组态步骤：

　　1. 建立项目

　　使用PC840 为编程设备，打开Simatic Manager，插入两个PC station，分别是CHN840 和chnd，并在组态计算机上设置“PG/PC interface”, S7ONLINE(STEP7)指向“PC internal（local）”。

　　2. 硬件组态

　　分别组态两个站的硬件配置：

　　从硬件目录中分别找到“SIMATIC PC Station”->“Controller”->“ WinLC RTX”->“6ES7 611-4SB00-0YB7”->“V4.4” “V4.4”目录下找到“CP5611/CP5612”和 “CP Industrial Ethernet”->“IE General”，插入PC机架，如下图：

　　注：V4.4版本的WinLC RTX需要单独安装

　　CP5611地址为2，为其添加主站系统，并插入ET200M站（6ES7-153-2BA02-0XB0）和IO模块。

　　两个PC站做相似的硬件配置，此例中：

　　两个PC站的Profibus站址都为2，ET200M站的站址为5；

　　在两个PC站的硬件组态中该ET200M站都要存在，并且组态参数相同；

　　两个PC站的IE General的IP地址分别为192.168.10.222和192.168.10.12，并将它们接入相同的子网（Ethernet1）。

　　3. 建立连接

　　进入 NetPro, 为两个PC Station建立S7 连接：

　　右键点击选中其中一个站的WinLC RTX，在弹出菜单中选择“Insert New Connection”

　　在弹出对话框中选择通讯伙伴，并选择连接类型为：“S7 connection”。

　　点击OK确认。弹出S7连接属性对话框，确认连接接口和 Local ID号。该ID号在程序中会使用到。

　　点击OK确认，退出。

　　保存编译。通过菜单View -> With DP-Slaves/IO Devices，可以查看系统的网络结构图：

　　4. 编写软冗余程序

　　在两个PC Station中添加冗余程序块：

　　在Step7中打开Soft Redundancy V1.2的例子程序：“SWR_400_MIN”，或从函数库中找到功能块：FB101,FB105,FC100,FC102，拷贝到Step7 项目中。

　　FC100 “SWR_START”：初始化程序块，定义系统运行的参数；

　　FB101“SWR_ZYK”：循环调用同步块，将主系统的冗余数据复制到备用系统；

　　FC102“SWR_DIAG”：诊断功能块，在OB86中调用，将得到的诊断数据提供给FB101使用；

　　FB105“SWR_SFBCOM”：在该块内部调用SFB12“BSEND”和SFB13“BRCV”功能块，实现数据同步。