六安地区西门子模块代理商

1)只能用于 COM15 模块/COM16 模块（不需要 BUS 链接器）。

2）只能用于 ETU55B，ETU76B

✓ 可用

- 不可用

带有旋转编码开关的数字量输出模块

6条关于断路器状态的二进制信息（脱扣和警告的理由）可以经过此模块输出到外设信号设备（如LED,喇叭）或用于其它系统组件的选择性关断（如变频器）。

数字量输出模板提供有带旋转编码开关型和不带旋转编码开关型。对于带旋转编码开关的模板，可以在两个信号块之间进行选择，每个块具有6个定义的赋值操作，用以设定其它响应延时。

所有数字输出模块均可作为带有继电器输出的型号（CO 触头，大12A）。多两个此类型的模块可以连接到一个 SENTRON 3WL。

带有旋转编码开关的数字量输出模块

数字量输出模板，可配置

可组态输出模块可用于高性能的解决方案中。使用这种模板，可以直接将CubicleBUS上发生的事件转换到6个可用输出之一，或这些输出的其中3个可以被赋值多6个事件。也就是说，多6个事件可以放置在一个带有OR运算的物理输出上。BDA/BDA Plus 或Switch ES Power 可以用来组态。

一个与带有旋转编码开关的输出模块相同的继电器型号也在此处提供。每个SENTRON 3WL上只能有一个这种模板。

数字量输出模板，可配置

模拟量输出模块

模拟量输出模块可以用来将以下测得的数值输出到控制柜门中的模拟量指示器：

IL1， IL2， IL3， IN 或者

UL12， UL23， UL31， UL1N 或者

PL1， PL2， PL3， Sges 或者

功率因数1，功率因数2，功率因数3，ΔI%或

favg、ULLavg、Pges、功率因数平均值

为此提供有4个4-20 mA/0-10 V接口。使用旋转编码开关可以选择要输出的测量值。使用模拟量输出模块可以不用附加的变频器或仍按常规将其安装/接线于主电流通路中。多两个此类型的模块可以连接到一个 SENTRON 3WL。

模拟量输出模块

章主要介绍松下A6伺服驱动器的使用方法，新加入的朋友可以先观看往期文章以便更好的理解小编所讲的内容，下面进入正题：

一、驱动器接口介绍：

XA：驱动器供电口（一般交流220V） XB：电机动力线接口 X6：电机编码器接口 X4：IO信号接口（脉冲信号就是接着），其它如上图所示，这里着重提下X5接口，该接口一般接光栅尺用来构成一个全闭环的系统（高精度），有疑问的粉丝可留言

二、X4接口与PLC接线图：

图中使用了smart的组脉冲输出，具体的接线，大家看图中就可以明白了，着重给大家讲下PULSEH/SIGNH（44-27脚），该脉冲输入口一般在高频的时候使用且要使用差分双绞线的接法，像前面提到的X5使用光栅尺时，我们一般选用这个脉冲口而不使用01-06脚位脉冲口，因为上位机发送的脉冲频率在这个时候都比较大。

三、参数讲解：

驱动器一共有11组参数，我们经常使用的就是第0组基本设定和第1组增益调整，要实现PLC发送脉冲电机能被正常进行位置控制，我们只需设置上图所示的参数，其它的参数可以不用理会，设置好参数保存再给驱动器断电重启就可以对电机进行控制了，下面我针对部分参数作一下讲解：

Pr0.01 ：设置电机的控制模式，常用的就是位置控制，其它的还有速度控制、速度位置混合控制能模式，但一般很少用到

Pr0.02和Pr0.03：参数02设置为非零，电机会自动对电机的刚性进行调整，但我们一般不使用自动自动调整，而是给参数05设定一个合适的值，05的值越大刚性就越大，设置过大电机可能产生异响等，设置过低也不行，一般我们设到16左右

Pr0.06和Pr0.07：这两个参数就是设定的脉冲输入类型，我们本次使用的是pulse+dir，还有一种常用的就是CW和CCW脉冲列，此种要使用差分的接线方式，当使用高速脉冲口PULSEH/SIGNH就要使用CW/CCW的模式

Pr0.05：一般我们设0，如果启用高速脉冲口PULSEH/SIGNH此处请设1

Pr0.08：设定电机一转所需的脉冲数，此值决定设定精度，小编在软件部分在和大家详解

参数部分就给大家讲解这么多，还有其他的很多参数大家可以自行参考驱动器手册，再给大家提一点，有的时候电机会出现异响而调整刚性值无法解决时，大家可使用伺服驱动自带的调试软件，里面有一个自整定的功能非常好用，调试软件也可以用来设置参数（下载、上载、修改等功能）和使用JOG即点动功能，具体方法大家可参考手册，手动设定驱动器的方法我已经发布了一个视频大家可以去看下。

四、驱动器报警：

驱动器报警这一块需要大家知道怎么去查询，一般在驱动器手册的尾页部分有详细的说明，大家可以去看看