SIMOTION 是久经考验的高端运动控制系统，具有高性能以及模块化的特点，编程和调试使用 SCOUT 或者 SCOUT TIA 软件。SIMOTION 支持面向对象编程 (OOP)、OPC UA 通信协议，以及 SIMOSIM 仿真软件。通过不断的产品升级，SIMOTION 更加具有便利性、开放性和高效软件开发等方面的优势。

图1 SIMOTION运动控制器

此次升级 SIMOTION V5.4 SP3 带来了诸多全新功能，其中软件方面重要的新功能有：

· SCOUT TIA V5.4 SP3 软件包已经支持全新的 TIA 博途V17

· SCOUT 和 SCOUT TIA 的软件操作进一步优化（例如在 ST 语言编辑器中提升了更多的便利功能）

· 支持 VCI（Version Control Interface）接口功能，可以连接到版本管理系统

· 集成驱动版本同步升级到 SINAMICS Integrated V5.2 SP3 HF8  

在硬件方面，推出了新的 SIMOTION D445-2 硬件（6AU1445-2AD00- 0AA1）：

· 新型 SIMOTION D445-2 (-0AA1) 在安装、电气连接、项目和工程设计方面与之前的 SIMOTION D445-2 (-0AA0) 兼容。 

· 根据应用的不同，新的 SIMOTION D445-2 比之前的 SIMOTION D445-2 具有更高的性能。  

2.虚拟仿真行之有道 - SIMIT V10.3 优化接口带来更多可能性#

仿真平台 SIMIT 对自动化应用提供全面测试和仿真支持，在实际项目启动之前为工程师提供便捷的仿真环境，可以将高质量产品更快地推向市场，并且建立更加优化的自动化工作流程，缩短新生产线的设计和调试时间。 

图2 SIMIT 仿真平台

SIMIT V10.3 新版本提供了更加丰富的功能，这些功能显著提高了效率并使模拟仿真更快更容易：

· 软件进一步提高性能、开放性和灵活性。支持外部耦合的接口扩展，自由选择的仿真工具和联合仿真软件都可以嵌入到 SIMIT 平台中，联合仿真的软件即可以来自西门子也可以来自第三方供应商。信号数据可以无缝集成到 SIMIT 用户界面，并自有名称，多可以使用 16 个外部耦合。

图3 外部接口

· 支持非循环数据，交换用于参数或消息的传递，从通信层面提供了更多的选择和灵活性。支持集成的虚拟控制器、 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced 和 SIMIT UNIT，使通信模拟的范围进一步提升和拓展。

· 支持 64 位 FMU（Function mock-up Units），性能提升并且使更多的组件集成耦合到 SIMIT 平台中。

· 支持更加全面的负荷仿真和观测、进一步优化接口界面和文档系统等等。

3.让数据转换为价值 - 驱动系统框架 Drive System Framework (DSF)#

基于云的数字化技术解决方案，其技术特点是随时可用，支持进行全球范围内的数据协同使用和分析，而边缘计算补充了纯云解决方案的功能束缚，使数据在现场更容易、快速、灵活和安全地使用。

边缘计算允许直接在机器内部的驱动器上收集和分析数据，并在本地进行处理，没有任何延迟。这意味着可以从驱动器中快速收集大量详细的数据，并且比以往更好地利用这些数据。从实践的角度来说，就是首先从驱动系统中快速收集大量的数据，然后以边缘应用的方式进行所需的数据处理和展示。

西门子近期推出了新版本的驱动系统框架 Drive System Framework (DSF) ，它是一种工业边缘应用程序，支持与 SINAMICS S120 系列驱动器 (CU320-2) 连接。通过获取高频运行数据（微秒级别），其他边缘应用可以有效地使用和处理这些高频数据，即使用边缘设备将 SINAMICS 驱动器集成到 Industrial 边缘平台中，并且利用边缘应用处理获取重要信息，进一步优化传动系统，使传动系统完美地适应当前的运行需要。

图4 驱动系统框架应用图标

驱动系统框架Drive System Framework (DSF) 的主要特点：

· 可在 Industrial 边缘平台上运行

· 可在边缘平台和 SINAMICS 驱动器之间实现高达 8 kHz 的数据传输

· 使用边缘环境的开放式解决方案

· 可与市场上的其他边缘应用程序高度融合

· 通过中央边缘管理系统轻松更新应用程序功能

图5 驱动系统分析框架