浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子PLC模块 , CPU模块 , DP通讯电缆 , 6GK交换机
宣城地区西门子模块代理商

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SENTRON 3WL5 断路器具有完整的操作机构 (带机械闭合的手动操作)、 电子脱扣装置与辅助开关 (标准版本中有 2 个 NO 触点 + 2 个 NC 触点), 并能配备辅助脱扣器。

安装类型

固定安装式或抽屉式

环境温度

SENTRON 3WL5 断路器可全天候工作,符合 IEC 60068 第 -2-30 部分标准。它们设计用于无恶劣的工作条件 (如灰尘、腐蚀性汽体或破坏性气体) 的封闭空间内。

当安装在多尘或潮湿区域时,应提供合适的外壳。

调整尺寸

SENTRON 3WL5 断路器的尺寸会随着设备的宽度而各不相同,而设备宽度又取决于电极数量与框架尺寸。

由于设计本身的性质,具有抽屉式型号的设备尺寸由稍微大一点的导轨框架的尺寸决定。

非自动式空气断路器

一个特殊类型的断路器被用作非自动断路器。非自动空气断路器的设计不带电子脱扣器系统,从而不为系统提供任何保护。

一个潜在的应用是在具有并行进线馈电装置的系统中用作总线耦合器。

可选择与这些断路器相对应的型号与功能。

操作机构

该断路器可以选择多种不同的操作机构使用:

具有机械闭合的手动操作机构 (标准设计)

具有机械与电气合闸方式的手动操作机构

带机械与电气合闸的电动操作机构。

具有电气合闸方式的操作机构可以用于同步任务

主回路连接

主回路连接 – 连接类型

固定安装式断路器

 

 

 

 


水平连接

前部连接,带有一或两个孔

竖直连接


可抽出式断路器,可抽出式导向框架

 

 

 



水平连接

竖直连接

法兰连接



本文采用的PLC有三种中断功能:(1)外部中断;(2)高速计数内部中断(3)定周期中断。前两种中断各有8个中断点,后一种有4个中断点。在程序中采用了后面两种中断方式.起动过程采用定周期中断,制动过程采用高速计数内部中断。中断服务程序放在主程序后,运行状态检测\运行保护\内选外呼等逻辑控制均在主程序中实现。而运行条件的判断\运行模式的选择\查表等与运行曲线产生有关的程序放在中断服务程序中。

       起动加速运行由定周期中断服务程序完成。这种中断不能由程序进行开关,一旦设定,就一直按设定时间间隔循环中断,所以,起动运行条件需放在中断服务程序中,在不满足运行条件时,中断即返回。

       3.2.2 减速制动曲线的产生

       为保证制动过程的完成,需在主程序中进行制动条件判断和减速点确定。在减速点确定之前,电梯一直处于加速或稳速运行过程中。加速过程由固定周期中断完成,加速到对应模式的大值之后,加速程序运行条件不再满足,每次中断后,不再执行加速程序,直接从中断返回。电梯以对应模式的大值运行,在该模式减速点到后,产生高速计数中断,执行减速服务程序。在该中断服务程序中修改计数器设定值的条件,保证下次中断执行。

       在PLC的内部寄存器中,减速曲线表的数值由大到小排列,每次中断都执行一次表指针加1操作,则下一次中断的查表值将小于本次中断的查表值。门区和平层区的判断均由外部信号给出,以保证减速过程的可靠性。

       4 程序设计

       利用变频器PG卡输出端将脉冲信号引入 PLC的高速计数输入端,构成位置反馈.高速计数器累加的脉冲数反映电梯的位置.高速计数器的值不断地与各信号点对应的脉冲数进行比较,由此判断电梯的运行距离,换速点,平层点和制动停车点等信号。理论上这种控制方式其平层误差可在个脉冲当量范围.在考虑减速机齿轮合间隙等机械因素情况下,电梯的平层精度可达内,大大低于国标的标准,满足电梯起制动平滑,运行平稳,平层准确的要求.电梯在运行过程中,通过位置信号检测,软件实时计算以下位置信号:电梯所在楼层位置,快速换速点,中速换速点,门区信号和平层位置信号等.由此省去原来每层在井道中设置的上述信号检测装置,大大减少井道检测元件和信号连接,降低成本。下面针对在实现集选控制基础上新增添的楼层计数,快速换速,中速换速,门区和平层信号5个子程序进行介绍。

       4.1 楼层计数

       本设计采用相对计数方式.运行前通过自学习方式,测出相应楼层高度脉冲数,对应17层电梯分别存入16个内存单元D01 - D16。

       楼层计数器CNTl0为一双向计数器,当到达各层的楼层计数点时,根据运行方向进行加1或减计数。

 

       运行中,高速计数器累计值实时与楼层计数点对应的脉冲数进行比较,相等时发出楼层计数信号,上行加1,下行减1,为防止计数器在计数脉冲高电平期间重复计数,采用楼层计数信号上沿触发楼层计数器。

       4.2 快速换速

       当高速计数器值与快速换速点对应的脉冲数相等时,若电梯处于快速运行且本层有选层信号,发快速换速信号.若电梯中速运行或虽快速运行但本层无选层信号,则不发换速信号。中速换速与快速换速判断方法类似,不再重复。

       4.3 门区信号

       当高速计数器CNT47数值在门区所对应脉冲数范围内时,发门区信号.平层信号与区信号判断方法类似,不再重复。

  


     4.4 脉冲信号故障检测 

       脉冲信号的准确采集和传输在本系统中显得尤为重要,为检测旋转编码器和脉冲传输电路故障,设计了有无脉冲信号和错漏脉冲检测电路,通过实时检测确保系统正常运行。为消除脉冲计数累计误差,在基站设置复位开关,接入PLC高速计数器CNT47的复位端0001。

       5 结论

       本文所述系统基于电气集选控制原则,采用脉冲计数方法,用脉冲编码器取代井道中原有的位置检测装置,实现位移控制,用软件代替部分硬件功能,既降低系统成本,又提高了系统的可靠性和安全性,实现电梯的全数字化控制。

       在实验室调试的基础上,采用上述方法,实地对两台17层电梯进行改造,经有关部分检测和近一年的实际运行表明,系统运行可靠,乘坐舒适,故障率大为降低,平层精度在5mm以内,取得了良好的运行效果。


发布时间:2023-10-26
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