西门子的型号冗长而难记，但是有方法，对比记忆法能让你快速区分它们，如：6ES7521-1BL10-0AA0与6ES7521-1BL00-0AB0 两种s7-1500 32点输入模块的区别。

相同点：都是32点开关量输入模块。

不同点：前者细长，自带连接器，后者短粗，需另买连接器。

性价比方面前者高于后者。

数字量输入模块可记录设备中的 24 V DC 或 230 V AC 信号，并将它们传送到 PLC。可以连接开关以及 2 芯、3 线制或 4 芯接近开关。

35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。

25 mm 宽的低成本模块没有可设定的参数或诊断功能，可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。

根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有标准特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。

提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输入模块：

DI 16x24VDC HF；
16 通道数字量输入模块，用于采集 24 V DC 信号；1 个电压组；输入延时 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；诊断报警和硬件中断可设置；可选择使用 2 个通道，用于简单的计数器功能，***大 1 kHz

DI 32x24VDC HF；
32 通道数字量输入模块，用于采集 24 V DC 信号；2 个电压组；输入延时 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；诊断报警和硬件中断可设置；可选择使用 2 个通道，用于简单的计数器功能，***大 1 kHz

DI 16x24VDC SRC BA；
16 通道数字量输入模块，用于采集 24 V DC 信号；低电平有效；1 个电压组；固定输入延时 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)

DI 16x230VAC BA；
16 通道数字量输入模块，用于采集 230 V DC 信号；4 个电压组；固定输入延时 20 ms；输入类型 1 (IEC 61131)

DI 16x24...125VUC HF；
16 通道数字量输入模块，用于采集 24 ... 125 V UC 信号；16 个电压组；输入延时 0.05 ... 20 ms (DC) 或 20 ms，指定 (AC)；诊断报警和硬件中断可设置

DI 64x24VDC SNK/SRC BA；
64 通道数字量输入模块，用于采集 24 V DC 信号；漏/源输入；4 个电压组，各 16 通道；固定输入延时 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；通过 SIMATIC TOP connect 连接

提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输入模块：

DI 16x24VDC BA；
16 通道数字量输入模块，用于采集 24 V DC 信号；漏输入；1 个电压组；固定输入延时 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)

DI 32x24VDC BA；
32 通道数字量输入模块，用于采集 24 V DC 信号；漏输入；1 个电压组；固定输入延时 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)

PWM控制基本原理详解： PWM脉宽调制，是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。而输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制周期来实现。这样，使调压和调频两个作用配合一致，且于中间直流环节无关，因而加快了调节速度，改善了动态性能。由于输出等幅脉冲只需恒定直流电源供电，可用不可控整流器取代相控整流器，使电网侧的功率因数大大改善。利用PWM逆变器能够抑制或消除低次谐波。加上使用自关断器件，开关频率大幅度提高，输出波形可以非常接近正弦波。
PWM变频电路具有以下特点：
1.    可以得到相当接近正弦波的输出电压
2.    整流电路采用二极管，可获得接近1的功率因数
3.    电路结构简单
4.    通过对输出脉冲宽度的控制可改变输出电压，加快了变频过程的动态响应
现在通用变频器基本都再用PWM控制方式，所以介绍一下PWM控制的原理
 PWM基本原理
脉宽调制（PWM）。控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次斜波谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
在采样控制理论中有一个重要的结论，即冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上，其效果基本相同。冲量既指窄脉冲的面积。这里所说的效果基本相同。是指该环节的输出响应波形基本相同。如把各输出波形用傅里叶变换分析，则它们的低频段特性非常接近，仅在高频段略有差异。
                                                                         

根据上面理论我们就可以用不同宽度的矩形波来代替正弦波，通过对矩形波的控制来模拟输出不同频率的正弦波。
例如，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于 ∏／n ，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线，而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦部分面积（即冲量）相等，就得到一组脉冲序列，这就是PWM波形。可以看出，各脉冲宽度是按正弦规律变化的。根据冲量相等效果相同的原理，PWM波形和正弦半波是等效的。对于正弦的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。

在PWM波形中，各脉冲的幅值是相等的，要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可，因此在交－直－交变频器中，整流电路采用不可控的二极管电路即可，PWM逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。
根据上述原理，在给出了正弦波频率，幅值和半个周期内的脉冲数后，PWM波形各脉冲的宽度和间隔就可以准确计算出来。按照计算结果控制电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的PWM波形.

补充一点：PWM 是对‘脉冲的宽度进行调制’。如果脉冲的宽度是按正弦规律变化(进行调制）的，前面加 ‘S’，称为‘SPWM’。