SINUMERIK 安全集成解决方案可以提供集成的、经过原型测试的安全功能，支持实施高度有效的人机保护。这些安全功能满足标准 DIN EN 61508 规定的 SIL2 3 类要求以及标准 DIN EN ISO 13849 规定的 PL d 要求。这不仅可以简便而经济地满足功能安全性方面的主要要求，还可以实现实用的操作与安全设计。

提供的功能包括：

转速和停止安全监控功能

安全工作区域和保护区域界定以及范围识别功能

直接连接所有安全相关信号及其内部逻辑链路

安全制动管理

通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行安全通信

由操作员控制的验收测试 – 集成在 SINUMERIK Operate 中

高安全等级：
全面实现 Cat3/SIL 2/PL d 中的安全功能

高灵活性：
支持实现完美的安全和操作方案

极为经济有效：
硬件和安装成本较低

可用性提高：
没有易受干扰的机电式开关元件

图1 两台电动机顺序起动控制线路图

图2 时间继电器控制的顺序起动电路
 控制线路工作过程：设电路要求M1启动50秒后，M2启动。      
按启动按钮SB2，KM1线圈得电并自锁，KM1主触点闭合，电动机M1接通电源开始转动，同时KT线圈得电。时间继电器开始定时，定时50秒到，时间继电器延时闭合常开触点KT闭合，接触器KM2线圈得电并自锁，KM2主触点闭合，电动机M2接通电源开始转动。同时KM2常闭触点断开，切断KT线圈的电源。

图1 电机正反转
电机机正转工作时，KM1通电吸合，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
电机机反转工作时，KM2通电吸合，KM2主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。

图2 三相笼型异步电动机正反转控制电路
a)无互锁电路 b)具有电气互锁电路 c)具有双重互锁电路