在PLC维修工作中，我们发现，PLC在运行时采用循环执行用户程序的方式，这种运行方式也称为扫描工作方式。下面是循环处理的各个阶段的任务：

　　1、操作系统启动循环时间监控。

　　2、CPU将过程映像输出区的数据写到输出模块。

　　3、CPU读取输入模块的输入状态，并存入过程映像输入区。

　　4、CPU处理用户程序，执行用户程序中的指令。

　　5、在循环结束时，操作系统执行其他任务，例如下载和删除块等。

　　6、CPU返回阶段，重新启动循环时间监控。

　　问：为什么不是像其他PLC那样，在本次扫描周期结束的时候将过程映像输出区的数据写到输出模块，而是在下一个扫描循环周期才写到输出模块?这样不是产生了一个扫描周期的延迟吗?

　　答：PLC的扫描工作方式是一种重复的循环过程，就像我们日常使用的时钟一样，23点59分59秒过了就是下的0点0分0秒。说起来进入了下，实际上只差一点点时间。因此在下一扫描周期的开始将数据输出到外设，与本周期结束时输出的效果基本上是一样的。这两种方法的输出时间相差不是一个扫描周期，基本上没什么差别。

应用

在生产、过程和楼宇自动化中，使用 SIMATIC HMI 基本面板可以实现对紧凑型机器和设备的本地控制和监视。它们在各个部门中有着广泛的应用。

设计

SIMATIC HMI 基本面板与面板和多功能面板产品系列的现有触摸设备安装兼容。

KP300 基本型单色 PN

3.6" FSTN 像素图形，单色

1 个以太网接口（TCP/IP、PROFINET）

触控设备，配备10个功能键和10个系统键。

Text Displays (TD 100C, TD 200/TD 200C, TD 400C) 和 OP 73 、 OP 73micro的创新后继产品。

KTP400 Basic 单色 PN

3.8" STN，单色

1 个以太网接口（TCP/IP、PROFINET）

触摸屏和 4 个触觉功能键

KTP600 Basic 单色 PN

5.7" STN，单色

1 个以太网接口（TCP/IP、PROFINET）

触摸屏和 6 个触觉功能键

TP 177micro//TP 177A 创新的后续产品

KTP600 基本型彩色 PN 或 DP

5.7" TFT，256 色

1 个以太网接口（TCP/IP、PROFINET）或
1 个 RS 485/422 接口（MPI，PROFIBUS DP；单独版本）

触摸屏和 6 个触觉功能键

TP 177micro//TP 177A 创新的后续产品

KTP1000 基本型彩色 PN 或 DP

10.4" TFT，256 色

以太网接口 (TCP/IP, PROFINET) 或
1 个 RS 485/422 接口（MPI，PROFIBUS DP；单独版本）

触摸屏和 8 个触觉功能键

TP1500 Basic 彩色 PN

15.0" TFT，256 色

1 个以太网接口（TCP/IP、PROFINET）

触摸屏

从事PLC的技术支持的人，如果是要到现场开始进行系统调试，无论是对OEM客户，还是对一个过程控制的系统集成，都要在事先做好一些准备工作。就像一个“驴友”出行前，要更换自己的服装尤其是鞋子，带好水、食品，还要准备在野外的一些防身用品，如果是的话，还要有帐篷、手电筒等一样，作为一个职业的PLC技术支持工程师，也有不少的东西是要准备的。

首先要安排自己的行程计划和衣食住行。如果是需要住宿的话，那么如何定*****、酒店（旅馆、招待所），这里就不多说了。如果时间很长（如超过一个月），为了省钱，就要考虑在当地租房子了，尤其是出发的是一个小组，而不是一个人的时候。衣食住行，这些问题与普通的旅行是一样的，虽然这些问题对你完成任务的影响力并不亚于你的水平。想象一下，你到了现场，因为食物中毒导致一个星期拉痢疾的情况会对工作造成什么样的影响，就知道该准备那些东西了。通常，有经验的自动化公司的行政部门会为工程师考虑好这些情况，但是，作为工程师自己一定要进行确认，看看是否所有的事情都已经安排好了。

安顿好了衣食住行的后，要准备自己的工具。作为PLC的现场调试工程师，并不需要很多的调试工具。但是，一个螺丝刀、一台万用表，还是必备的。另外，如果要与现场的仪表传感器进行系统联调的时候，还要有一台信号发生器来模拟现场仪表的信号，以确定当发生问题时，现场的信号是完好的。还有，一台结实的手提电脑，是你编程和调试的必需的工具。虽然这些工具你可以要求用户准备好，但是，作为一个职业的PLC工程师，如果连这几样工具都没有，会被用户怀疑你的职业水平的。其它的一些仪器仪表，如果需要的话，你可以向公司或者客户提出来，让他们提前准备，比如，示波器、稳压电源等等。毕竟这些不那么通用的仪器，通常是不可能随身携带或备用的。

有一些常被忽视的小东西，你准备了之后一定有用的。如，电气胶带、热缩套管、打火机（你吸烟的话自然会有，没有别人也会有），束线带、还有，如果现场接线已经完成了，要准备好一些与信号线相同的电缆，和一些固定基座的螺丝。你可能怀疑要这些做什么用，相信我，带上这些，虽然有些只值几分钱，但到了现场后，可能会节约你甚至几天的时间，尤其是你去的地方是在一个偏远的山区的时候。虽然在发货的时候厂家都有螺丝钉，但是到了现场什么都有可能发生，如果螺丝钉不够（而这是每次都必然发生的），会引起许多问题。

除了以上的东西，就是这次调试所要带的备品备件了。虽然现场的货物清单可能会已经考虑了备品备件的问题，但为了应付万一的情况，有些备件你好还是自己要随身携带。首先是PLC的基板（有的成为机架）、电源、CPU模块，因为这些是一台PLC能够工作的基础，如果现场只有一套系统，那么这些模块就只有一个，假如没有备分的话，一旦出现故障，你的所有的工作都必须停下来。因此好带上一套。

其它的I/O模块和通讯模块，如果现场只有一个的，你都要考虑在多带一个。对于那些现场已经有两块以上的模块，你就不用考虑自己带了。