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由于具有超紧凑的设计,SIMATIC IPC127
特别适合改装/棕地系统。
SIMATIC IPC227
是一种极为紧凑和节能的微型 PC。该微型箱式 PC 的核心部件是高性能 Intel 处理器,具有十分多样的安装选件。
SIMATIC IPC427(小型箱式 PC)
是针对 DIN 导轨安装或壁式安装、用于机器内部的超紧凑、坚固的设备:总深度从 55mm 起。
SIMATIC IPC627 (Box PC)
此箱式 PC 的大总深度为 100 mm(没有 DVD 驱动器是为 80 mm),可在极小空间内使用。此外,SIMATIC 箱式 IPC627/IPC827 可进行节省空间的立式安装。
所有设计都意在在存在振动和冲击负荷的情况表下取得高安全性。例如,硬盘的特殊悬置减振机构可确保即使在极高机械负荷下也具有运行可靠性。易于从外部接触的闪盘插槽或固态硬盘 (SSD) 可用来配置低成本、低维护性、高可用性无磁盘系统。
由于没有风扇且并使用 CompactFlash 或 CFast 卡,这种小型箱式 PC 和微型箱式 PC 尤其适合全天候、免维护连续运行。
维护方便此箱式 PC 可方便地折起,便于快速更换部件。设备内部易于接触,便于将来扩展。
集成接口在箱式 PC 上,所有接口都位于一侧。箱式 PC 可通过内置以太网接口与控制层/生产单元层连接,并在现场通过集成的 PROFIBUS 接口(作为选件提供)进行通信。通过 DVI-I 或 DisplayPort 接口,可以连接外部显示器或显示屏。
灵活性尤其是,带有 5 个空闲 PC 插槽的 SIMATIC IPC827 可进行多种方式的扩展。所有箱式 PC 都通过了在工业应用以及住所/商业应用中使用的 CE 认证,除了可在工业应用中使用外,还可在楼宇自动化或公共设施内使用。
连续性SIMATIC 箱式 PC 采用西门子自行开发和制造的主板,提供了极高度的投资连续性和安全性。SIMATIC 箱式 PC 的订货期通常为 3 年,有效市场销售期过后,至少在 5 年内提供备件。
系统可用性SIMATIC 箱式 PC 可提供定制配置,并且可以随时供货。通过设计实现的高系统可用性可借助于附加的数据备份选件(如 RAID 系统、SIMATIC IPC Image & Partition Creator)和高效的自诊断软件 (SIMATIC IPC DiagMonitor) 进一步扩展。
调试工具 STARTER 支持带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器。为此在编码器一览中列出了配套 DRIVE-CLiQ 电机的产品编号。
SMI 或 DQI 电机使用的是产品编号。
在配置 DRIVE-CLiQ 电机时,不区分 SMI 电机和 DQI 电机。
如果用 SMI 电机或 DQI 电机来代替带有编码器和外部 DRIVE-CLiQ 接口的电机,就必须重新设置 SMI 电机或 DQI 电机。
编码器类型/应用不同,工作方式也不同:
编码器在测量原理和分辨率方面有差异时。
编码器在需要找到零脉冲(例如用于回参考点)的应用中使用时。集成了 DRIVE-CLiQ 接口的编码器不提供单独的零脉冲,因为它一直是值编码器。因此在这些应用或上级控制器中必须选择变化后的工作方式。
编码器需要在配备 SINAMICS Safety Integrated 扩展功能或 SINUMERIK Safety Integrated 的驱动系统上使用,因为冗余位置值(POS2)的分辨率变小而导致位置精度(SOS Safe Operating Stop)和大速度(SLS Safely Limited Speed)变小。
在激活 SINAMICS Safety Integrated 扩展功能或 SINUMERIK Safety Integrated 时,必须重新执行验收测试以及可能需要进行的设置更改。
调试带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
带 DRIVE-CLiQ 的值旋转编码器的属性可以通过以下控制单元参数确定:
p0404[0..n]
生效的编码器配置
p0408[0..n]
旋转编码器的线数
p0421[0..n]
旋转值编码器多圈分辨率
p0423[0..n]
旋转值编码器单圈分辨率
这些数据根据编码器列表中的参数 p0400(编码器类型选择)中设置的代码自动设置。控制单元会在启动时检查参数 p0404、p0408、p0421 和 p0423。
或者可以通过设置 p0400 = 10000 或 p0400 = 10100 从编码器上读出这些数据。如果控制单元读出的编码器数据和某个已知的编码器类型一致,控制单元会将类型代码输入到 p0400 中。否则会输入通用代码,例如:p0400 = 10050(识别带 EnDat 接口 2.1 的编码器)、p0400 = 10058(识别数字值编码器)或 p0400 = 10059(识别数字增量式编码器)。
通过参数 p0404.10 = 1 识别 DRIVE-CLiQ 编码器。
DRIVE-CLiQ 编码器的代码在参数 p0400 中定义(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册和上表)。
如果控制单元识别出的 DRIVE-CLiQ 编码器没有代码,控制单元在识别后会输入 p0400 = 10051(识别 DRIVE-CLiQ 编码器)。
如果在自动调试时发现了 DRIVE-CLiQ 编码器,也同样会自动识别数据。在进行识别时,控制单元会从 DRIVE-CLiQ 编码器上读出 p0404、p0421 和 p0423 的值。接着控制单元会从这些数据中计算出 p0400 的内容。新定义的代码不会保存在 DRIVE-CLiQ 编码器中。
更换 SINAMICS 内置编码器模块 SMI
若 SINAMICS 内置编码器模块(SMI)或 DRIVE-CLiQ 内置编码器(DQI)出现损坏,请联系您所在地区的西门子办事处进行维修。
总线连接器 概要:
用于将 profibus 节点连接到 profibus 总线电缆 安捉便 fastconnect 插头采用绝缘刺破连接技尸可确保极短的组装时间 集成端接电阻 (6es7 972-0ba30-0a0 中不具有) 通过带 sub-d 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装网络节点
用于 profibus 的 rs485 总线连接器,可用于连接 profibus 节点或 profibus 网络部件到 profibus 总线电缆提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:
总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 pc 和 simatic hmi op,传输速率高达 12 mbit/s,带集成的总线端接电阻 带垂直电缆引出线的总线连接器(90°)这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 mbit/s 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 simatic s5/s7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,数据传输速率-为 1.5 mbit/s,无集成的总线端接电阻。 profibus 快速连接 rs485 总线接头(90°或 180°电缆引出线),传输速率-为 12mbit/s,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)总线连接器可钟插入到 profibus 站或 profibus 网络组件的 profibus 接口(9 针 sub-d 接口)中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 profibus 电缆通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6es7 972-0ba30-0a0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。
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