浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子PLC模块 , CPU模块 , DP通讯电缆 , 6GK交换机
西门子6ES7253-1AA22-0XA0介绍说明
发布时间:2023-10-26

在进行数控加工之前,要预先编制加工程序清单:
1.确定工件的加工工序及加工所用刀具和切削速度
2.确定工件的轮廓衔接点
3.定起刀和收刀的位置以及坐标原点的位置
按规定的语句格式写出数控指令集,将指令集输入到数控装置里进行处理(译码,运算等),通过驱动电路把信号放大,驱动伺服电机输出角位移及角速度,又通过执行部件转换成工作台的直线位移以实现进给。
另外,数控装置还要通过plc控制强电部件以进行一些辅助性工作,如:照明,冷却。排屑等。
数控机床的工作原理如图1所示。


图1数控机床的工作原理图
数控机床的逻辑组成如图2所示。


图2 数控机床的逻辑组成
1.操作面板
它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具,是数控机床特有部件。
组成:按钮站、状态灯、按键阵列(功能与计算机键盘一样)和显示器;。
2.控制介质与输入输出设备
控制介质——是记录零件加工程序的媒介。数控机床常用的控制介质有:穿孔纸带、磁带、磁盘。
输入输出设备——是CNC系统与外部设备进行交互装置。交互的信息通常是零件加工程序。即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。
通讯——现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外,一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。采用的方式有:
串行通讯(RS-232等串口)、
自动控制专用接口和规范(DNC方式,MAP协议等)
网络技术(internet,LAN等)。
3.CNC装置(CNC单元)
(1)组成:计算机系统、位置控制板、PLC接口板,通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。
(2)作用:根据输入的零件加工程序进行相应的处理(如运动轨迹处理、机床输入输出处理等),然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等),所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合,合理组织,使整个系统有条不紊地进行工作的。CNC装置是CNC系统的核心。
4.伺服单元、驱动装置和测量装置
(1)伺服单元和驱动装置
1)主轴伺服驱动装置和主轴电机
2)进给伺服驱动装置和进给电机
(2)测量装置
位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。
(3)作用:保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令:
1)进给运动指令:实现零件加工的成形运动(速度和位置控制)。
2)主轴运动指令,实现零件加工的切削运动(速度控制)
5.PLC、机床I/O电路和装置
(1)PLC (Programmable Logic Controller):用于完成与逻辑运算有关顺序动作的I/O控制,它由硬件和软件组成;
(2)机床I/O电路和装置:实现I/O控制的执行部件(由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路;
(3)功能:
1)接受CNC的M、S、T指令,对其进行译码并转换成对应的控制信号,控制辅助装置完成机床相应的开关动作
2)接受操作面板和机床侧的I/O信号,送给CNC装置,经其处理后,输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作。
6.机床
数控机床的主体,是实现制造加工的执行部件。传动链短,结构较普通机床简单。
组成:由主运动部件、进给运动部件(工作台、拖板以及相应的传动机构)、支承件(立柱、床身等)以及特殊装置(刀具自动交换系统工件自动交换系统)和辅助装置(如排屑装置等)。

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星-三角起动用的 SIRIUS 功能模块

组装星-三角起动器要求联锁和定时功能。这些起动器具有星-三角起动用的功能模块和主回路用的配套的链路模块,可以轻而易举地组装,而且**不会出现任何错误。

在卡装模块中集成了控制回路中的整个顺序。这包括:

可调节星形模式中 t 0.5 到 60 s

不可调的间隔 50 ms

通过线圈吸动(接点铁心)的方法与接触器实现电气连接

使用一个机械式开关位置指示器(柱塞)实现接触器处的分断状态反馈

接触器之间的电气联锁

这些模块均无需其自己的接线端子,故可用于所有尺寸 S00 至 S3 的螺钉和弹簧型端子的接触器。为了起动星形-三角形(wye-delta)起动器,就像直接起动器一样,仅三个触头中的第一个(在线接触器)被致动。然后,在各个模块内部实现各种附加功能。

如果在一个控制器中预先执行了计时功能,还可发挥出优势,因为这会再次显著降低可编程逻辑控制器(PLC)输出的数量、编程工作以及接线费用。

主回路套件包括机械联锁、星形跳线、顶部和底部的接线模块、以及所要求的连接器或连接夹子。

保护回路(变阻器)集成在基本模块中。

用于星-三角起动接线起动的功能模块*常应用于起动驱动装置需要限流措施的场合,同时高度的利用率也是必不可少的。这种技术已经成功地使用了数十年,并且还具有只需相对较少的专业知识就能操作的优势。通过使用功能模块,使用简单标准组件的装配工作变得更加轻松,并且可以确保无误的操作。

使用星-三角起动用功能模块具有以下优点:

只通过进线接触器 A1/A2 的运行 – 无需其它控制电流接线

避免错误接线

降低测试成本

集成的电气联锁装置,节约成本,避免发生错误

与使用单独的定时继电器相比,在控制柜中所需的空间更少

在星形模式中,可以在 0.5 秒到 60 秒的范围内调节起动

不受接触器控制电源电压(24 至 240 V 交流/直流)影响

集成变阻器 – 无需附加保护回路

机械编码的组件可以实现轻松的组态和可靠的接线

较少的型号 - 用于螺钉和弹簧型连接的一个模块工具包,以及所有接触器规格 S00 至 S3

机械联锁装置(带主回路的接线工具包)


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