应用中，我们不但要对电机的速度进行控制，还要对电机的转矩进行控制。卷取轧机就是这方面应用的比较典型的例子。
　　卷取轧机一般由主机，卷取机和开卷机组成。
　　在轧制过程中，为了保证带材厚薄的精度，工艺上要求主机前后带材所承受的张力保持恒定。这就需要对卷取和开卷电机的转矩进行控制。随着卷取机上带材的不断增多和开卷机上带材的减少，卷取机的直径越来越大而开卷机的直径越来越小，为了保证带材上的张力恒定，卷取和开卷电机的转矩也应作相应的调整。选用西门子全数字直流调速器6RA24作为卷取和开卷电机的驱动装置，可以不加任何附加选件，而利用6RA24内部丰富的自由功能块和运算功能实现上述要求。下面就以某厂卷取轧机改造为例介绍西门子全数字直流调速器6RA24在卷取轧机控制中的应用。
　　一.电机参数及装置选型
　　1.主机电机：电枢电压 440V 电枢电流 277A 励磁电流 6.6A
　　装置型号: 6RA2481—6DV62 Ie =400A
　　主机要求正反转,无级调速。
　　2.卷取电机: 电枢电压 440V 电枢电流 135A 励磁电流 4.2A
　　装置型号: 6RA2475—6DV62 Ie =200A
　　3.开卷电机: 电枢电压 440V 电枢电流 135A 励磁电流 4.2A
　　装置型号: 6RA2475—6DV62 Ie =200A
　　卷取机和开卷机均要求正反转，即可单机运行，无级调速，也可恒张力运行。
　　二.控制系统说明
　　在直流调速器6RA24内部提供了一系列可以自由选用的软件模块，它们可以通过参数设定插入到软件的任一个软开关中，这就为我们实现附加的工艺功能提供了极大的方便。为了达到保持带材张力恒定的目的，首先通过软件模块的运算功能间接计算出卷取机和开卷机的直径，然后根据所设定的张力大小计算出电机提供相应转矩所需要的电流值，通过6RA24控制电机的电流达到设定值，从而保持了带材的张力恒定。
　　经过实际应用证明,用全数字直流调速器6RA24本机作卷取轧机的张力控制,完全能够满足现场工艺要求。6RA24调速器控制精度高，运行稳定可靠，使电机的电流，转矩，速度及带材的张力控制达到了较高的精度，从而使整个带材的轧制质量有了很大的提高。同样，在电缆，造纸等行业，用6RA24调速器作张力控制也都取得了满意的效果。　威海华东数控股份有限公司是2002年3月在威海机床厂有限公司的基础上经过资产重组，与山东省高新技术投资有限公司共同投资创办的山东省高新技术企业。公司主导产品：龙门加工中心，龙门导轨磨床，立式、卧式加工中心，数控车床、平面磨床、外圆磨床、摇臂铣床、数控系统、磁电式编码器等产品。
　　其中程控龙门导轨磨床是专门磨削中，大型工件，特别适合于机械加工厂、量磨具厂及汽车行业，在配置砂轮角度修整器后，特别适用于机床行业磨削各种导轨。工件可直接固定在工作台面上或电磁吸盘上。本机床采用龙门式布局，由双立柱、横梁及床身组成封闭刚性框架结构，工作台纵向运动由双出杆油缸驱动，适用比例流量阀远程无极调速;横梁上有两个横向拖板，可沿横梁作横向运动，它采用交流伺服电机经齿型带减速驱动滚珠丝杆，由plc控制实现横向定距磨削、间歇进给、进给调速等功能，并采用电子手轮实现对刀及微量进给功能。垂直滑板可沿横向滑板上的导轨作垂直运动，其采用交流伺服电机经行星齿轮减速驱动滚珠丝杆由plc控制实现横向定距磨削、间歇进给、进给调速等功能，并采用电子手轮实现对刀及微量进给功能。左右磨头采用变频驱动。磨头横向、垂直方向，工作台可利用面板操作任意设定行程距离，免除传统机型人工调整行程档铁的不便，提高生产效率。
　　2 简要工艺
　　加工过程为：使用卧磨头磨削平面，在工作台上固定好工件以后，开动液压站，根据工件的长度(纵向)设定工作台往复运动的行程，然后再进行横向行程的设定，加工范围设定好后，即可对刀磨削。手动操作磨削：开液压站，工作台在液压缸的驱动下进行往复运动，面板上电位器控制其运动速度，垂直进给选用手动模式，横向进给选择进给模式，间歇进给时，在工作台换向的同时，磨头横向进给一定长度(进给量由波段开关控制)，用手轮控制磨头上下进刀，简便安全。
　　本机还配备自动定尺寸磨削功能，通过触摸屏设置粗磨进刀量，粗磨次数，精磨次数等参数，可进行全自动平面磨削达到所设定尺寸并实现零磨削后，工作台自动停止与左端，砂轮可上升至定点油压电机电源立即自动关闭，使磨削更趋于自动化。