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#西门子机器人集成器再次升级 – 便捷连接机器人的快捷方式#

SIMATIC 机器人库能够直接在 TIA 博途中对来自不同制造商的机器人进行编程，并使用 SIMATIC S7-1500 控制器对其进行控制。

带有控制器的机器人利用 PROFINET 协议，通过加载 GSDML 文件，作为远程 IO 集成到 SIMATIC 控制器的硬件配置中。利用 PROFINET 通用标准在机器人和 SIMATIC 控制器之间进行数据交换。

通过库提供的功能块，可以在 PLC 程序中对机器人进行控制。功能块符合 PLCopen 标准，与 SIMATIC CPU 中的运动功能标准一致。通过库中的功能块启动和监控机器人，并且可以将点对点运动和线性运动等运动命令传输给机器人。对于处理运动学计算的机器人控制器，需要使用命令解释器，它安装在机器人控制器上，并将机器人命令从 PLC 程序转换到机器人的路径规划。因此，这使得机器人控制器的所有运动学和安全相关功能顺利执行，并且与 SIMATIC CPU 的负载无关。

使用 SIMATIC 机器人库具有以下优势：

通过PROFINET 连接所有功能组件，如 SIMATIC CPU 和机器人控制器。

机器人编程仅需要 PLC 基础编程知识和机器人基础知识。利用 SIMATIC 机器人库进行快速编程。

机器设备和机器人控制在 PLC 中融合为一个单元，因此机器人可以完全集成到机器操作概念中。甚至可以通过 SIMATIC 控制器的人机界面  (HMI) 进行机器人示教，即手动移动到机器人位置并将目标点存储在 SIMATIC 控制器中。

不同制造商的机械臂可以统一编程和操作。更改机器人制造商不需要对现有 PLC 程序进行大量更改或对员工进行再培训。

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#数字化助力工业腾飞-西门子推出SIMATIC Hairpin 应用和 MCS 系统虚拟仿真#

一、SIMATIC Hairpin MCD/SIMIT 虚拟仿真

电机是新能源汽车的核心部件。Hairpin 电机，顾名思义，就是“发卡”电机：电机在设计上从传统的圆漆包线变成扁铜线，定子绕组的形状变得像发卡。制造定子时把绕组做成像发卡形状，并将发卡的端部焊接起来，形成高功率密度的电机。由于 Hairpin 电机工艺复杂，因此西门子推出 SIMATIC Hairpin  TIA 仿真应用，允许使用 PLCSIM Advanced、SIMIT 和 NX Mechatronics Concept Designer (MCD) 模拟 Hairpin 电机生产机器的过程。

此虚拟仿真目的是在使用 SIMATIC 控制器为发夹式生产线开发应用程序时减少开发时间。因此，提供了一个完整的 MCD 模型，其中包含一个基于 CAD 的发夹生产线模型。此外，还提供了一个 SIMIT 模型来模拟该机器的行为模型，并使用 PLCSIM Advanced 来模拟 SIMATIC S7-1500 控制器。PLCSIM Advanced 实例运行用于发夹式生产线应用程序的示例项目的软件。它使生产线能够在自动和手动操作模式下移动。因此，用于生产发夹的整条生产线可以自动循环移动，单个轴或模块可以微动或移动到起始位置。 

二、SIMATIC MCS 虚拟仿真

不断增长的需求需要创新的解决方案，为了跟上市场需求，机器制造商和工厂工程师需要一个新式的满足如下需求的解决方案：

用于轻松修改和改造工厂和系统

提供大的多功能性和定制选项

提供可实现的路径，节省时间和成本

Multi-Carrier-System 的设计正是为了满足这些市场需求。Multi-Carrier-System 是一种基于直线电机的运输系统，适用于高度灵活和模块化的应用。为了支持多载体系统的工程设计，西门子推出 SIMATIC S7-1500T 控制器工具箱，可简化应用程序的创建。除了库之外，西门子还推出了一系列的虚拟仿真和调试的工具。使用 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced、SIMIT 和 NX Mechatronics Concept Designer (MCD) 来仿真 SIMATIC Multi-Carrier-System 应用程序。MCD 模型由一个传输轨道组成，该轨道由线性电机组成，用于驱动各个载体并模拟其运动学。此外，还提供了一个 SIMIT 模型来模拟运输轨道的行为模型，并使用 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced 来模拟 SIMATIC S7-1500T 控制器。使用 NX MCD / SIMIT MCS Toolkit 可以在 NX MCD 中创建数字化双胞胎。该工具 MCD 中的自动初始化以及 SIMIT 中驱动行为模型的自动生成，可以快速轻松地虚拟调试多载体系统。

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#工欲善其事必先利其器-博途软件安装助手TIA Portal Silent Installer#

在安装 TIA 产品（例如 STEP 7、WinCC、Startdrive 等）期间，有时会需要连续执行多个软件包的安装。在这个过程中，工程师要进行多次交互输入（例如反复输入安装路径或者重新启动登录等操作）。因此总的软件安装过程可能需要耗费工程师很长一段时间。

为了使多个 TIA 博途软件产品的安装更加方便，西门子推出了新工具：TIA Portal Silent Installer。在启动软件选择进行一次前期设置后，TIA Portal Silent Installer会自动安装多个TIA博途软件包。

TIA Portal Silent Installer 完成初次配置之后就会自动完成所有产品的后续安装。在 TIA Portal Silent Installer 中，可以自动获取安装目录下的多个软件包，软件包的安装前后顺序可以根据需要调整。当然，也可以为每个软件进行特殊设置或为所有安装文件选择相同的设置。