的下载到设备”来打开对话框以进行重新设定。
选择 PG/PC 接口的类型“以太网”，PG/PC 接口“Ethernet”，选择完成后，软件将以该接口对项目中所分配的 IP 地址进行扫描，如参数设置及硬件连接正确，将在数秒钟后扫描结束，此时“下载”按钮不是灰色可以选择，单击该按钮进行项目下载，下载预览窗口将会自动弹出。
注意：如果在屏中分配的 IP 地址与项目中分配的不一样，会下载报错，可以在对话框选择“使用其他 IP”并填写屏中所分配的IP地址，同样能够实现下载。
积分和转换时间/精度（每通道） | |||||
● 超限精度（包括符号位），zui大值 | 15 位；单极：9/12/12/14 位，双极：9 位 + 符号/12 位 + 符号/12 位 + 符号/14 位 + 符号 | 14 位；单极：14 位；双极：13 位 + 符号位 | 13 位 | 15 位；单极：9/12/12/14 位，双极：9 位 + 符号/12 位 + 符号/12 位 + 符号/14 位 + 符号 | |
● 积分时间，可设定 | √; 2.5 / 16.67 / 20 / 100 ms | √ | √; 60 / 50 ms | √; 2.5 / 16.67 / 20 / 100 ms | |
● 基本转换时间 (ms) | 3 / 17 / 22 / 102 ms | 52 μs /通道 | 66 / 55 ms | 3 / 17 / 22 / 102 ms | |
● 电压抑制，频率 f1 (Hz) | 400 / 60 / 50 / 10 Hz | 无 / 400 / 60 / 50 Hz | 50 / 60 Hz | 400 / 60 / 50 / 10 Hz | |
西门子DI模块6ES7221-1BF32-0XB0
西门子DI模块6ES7221-1BH32-0XB0
西门子D0模块6ES7222-1BF32-0XB0
西门子D0模块6ES7222-1BH32-0XB0
西门子D0模块6ES7222-1HF32-0XB0
西门子D0模块6ES7222-1HH32-0XB0
西门子DI/D0模块6ES7223-1BL32-0XB0
西门子DI/D0模块6ES7223-1PH32-0XB0
西门子DI/D0模块6ES7223-1PL32-0XB0
西门子AI模块6ES7231-4HD32-0XB0
西门子AO模块6ES7232-4HB32-0XB0
西门子AI/AO模块6ES7234-4HE32-0XB0
西门子AI4模块6ES7231-4HD32-0XB0
西门子AO2模块6ES7232-4HB32-0XB0
西门子AI4/AO2模块6ES7234-4HE32-0XB0
