西门子模块代理商

在制造自动化和过程自动化中，对一切中、的运用来说，SIMATIC S7－400 都是功用大的PLC。 S7－400 PLC分为规范型和容错型（可配置成故障安全型） 两种。强大的体系功用和便捷的用户界面使得SIMATIC S7－400 成为各种自动化功用的技巧和经济性处理计划

操作中容易出现的错误及应注意的问题

、安装支持盘时要确保支持盘面和编码器的底面保持平行,并注

意其间距及公差范围。否则在旋转过程中容易损坏支持盘或编码器轴。

第二、要注意电机轴上的标记，如图4，这个标记随电机型号不同，

其所处的方向亦不一样。例如我在修理1FT608电机时，一开始没有认识到

这个标记的重要性，没细看电机轴上的的标记，结果装上后试验电机时出

现飞车现象，马上压下急停开关紧急停车，才没有造成电机的损坏。

第三、要注意编码器上的标记，对ERN1387.001/020编码器来说，玻

璃盘和电路板上的标记较清楚，也容易调整。而对编码器EQN1325.001来

说，齿轮上的标记是一个小黑点，如果将标记对偏后将出现报警或飞车，

飞车现象导致的后果较严重，必须引起足够的重视。常见的报警内容有：

26020 axisxhardwarefaultduringencoderinitialization

300504axisxdrivefaultofmotortransducer

300505 axis x drive fault measuring system error in absolute

track,code00004H（对编码器来说）

第四，电机在拆卸、搬动过程中，要轻拿轻放，防止碰撞，特别是编

码器部位不能用锤敲击，否则很容易损坏编码器内部的光学元件和电

机的抱闸装置。

第五，如果是垂直轴电机，其内部有抱闸装置，无法用手转动电机轴。

这样在调整轴上的标记之前还需要给抱闸电源端子上通一个24V直流电源，

并注意极性，使抱闸装置松开。若电源极性接反，抱闸装置将不能松开。

4.如何掌握这项技能

首先，要了解数控机床的结构及工作原理，了解伺服电机的作用和结

构特点。第二，要了解编码器的性能，是增量型还是值型。对报警内

容要有足够的认识与理解，当遇到机床报警时，可根据报警分析故障所在。

第三，安装过程中手法要稳、准、轻，使编码器能够正确地安装到合适的

位置。

一、工作内容

1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613，

1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编

码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020, 值编码器为海德汉

公司EQN1325.001。

2、使用工具公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一

字改锥各一把，梅花改锥6 件套。

3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的

伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。

二、操作方法

1、该操作方法和一般操作方法的区别

在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电

机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我

们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说，更换或安装编

码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机

轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装

要求，严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器

方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损

坏。因此正确安装非常重要。

2、该项技术的操作步骤

2.1 拆卸损坏的编码器

关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床

上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打

开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支

持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用

自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样步工作即告完成。