西门子plc的每次向上计数输入执行从关闭至打开转换时，向上计数（CTU）从该计数器的当前值向上计数。重设输入打开或执行重设指令时，计数器被重设。达到大值（32,767）时，计数器停止。
　　每次向上计数输入执行从关闭至打开转换时，向上／向下计数器（CTUD）向上计数，每次向下计数输入执行从关闭至打开转换32,767）时，向上计数输入的下一个上升边缘导致当前计数变成小值（32,768）。与此相似，达到小值（-32,768）时，向下计数输入的下一个上升边缘导致当前计数变成大值（32,767）。
　　向上和向上/向下计数器有一个保持当前计数的当前值。计数器还有一个预设值（PV），每次执行计数器指令时，将预设值与当C位）打开。否则，C位关闭。
　　每次向下计数输入执行从关闭至打开转换时，向下计数器（CTD）从该计数器的当前值向下计数。载入输入打开时，计数器重设计数器位，并将预设值载入当前值。达到零时，计数器停止，计数器位（C位）打开。
　　当您使用西门子plc重设指令重设计数器时，计数器位被重设，计数器当前值被设为零。使用计数器号码引用该计数器的当前值和C位。
　　注释：
　　因为每台计数器有一个当前值，请勿将相同的号码指定给一台以上计数器。（向上计数器、向上／向下计数器和向下计数器存取相同的当前值。）

每个计数器（HSC0～HSC5）都有专用于时钟、方向控制、复位的输入， S7-200 SMART CPU 均支持这些功能。对于 AB 正交相计数器，可以选择 1 倍（1x）或 4 倍（4x）的高计数速率。所有计数器均能高速率运行， 且互不干扰。 每个计数器都有一个状态字节，该字节的每一位都反映了这个计数器的 工作状态。每个高速计数器内部存储着一个 32 位当前值（CV）和一个 32 位预设 值（PV）。当前值是计数器的实际计数值，而预设值是当前值达到预设值时 选择用于触发中断的比较值。当前值等于预设值时，所有高速计数器模式都 支持中断事件。使用外部复位输入的计数器模式支持在激活外部复位时中 断。除模式 0 和模式 1 以外的所有计数器模式均支持计数方向改变时中 断。可单独启用或禁用这些中断条件。 每次出现当前计数值等于预设值中断事件时，将装载一个新的预设值， 同时设置输出的下一状态。当出现复位中断事件时，将设置输出的个预 设值和个输出状态，并重复此循环。

 所有高速计算器的运行方式与相同操作模式一样，但对于每一个高速计 数器（HSC0～HSC5）来说，并不支持每一种模式。高速计数器输入连接（时 钟、方向和复位）必须使用 CPU 的集成输入通道，信号板和扩展模块上的 输入通道不能用于高速计数器。 2．脉冲输出 脉冲输出（PLS）指令控制高速输出（Q0.0、Q0.1 和 Q0.3）是否提供 脉冲串输出（PTO）和脉宽调制（PWM）功能。 若使用 PWM，可通过可选向导来创建 PWM 指令，也可以使用 PLS 指令 来创建。 使用 PLS 指令可创建多 3 个 PTO 或 PWM 操作。PTO 允许用户控制 方波（50% 占空比）输出的频率和脉冲数量。PWM 允许用户控制占空比可变 的固定循环时间输出。 S7-200 SMART CPU 具 有 3 个 PTO/PWM 生 成 器 （ PLS0 、 PLS1 和 PLS2），可产生高速脉冲串或脉宽调制波。PLS0 分配给数字输出端 Q0.0， PLS1 分配给数字输出端 Q0.1，PLS2 分配给数字输出端 Q0.3。指定的特殊 存储器（SM）单元用于存储每个发生器的以下数据：1 个 PTO 状态字节（8 位值）、1 个控制字节（8 位值）、1 个周期时间或频率值（16 位无符号 值）、1 个脉冲宽度值（16 位无符号值）以及 1 个脉冲计数值（32 位无符 号值）。

终端模块 TM-DS、TM-RS

有关详细信息，另请参见“电机起动器和安全型电机起动器”-->“概述”-->“通过终端模块供电”一节。

“–S32”型带有输入接头：用于电源总线和电机输出馈电线的 2 x 3 x 10 mm² 螺紧型接线端子

“–S31”型不带输入接头：用于电机输出馈电线的 1 x 3 x 10 mm² 螺紧型接线端子

可使用 PE/N 模块选择性地进行扩展 

ET 200S Safety motor starters Solutions local/PROFIsafe

ET 200S 安全型电机起动器解决方案能够理想地应用于所有生产和过程自动化领域，其中，提高设备的可用性和灵活性具有重要的作用。

对于本地受限的安全应用，从安全技术的观点， ET 200S Safety motor starters Solutions local这些电机起动器与安全控制系统无关。

ET 200S 安全型电机起动器 Solutions PROFIsafe 经常用于相互连接的更为复杂的安全应用。在这种情况下，安全控制系统与总线系统 PROFINET 或带有 PROFIsafe profile 的 PROFIBUS 一起使用。

ET 200S 安全型电机起动器解决方案包括：

安全模块

标准型电机起动器

高性能型电机起动器

故障安全型电机起动器

采用 ET 200S Safety motor starter Solution local，与常规安全技术相比，无需进行复杂、高成本的组态和接线。ET 200S Safety Motor Starter Solution local 具有 PL e（标准 ISO 13849-1）或 SIL 3（标准 IEC 62061）安全等级。

它们使得能够在 PROFINET 或 PROFIBUS 的 SIMATIC ET 200S 分布式外围系统上使用安全直接联机起动器或可逆起动器。系统的精细模块化体系结构允许机器或工厂应用的优成象。

在 ET 200S 解决方案内，安全电机起动器本地解决方案也可与没有安全功能的标准型电机起动器或高性能型电机起动器结合使用，功率高 4 kW，安全等级达 ISO 13849-1 的 Pl d 或 IEC 62061 的 SIL 2。