编写软冗余程序

　　在两个PC Station中添加冗余程序块：

　　在Step7中打开Soft Redundancy V1.2的例子程序：“SWR_400_MIN”，或从函数库中找到功能块：FB101,FB105,FC100,FC102，拷贝到Step7 项目中。

　　FC100 “SWR_START”：初始化程序块，定义系统运行的参数；

　　FB101“SWR_ZYK”：循环调用同步块，将主系统的冗余数据复制到备用系统；

　　FC102“SWR_DIAG”：诊断功能块，在OB86中调用，将得到的诊断数据提供给FB101使用；

　　FB105“SWR_SFBCOM”：在该块内部调用SFB12“BSEND”和SFB13“BRCV”功能块，实现数据同步。

　　分别在两台PC中插入OB100，其中调用冗余初始化程序：

　　上图中，分别显示了两台PC中各自OB100调用FC100的参数分配情况。关于FC100参数的说明请参考下表：

　　分别在两台PC中的OB35中实现冗余数据同步：

　　添加相应的故障处理块：OB80, OB82,OB83,OB85,OB86,OB122等。在OB86中调用FC102“SWR_DIAG”

　　5. 组态“Station Configuration Editor”

　　分别在两台PC 上组态“Station Configuration Editor”：

　　打开Station Configuration Editor，添加WinLC RTX。

　　点击OK，弹出WinLC属性窗口：

　　选中CP5611/CP5621,再点击“Add”添加到WinLC RTX 的任意子槽，但要与硬件组态相匹配：

　　点击OK确认。

　　再在Station Configuration Editor中添加IE General，其槽号也要与硬件组态信息一致。

　　6. 编译下载及运行

　　编译下载两台PC Station，并及查看运行结果。

　　当两台PC上的 WinAC RTX 控制器工作正常后，若拔掉ET200M 到主控制器的通讯电缆，或停止主控制器的WinAC RTX 来模拟故障， 这时备用控制器会立刻成为主控制器，关于具体冗余切换时间的计算，请参阅：《软冗余手册》。

　　打开变量监控表，也可以观察到两台PC数据同步工作正常。

　　在变量监控表中，可以观察到两台PC的冗余状态信息DB5.DBB8和DB5.DBB9；并可通过置位DB5.DBX10.0，很方便的切换CPU的主\备状态。

　　下图给出了冗余状态字和冗余控制字的具体意义：

　　冗余状态字：

　　冗余控制字：