SIMATIC S7-400工作原理定位任务的准备步骤：• 机械和电子部件的协调；用户友好的机械数据的输入• 通过 S7-CPU 或组态软件输入目标位置的技术数据• 从 CPU 到 FM 451 传送接口信号（启动，停止）FM 451 处理实际的定位任务：• 将 4 个数字量输出控制功能即快速移动、爬行速度、顺时钟方向和逆时钟方向分配给每个通道。• 爬行速度或快速移动/爬行速度是根据到目标距离的远近来规定。• 到达截止点后，模板监视对目标的趋近。到达目标区后，向CPU 发送一个信号。功能定位功能为：• 设置；通过按钮操作快速移动/爬行速度轴的移动（微动模式）• 增量模式；将轴移动到一个值的目标位置。所需的数值存储在 FM 451 的表中。• 相对增量模式；以指定的位移来移动轴• 基准点的趋近；当使用增量型编码器时，使 PLC 的切换同步。特殊功能：• 设定实际值• 设定基准点• 删除要移动的距离值增量型位置编码器可连接的编码器跟踪信号零标记信号输入信号• 差分输入电压• 输入频率大有 TTL 正交信号的编码器A，A 负，B，B 负N，N5 V 差分信号（物理上 RS 422）1 MHz有不对称输入的编码器A，BN－－－输入电压－24 V输入频率大－50 kHz，25 m25 kHz，100 m电缆长度• 5 V 编码器电源，大• 24 V 编码器电源，大35 m，大 210 mA 时100 m，大 300 mA 时同步串行位置编码器可连接的编码器SSI 的单圈或多圈编码器，带 SSI（格雷码）数据信号DATA，DATA 负，时钟信号CL，CL 负帧长度13 或 25 位串行输入信号5 V 差分信号（物理上 RS 422）差分输入电压1 ~ 10 V数据传输率，大1.25 Mbit/s编码器供电电压24 V DC，大 300 mA电缆长度，大300 m（在大数据传输率为 156 kbit/s 时）数字量输入数量12（4/轴）功能在参考凸轮，换向凸轮，在线实际值设定，启动/停止定位趋近隔离√输入电压• 额定值• “0”信号• “1”信号24 V DC-3 ~ 5 V11 ~ 30 V输入电流，小（用于 2-线 BERO），大6 mA30 mA数字量输出数量12（4/轴）功能快速移动，爬行速度，顺时钟方向，逆时钟方向隔离√输出电压• 额定值• “0”信号• “1”信号24 V DC残留电流大 0.5 mAUP-3 V输出电流0.6 A，UP大 时（短路保护）技术规范通用规范供电电压 24 V DC电流消耗 550 mA位置编码器的电流消耗，大 500 mA位置编码器的供电电压 5 V 或 24 V根据 DIN 40050 的保护等级 IP 20根据 DIN 40040 允许的湿度 温度级 F允许的环境温度• 没有运行• 运行-40 ~ 70 ºC0 ~ 55 ºC所需的前连接器1×48针尺寸 W×H×D（mm）50×290×210重量，约1.3 kg

SIMATIC IPC227D（小型箱式 PC）：紧凑型嵌入式 IPC – 免维护，防尘，安装形式多样

　　高程度的紧凑性，外壳容积大约为 1 升（带有集成工业电源更大一些），在控制柜中的空间要求很小

　　由于有四种安装方式且接口位于一侧，适合各种安装情况

　　具有大量集成接口（如可选择的串行端口 RS 232/RS 485/CAN 和 2 个具有协同能力的千兆位 LAN 接口），应用十分灵活

　　由于采用具有佳防尘保护的封闭式外壳和非易失性保持存储器，可实现大的工业功能

　　通过提供的其它设备选件，可使用附加 PCIe 插槽或 RS 232 接口或数字量 I/O 佳满足应用要求