记得次接触的PLC是西门子的226，当时看到老师通过这么一个灰色的大方块就能使电机/气缸/指示灯等东西执行不同的动作，感觉很神奇。

   参加工作后，因西门子的变频器价格高，要使用通讯的方式与第三方的变频器进行通信，查看设备手册后，发现都支持MODBUS-RTU协议，既节约了成本又可以实现需要的功能，就它了。可是接下来问题不断，解决了PID问题，通信的问题一大堆，要么3号错误，要么6号错误，看了帮助，看了例程，才发现轮询机制没有做好，好吧，简单的使用上个指令的完成位激活下个指令的起始位，不报错了，心中窃喜，这下可以搞定了吧，结果读不到数据，这又是为什么？一个头比两个大！看了老半天资料，灵光一闪，是不是地址不对啊，结果终发现读取的变频器的参数的地址没有与PLC中的地址对应上，终于搞定了这个问题。成功通信，可以实现对变频器的控制，可以读写参数，使用效果良好啊，当然项目做成，得到老板嘉奖，来个自驾游，放松下心情，老板还是不错滴！

   还有一次调试西门子PCS7系统，使用的是S7-400FH，需要MODBUS通信，采购了CP341和硬狗，写好CFC程序，当然轮询机制必须没问题啊，结果调试的时候不能和第三方仪表通信，奇怪啊，检查接线和程序，没问题，检查第三方仪表，可以用MODSCAN读到数据，百思不得其解啊！

   后来实在没办法，拆了，换一个，结果拆下来的时候，突然瞄到CP341后面缺了点什么，晕菜，硬狗呢？装好，搞定，看到了让人兴奋的指示灯的交替闪烁。窃喜后，在DB块中修改个地址参数，继续联机通信，傻眼了，不能通信了，一个指示灯常亮，这又是为什么？好吧，同事说是不是程序有问题？重新写，建好两个DB块，通信，结果没有问题，修改了一个DB块中的地址参数，问题又来了，无奈只能求助于西门子工程师，原来是没有在更改DB块后进行数据块更新。

     所以总结了下：

1：进行MODBUS通讯时要做好软件及硬件的准备工作。首先软件MODSCAN,MODSIM软件，也有用VSPD的；硬件部分：我们一般都使用笔记本那就需要准备USB-RS232的串口线，我一般用Z-TEK的，然后就是RS232-RS485的模块，我一般会用MOXA的，有人问买那么贵的干什么，我有惨痛教训啊，在实验室环境下用一般的模块没有问题，可以通讯，但是有时在现场就出问题了。

2：第三方设备通讯参数，特别是地址要搞清楚，然后就是西门子的通讯程序必须做好，注意不管是200还是300、400PLC都要做好轮询机制，300、400PLC需要配置硬件狗。接线问题就带过吧，注意屏蔽等问题，防止电磁干扰等。

3：关于冗余PLC，使用CP341进行驱动下载时，特别要注意：RACK1的CPU需要断电，RACK0 的CPU要处于STOP位置，才能下载。

4：关于300、400PLC中对通讯程序的DB块进行参数修改后必须进行数据更新，方法：“视图”--切换为“数据视图”---“编辑”---“初始化数据块”，然后将修改后的程序下载。

1.  状态转换的实现

步与步之间的状态转换需满足两个条件：

Ø  前级步必须是活动步；

Ø  对应的转换条件要成立。

满足上述两个条件就可以实现步与步之间的转换。值得注意的是一旦后续步转换成功成为活动步，前级步就要复位成为非活动步。

2.  FX系列PLC的步进顺控指令

FX系列 PLC的步进指令有两条：步进触点驱动指令STL和步进返回指令RET。

STL：步进触点驱动指令 梯形图符号为

①  STL指令有主控含义，即STL指令后面的触点要用LD指令或LDI指令。

②  STL指令有自动将前级步复位的功能（在状态转换成功的第二个扫描周期将前级步复位）。

步进返回指令 梯形图为

一系列STL指令后，在状态转移程序的结尾必须使用RET指令，表示步进顺控功能（主控功能）结束 。

3.  步进梯形图和指令语句表编程：

① 先进行驱动动作处理，然后进行状态转移处理，不能颠倒。

② 驱动步进触点用STL指令，驱动动作用OUT指令。若某一动作在连续的几步中都需要被驱动，则用SET指令。

③ 连续向下的状态转换用SET指令，否则用OUT指令。

④ 相邻两步的动作若不能同时被驱动，则需要安排相互制约的联锁环节。

⑤ CPU只执行活动步对应的电路块，因此， STL指令允许双线圈输出。