继电器是一种电子控制器件,具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中。它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”,在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。继电器可分为热敏继电器、电磁继电器、半导体固态继电器等,其中电磁继电器在安防设备和系统中广泛使用,如报警系统中探测器输出与门禁系统中门锁控制输出,如图所示。下面将重点介绍一下电磁继电器的结构和原理。 图1 入侵探测器继电器输出 图2 门禁主板电控锁继电器输出 电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成,其结构和实物如图2-39。只要在线圈两端加上一定的电压,线圈会因流过的电流产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服复原弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点(公共触点)与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力下返回原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点,可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点,称为“常开触点”即NO;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”即NC。 |
细纱机是将粗纱或条子纺成一定支数细纱的纺织机器。它的控制系统性能稳定与否直接影响到生产成本。用PLC控制细纱机,操作简单、接线少,成纱质量好,且维修方便、利于管理。
细纱机有低速运行、高速运行、吹吸风、落纱等过程。落纱分为自动落纱和中途落纱(暂停工作),自动落纱又分定长落纱和定时落纱。自动落纱的方式、落纱时间及长度均可设置,并能掉电保持。
控制系统中,有8个执行元件,l7个输人元件,其中热继电器FT1、F12、FT3和限位开关S为安全保护器件,可串联作为一个输人。选用西门子S7-200 CPU224型PLC能满足控制要求。
1 PLC外部接线和工艺要求
PLC外部接线如图1所示。接通电源后,吸风电动机开始工作。同时,钢领板升降电动机正转,钢领板上升。当钢领板升到了始纺位置时,其复位开关动作,电动机停止。按下低速起动按钮,主机开始低速运行,进行细纱接头。按下高速起动按钮,转换为高速运转,全机进入正常纺纱阶段。
纺纱满管后,钢领板复位开关动作,满管信号灯亮。进入工作位置,主机停止开关接通,此时,主机高速接触器释放,钢领板升降中间继电器吸合,主机断电保持惯性回转。随后,钢领板升降电动机反转,钢领板开始下降,降到极限位置时,钢领板下降限位开关动作,停止下降。撑爪电磁铁吸合时,将撑爪打开,主轴制动电磁铁吸合,主轴制动刹车。经过一段延时后,切断控制电源,落纱完毕。
需要中途停车时,按下中途停车按钮,主机即可停车,并自行制动。需要提前落纱时,按下中途落纱按钮即可。当机器发生意外时,按下紧急停车择钮,可使全机立即停车。
在程序中设置了各个过程、设备之间的联锁保护,使生产过程更加安全、合理。
2 编程
PLC的控制梯形图如图2所示。在上电时用PLC内部继电器SMO.1和复位指令,程序在运行前先复位。利用模拟电位器SMB28和PLC的内部数学运算功能,设计一个0~180 s的时间继电器T37。梯形图中还使用了变量存储器Vo.1、V0.2及V0.5。因为钢领板电动机在工作中要实现正反转,所以不仅要在程序中实现互锁,而且要在电气连接时实现电气互锁。
按照国家计量标准计量级互感器测量误差之前要退磁。如果不退磁误差不准确。主要原因是铁芯带剩磁。
当电流突然减小时,变压器铁芯很可能造成磁损。例如,在大电流情况下,电流互感器突然切断电源变压器,次级绕组电阻突然超前。本产品的电流互感器线圈有磁损耗,降低了互感器线圈的磁导率,影响电流互感器的特性。长期使用的电流互感器应退磁。检查前应进行退磁处理。退磁是根据初级线圈或次级线圈的绕组电阻,交替改变励磁调节器的电流,使变压器铁芯产生交变磁场。
电流互感器退磁。初级和中间绕组电阻引导方向,次级绕组电阻产生直流电流。从零开始,绕组电阻逐渐增加到一定的电流值(这个值与电流互感器方案设计的**测量限值有关,一般在额定电流的20-50%左右)。可以说,如果电流突然急剧增加,变压器铁芯就进入了磁饱和阶段。然后将电流减小到零并重复此操作两到三遍。
断开电源变压器前,请先绕一次风再断开电源。对变压器铁芯进行退磁。这种方法称为定向退磁。对于某些电流互感器,由于次级绕组的电阻,会产生许多匝。如果选择导轨退磁方式,导轨方向的绕组电阻容易造成工作电压过高。然后在第二绕组电阻上以一个很好的紧密连接大电阻(额定电流特性阻抗的10-20倍)。
颜色从零逐渐变化到电流互感器初始绕组电阻允许的大电流,然后逐渐变为零,以此类推2-3次。由于负载变压器中存在线圈,可能无法完全退磁。因为初级绕组中有一个非常大的电流限制,如果太大,就有损坏初级绕组的风险。在标准工作电压不太高的情况下,可以对输入电阻的次级绕组进行放大。因此,提高了特定的退磁效果。
电流互感器的退磁方法:
电流互感器用直流法检查极性之后,或在交流电流下切断电源及二次绕组偶然开路的情况下,其铁芯可能产生剩磁,影响互感器的误差特性,因此在误差试验前,应对电流互感器各个铁芯进行退磁,铁芯退磁可采用开路退磁法、闭路退磁法中任何一种方法。
1.开路退磁法
在电流互感器二次(或一次)绕组开路情况下,给被退磁铁芯的一次绕组(或一次绕组)通以工频电流,使电流由零增至10%额定电流,然后均匀缓慢地将电流降至零。重复这一过程2~3次,施加电流逐次递减,使电流互感器进磁。若在10%额定电流下,被开路绕组两端所感应的电压峰值超过匝间绝缘试验时所规定数值的75%,则应在较小的电流值下进行退磁。一般宜在电流互感器一次绕组通电流。对有多个二次绕组的电流互感器,应将不退磁的二次绕组开路。
2.闭路退磁法
在二次绕组上接以相当于10~20倍额定负载的电阻,在一次绕组通以工频电流,电流由零增加到1.2倍额定电流,然后均匀缓慢地降至零,使电流互感器退磁。对具有多个二次绕组的电流互感器退磁时,其中一个二次绕组接大负载时,其余的二次绕组应开路。
对0.2级以上的电流互感器退磁以采用闭路退磁法为宜。
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