在继电器控制电路中，常会遇到互锁的问题。

一、互锁的作用互锁的作用是为了避免接触器、继电器的主回路中的触点竞争所产生的不良后果。通常情况下是指为了避免接触器的主触点上的相间短路。

二、互锁中的功能控制回路是操作功能，是按工艺要求设计出来的。互锁的作用只是为了避免触点的竞争，它不能引起操作功能出错。这一点尤为重要。

1、不可互换工作的互锁不可互换工作的互锁电原理图如下：

不可互换工作的互锁其工作原理是：当KM1闭合后，其常闭触点断开，使其KM2的控制回路不起作用。同理，当KM2闭合后，其常闭触点断开，使其KM1的控制回路不起作用。它的功能是：当KM1在工作时，不能通过SB3直接使KM1停止而让KM2工作，而必须先按下停止钮SB1后，才能通过SB3的操作让KM2工作。同理，当KM2在工作时，不能通过SB2直接使KM2停止而让KM1工作，而必须先按下停止钮SB1后，才能通过SB2的操作让KM1工作。这是不可互换工作的互锁方式的工作特点：如当KM1在执行某一工作且必须完成的状况下，才能停止下来，而后KM2才能工作。同理，如当KM2在执行某一工作且必须完成的状况下，才能停止下来，而后KM1才能工作。

2、可互换工作的互锁可互换工作的互锁电原理图如下：

可互换工作的互锁其工作原理是：当KM1闭合后，其常闭触点断开，使其KM2的控制回路不起作用。同理，当KM2闭合后，其常闭触点断开，使其KM1的控制回路不起作用。它的功能是：当KM1在工作时，可通过SB3直接使KM1停止而让KM2工作，不必先按下停止钮SB1。同理，当KM2在工作时，可通过SB2直接使KM2停止而让KM1工作，不必先按下停止钮SB1。
这是可互换工作的互锁方式的工作特点：如当KM1在执行某一工作过程中，可直接通过SB3使KM1停止而让KM2工作。同理，如当KM2在执行某一工作过程中，可直接通过SB2使KM2停止而让KM1工作。这两种互锁在功能上是不同的，前者是必须完成前一工作后，才能进行后一工作的控制方式；后者是不必完成前一工作而能直接进入后一工作的控制方式。
有些地方把可互换工作的互锁叫做双重互锁，这种说法有点混淆概念。控制电路在任何时候都要以控制要求和目的为核心。

　　在电路设计当中，全桥的作用非常重要，当桥式整流电路当中的四个二极管封装在一起时就构成了全桥电路，而全桥电路实际上就是我们常说的H桥电路。本篇文章将主要介绍H桥电机驱动的工作原理，从逆时针和顺时针两个方面来进行全面的分析。

 图1 H桥式电机驱动电路

　　图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠(注意：图1及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来。

　　如上图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

　　要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图2所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。

 图2 H桥电路驱动电机顺时针转动

　　当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动(电机周围的箭头指示为顺时针方向)。

图3 H桥电路驱动电机逆时针转动

　　图3所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。

　　当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动(电机周围的箭头表示为逆时针方向)。

　　使能控制和方向逻辑

　　驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时， 电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到*大值(该电流仅受电源性能限制)，甚至烧坏三极管。

图4 具有使能控制和方向逻辑的H桥电路

　　基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。 图4所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能 控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。(与前面的示意图一样，图4所示也不是 一个完整的电路图，特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。)

　　采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。如果DIR-L信号为0，DIR-R信号为1，并且使能信号是1，那么 三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机(如图5所示);如果DIR-L信号变为1，而DIR-R信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。

图5 使能信号与方向信号的使用

　　实际使用的时候，用分立件制作H桥式是很麻烦的，好在现在市面上有很多封装好的H桥集成电路，接上电源、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。

　　H桥电路经常被应用与逆变器电路和直流电机电路当中，在这里我们只对H桥电路在直流电机当中的应用原理做出了解释。希望各位能够充分掌握全桥电路的各种基础知识，这样不但方便设计的快速进行还能帮助我们巩固基础知识。