SIMATIC S7-400工作原理必须先完成以下的准备步骤：• 机械和电子的相互匹配；这很容易做到，只要使用供货范围内的组态包，其中的组态软件可用来输入机械数据。• 规定移动路径：用于简单的点对点定位；使用 CPU 规定终点位置和移动速度；更复杂的任务；或者使用编程器，或者用示教方式，按 DIN 66025 标准，用参数化屏幕格式建立运动程序。参数化数据存储在 FM 453 内（有保持功能），它包括：• 机械数据• 刀具补偿数据• 运动程序• 增量大小FM 453 实现了轴的**定位。驱动接口用以控制电机：• 伺服电机：-10 V ~ 10 V• 步进电机：脉冲/方向编码器（SSI 或增量型）发出实际轴位置的信号。步进电机的运行也可不用编码器。功能定位功能，例如：• 调整：触摸按键就能使轴移动（点动模式）• 增量模式：沿着早已在表中登记的路径使轴移动（例如初始启动时）。• MDI（手动数据输入）和运行中的 MDI：可以按所需的速度在所需的位置定位。• 自动连续块/单个块的控制；运行于复杂的定位路径：连续或步进，前进或后退特殊功能，例如：• 长度测量• 通过 FM 453 的高速输入使定位运动开始和停止• 变化率的限制• 在运行时设置实际值技术规范通用规范电流消耗，大（5 V，从背板总线）1.6 A（额定电流）功率损失8 W辅助电压 1L+ ~ 4L+• 动态范围• 静态范围24 V DC18.5 ~ 30.2 V20.4 ~ 28.8 V电流消耗，1L 在，大额定电压（从 1L+ 位置）（编码器供电电压给出）1.0 A，24 V 编码器1.0 A，5 V 编码器2L+ ~ 4L+ 的电流消耗，大（数字量输出，通道 1~3）每通道 2 A保护等级，根据 DIN 40050IP 20允许的湿度，根据 DIN 40040湿度级 F允许的环境温度• 存储和运输• 运行-40 ~ 70 ºC0 ~ 55 ºC所需的前连接器1×48 针尺寸 W×H×D（mm）50×290×210重量，约1620 g伺服驱动的接口控制器使能输出（触点）功能通过接触器使能驱动操作负载，大1A /50 V/30 VA DC模拟量输出• 功能• 输出电压• 输出电流• 电缆长度驱动的设定点输出-10 ~ 10 V-3 ~ 3 mA30 m步进驱动的接口信号输入（准备 1）功能“功率部分已准备就绪”，于Ui < 1 V，Ii = 2 mA输出信号• 输出信号（用于时钟脉冲方向，使能，电流调节）5 V（符合 RS 422）信号输出• “0”信号，典型• “1”信号，典型• 负载电阻，小• 脉冲频率，大• 供电电压，大1.1 V（I0 = 30 mA）3.7 V（I0 = -30 mA）55 Ω200 kHz（500 kHz 即将推出）35 m，对称传输10 m，不对称传输增量型位置编码可连接的编码器TTL 方波信号信号电压输入 5 V，符合 RS 422电源电压5 V/300 mA；24 V/300 mA输入频率，大1 MHz，10 m；0.5 MHz，35 m电缆长度• 5 V 编码器供电，大• 24 V 编码器供电，大25 m，大为 300 mA 时35 m，大为 210 mA 时100 m，大为 300 mA　SIMATIC IPC647D 是非常强固、高性能的 PC，使用 19" 机架设计 (2 U),具有的工业功能性。

　　能够提供：

　　结构极为紧凑

　　极为坚固耐用

　　Intel® Core® i/Xeon 技术第四代

优势结构极为紧凑，适合工业应用，可在工业环境中全天使用

　　紧凑型外壳设计(2 HM)

　　适合安装在深度仅为 500mm 的小型控制箱内

　　在环境温度高可达 50 °C 的情况下，也能保持处理器大性能（高配置下），不会下降（减速）

　　产品设计形式与众不同，前面为完全喷漆的新型防污表面

　　全金属外壳具有高 EMC（电磁兼容性），可以用于工业环境

　　由于使用了过压通风设计将风扇安装在前部，以及防尘滤网，实现了防尘保护

　　具有防振动和冲击的专用硬盘托架和板卡固定器

　　由于具有更快的数据处理能力，实现了高产能

　　第四代 Intel® 处理器： Xeon、Core i5 或 Core i3，采用 Turbo-Boost、超线程和虚拟化技术

　　处理器中集成有图形控制器（HD 4600 显卡），可实现超高图形性能

　　性能极高（例如，Intel C226 Express 芯片组，采用双通道技术的 DDR3 存储器）

　　较高数据传输速率（例如，PCI-Express 技术： 第 2 代和第 3 代，USB 3.0 SuperSpeed (500 Mbit/s)，SATA III/6 Gbit/s）

　　系统可用性提高，停产时间缩短

　　在高达 50 °C 的环境温度下 24 小时可靠运行（平均故障间隔时间较长，使用变速风扇）

　　采用 RAID 配置（内置 RAID 控制器），数据安全性高

　　RAID1 配置： 在两个 SATA 硬盘上进行数据镜像，也在热插拔驱动托架中

　　RAID 配置的“热插拔”可拆卸驱动托架（可在运行期间更换硬盘）

　　发生故障时迅速识别和更换硬盘（通过用于 RAID 配置的硬盘报警 LED 指示灯和明确的编号）

　　以太网和 PROFIBUS 或 PROFINET 状态显示(前 LED 指示灯)；RAID1/5 配置中风扇、温度、监控器和硬盘的报警指示

　　通过 SIMATIC PC DiagBased 或 DiagMonitor 软件（可选）进行高效自诊断

　　通过 iAMT 9.0（Intel® 主动管理技术）进行远程控制和维护

　　采用多层单元 (MLC)架构的固态驱动器（SSD）和 ECC 存储器（可选）

　　具有“热插拔”功能的冗余电源（运行时用于更换电源模块）

　　冗余千兆 LAN 连接（协作功能）

　　固定位于前部的可更换部件（例如 USB 软件加密狗），防止通过锁定门进行未经授权的访问

　　锁定风扇盖：仅在前门打开时，才可对过滤器垫和前置风扇进行更换

　　仅在前门打开时，才可打开外壳盖

　　例如，设备中有用于插入软件狗的安全内部 USB 插槽

　　具有便于维护的设备设计（改动、维护），例如，无需工具即可更换过滤器或前置风扇

　　由于较高的投资安全性，成本降低

　　可用性可达 3 - 6 年，保证 5 年内可获得备件

　　使用 SIMATIC 组件进行了系统测试

　　通过全球市场认证 (cULus)

　　支持传统接口（PS/2、COM、LPT）

　　安装兼容许多设备的各代版本

　　全球服务与支持

　　调试、运行和维护成本的时间缩短，成本降低

　　由于采用了集成接口和多 4 个扩展槽（PCI 和 PCI-Express），实现了高度灵活性和可扩展性