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一、接近开关类型

先来了解一下接近开关类型，分为NPN型与PNP型接近开关（传感器）。以奥托尼古斯（Autonics）方形接近开关为例：

奥托尼古斯（Autonics）PNP型接近开关（传感器）

奥托尼古斯（Autonics）NPN型接近开关（传感器）

从上面的图片，可以看出，这种类型的传感器都是三条引线：12~24VDC(棕色)、OUT（黑色）、0V（蓝色）。

PNP型传感器：OUT（黑色）从12~24VDC(棕色)引出，导通时输出VCC高电平。

NPN型传感器：OUT（黑色）从0V（蓝色）引出，导通时输出0V低电平。

这就是区别。

这就引入了电流方向，用晶体三极管形容形象。

NPN与PNP型晶体三极管电流方向

NPN三极管电流方向是流出，PNP三极管电流方向是流入，所以人们俗称NPN传感器为源型传感器，PNP传感器为漏型传感器。

二、西门子PLC（S7200）、三菱PLC（FX3U）支持的传感器类型

S7200）、FX3U均支持源型传感器和漏型传感器，只是接法不同。

此处需要注意的是，PLC输入端的类型，西门子PLC与三菱PLC的定义是相反的。

1、西门子PLC是根据输入端 I 点的电流流向来区分输入端是源型，还是漏型。

漏型：电流流入输入端 I 点；（1M接—，输入点I接+）

源型：电流流出输出端 I 点；（1M接+，输入点I接—）

2、三菱PLC是根据公共端 COM的电流流向来区分输入端是源型，还是漏型。

漏型：电流流入输入端 COM 端；（COM接+，输入点接X接—）

源型：电流流出输出端 COM端；（COM接—，输入点X接+）

三、NPN、PNP传感器接入S7200(以S7200为例）

1、PNP传感器接入

PNP传感器（漏型输入）：电流流入输入点

2、NPN传感器接入

NPN传感器（漏型输入）：电流流出输入点

四、NPN、PNP传感器接入FX3U(以FX3U为例）

1、PNP传感器接入(源型输入接法）

PNP传感器（源型输入）：电流流出COM端

2、NPN传感器接入（漏型接法）

NPN传感器（源型输入）：电流流入COM端

FX3U