用户需要通过组态软件STEP7 MicroWin Smart中的PWM组态向导，来生成PWM功能块，然后在程序中调用相应功能的PWM功能块来实现PWM功能，其中PWM向导组态步骤如下：

　　1. 打开PWM向导，在组态软件的项目树中，打开“向导”文件夹，然后双击“PWM”，则进入PWM向导设置界面；

　　2. 选择脉冲发生器，用户可以选择需要组态的秒冲，多实现3个PWM脉冲，即PWM0，PWM1，PWM2；

　　3. 为PWM脉冲命名，例如：PWM0可以命名为步进电机1的脉冲；

　　4. 组态PWM脉冲的时间基准，可选择毫秒或微秒；

　　5. 生成PWM项目组件，即PWM功能块；

　　6. 用户调用生成的功能块PWM0_RUN来进行程序逻辑设计，相应的引脚RUN为控制脉冲发生，Cycle为写入脉冲周期，Pulse为写入脉冲宽度；用户通过对相应的引脚进行赋值来实现所需要的PWM波形。

通过编程软件STEP7的硬件组态来实现在线固件更新

　　（1）根据IM153-2控制系统的固件版本，下载所需的固件文件；

　　（2）将下载后的固件文件解压缩；

　　（3）在硬件组态中选择系统中应用的分布式I/O从站；

　　（4）在编程软件STEP7的程序菜单中选择“目标系统->升级固件”来对固件进行编程；

　　（5）在对话框中选定固件文件所在的目录并进行固件下载。

　　2. 使用编程软件STEP7在线更新固件：

　　（2）将下载后的固件文件进行解压缩；

　　（3）将包含有编程软件的电脑连接到分布式I/O从站所在的线路中；

　　（4）在STEP7编程软件中打开“访问节点”视图，然后选择站地址；

　　（5）在编程软件STEP7的程序菜单中选择“目标系统->PROFIBUS->升级固件”来编程固件