浔之漫智控技术(上海)有限公司
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 西门子PLC控制系统程序结构设计

 

1.当成分A(B)泵工作时要求:1)成分A(B)的进料阀已开,出料阀已开;2)搅拌桶未满,搅拌的出料阀关闭;3)泵的驱动电机*,没有紧急停止动作。

2.拌电机工作时的条件:1)搅拌桶未空,搅拌桶的出料阀关闭;2)搅拌马达*,紧急停止没有动作。

3.开排放阀的条件:搅拌马达停止,紧急停止没有动作。

系统中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况,并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。

一、线性化编程

线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内,即一个简单的程序块内包含系统的所有指令。线性化编程不带分支,通常是OB1程序按顺序执行每一条指令,软件管理的功能相对简单。

二、分部编程

分部式编程是把一项控制任务分成若干个*立的块,每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令,而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。

三、结构化编程

结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类,并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息(以参数形式),结构化程序能够重复利用这些通用模块。

常用熔断器的种类(图)与选用原则

(1)结构与用途

熔断器的结构一般分成熔体座和熔体等部分。熔断器是串联连接在被保护电路中的,当电路电流超过一定值时,熔体因发热而熔断,使电路被切断,从而起到保护作用。熔体的热量与通过熔体电流的平方及持续通电时间成正比,当电路短路时,电流很大,熔体急剧升温,立即熔断,当电路中电流值等于熔体额定电流时,熔体不会熔断。所以熔断器可用于短路保护。由于熔体在用电设备过载时所通过的过载电流能积累热量,当用电设备连续过载一定时间后熔体积累的热量也能使其熔断,所以熔断器也可作过载保护。常用的熔断器外形如图所示

(2)类型 

RC1A系列熔断器如图(a),它结构简单,由熔断器瓷底座和瓷盖两部分组成。熔丝用螺钉固定在瓷盖内的铜闸片上,使用时将瓷盖插入底座,拔下瓷盖便可更换熔丝。由于该熔断器使用方便、价格低廉而应用广泛。RC1A系列熔断器主要用于交流380V及以下的电路末端作线路和用电设备的短路保护,在照明线路中还可起过载保护作用。RC1A系列熔断器额定电流为5~200A,但极限分断能力较差,由于该熔断器为半封闭结构,熔丝熔断时有声光现象,对易燃易爆的工作场合应禁止使用。

螺旋式RL1如图(b),RL1系列螺旋式熔断器由瓷帽、瓷套、熔管和底座等组成。熔管内装有石英沙、熔丝和带小红点的熔断指示器。当从瓷帽玻璃窗口观测到带小红点的熔断指示器自动脱落时,表示熔丝熔断了。熔管的额定电压为交流500V,额定电流为2~200A。常用于机床控制线路(但安装时注意上下接线端接法)。

无填料密封管式熔断器RM10系列如图(C),由熔断管、熔体及插座组成。熔断管为钢纸制成,两端为黄铜制成的可拆式管帽,管内熔体为变截面的熔片,更换熔体较方便。RM10系列的极限分断能力比RC1A熔断器有所提高,适用于小容量配电设备。

有填料密封管式熔断器RT0系列如图(d),由熔断管、熔体及插座组成,熔断管为白瓷质的与RM10熔断器类似,但管内充填石英沙,石英沙在熔体熔断时起灭弧作用,在熔断管的一端还设有熔断指示器。该熔断器的分断能力比同容量的RM10型大2.5~4倍。RT0系列熔断器适用于交流380V及以下、短路电流大的配电装置中,作为线路及电气设备的短路保护及过载保护。

(3)熔断器的选择

对熔断器的要求是:在电气设备正常运行时,熔断器不应熔断;在出现短路时,应立即熔断;在电流发生正常变动(如电动机起动过程)时,熔断器不应熔断;在用电设备持续过载时,应延时熔断。对熔断器的选用主要包括类型选择和熔体额定电流的确定。

选择熔断器的类型时,主要依据负载的保护特性和短路电流的大小。例如,用于保护照明和电动机的熔断器,一般是考虑它们的过载保护,这时,希望熔断器的熔化系数适当小些。所以容量较小的照明线路和电动机宜采用熔体为铅锌合金的RC1A系列熔断器,而大容量的照明线路和电动机,除过载保护外,还应考虑短路时分断短路电流的能力。若短路电流较小时,可采用熔体为锡质的RCIA系列或熔体为锌质的RM10系列熔断器。用于车间低压供电线路的保护熔断器,一般是考虑短路时的分断能力。当短路电流较大时,宜采用具有高分断能力的RL1系列熔断器。当短路电流相当大时,宜采用有限流作用的RT0系列熔断器。

熔断器的额定电压要大于或等于电路的额定电压

熔断器的额定电流要依据负载情况而选择。

①电阻性负载或照明电路,这类负载起动过程很短,运行电流较平稳,一般按负载额定电流的1~1.1倍选用熔体的额定电流,进而选定熔断器的额定电流。

PLC控制器本身的硬件采用积木式结构,

以日本欧姆龙C200HE为例,为总线模板框式结构,基本框架(CPU母板)上装有CPU模板,

其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时,可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板,

在其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站等。

这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户开发,便于用户选用,配置成规模不等的PLC,

而且这种硬件配置的开放性,为制造商、分销商(代

PLC内的I/O模板,除一般的DI/DO、AD/DA模板外,

还发展了一系列特殊功能的I/O模板,这为PLC用于各行各业打开了出路,

如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板,用于反馈控制的PID模板,

用于运行控制、的高速计数模板、单轴位置控制模板、

双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等,

这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、

输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。

PLC中的CPU与存储器配合,完成控制功能。

它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同,

采用快速的巡回扫描周期,一般为0.1~0.2s,更快的则选用50ms或更小的扫描周期。

它是一个数字采样控制系统。


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